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[发明专利]一种柔性化高速冷滚打成形装置-CN202210426834.3有效
发明人：崔莅沐;李言;杨明顺;史超欣;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化高速冷滚打成形装置包括主轴调整机构箱体，在主轴调整机构箱体内安装有不完全齿涡轮轴，不完全齿涡轮轴与蜗杆配合；蜗杆一端连接有调整筒，调整筒上连接有调整手轮；蜗杆位置由蜗杆固定端盖固定，在蜗杆固定端盖上连接有基准筒；通过不完全齿涡轮轴连接滚打主机箱体，滚打主机箱体内安装有主轴，滚打主机箱体上连接有主轴端盖、滚打主机箱体端盖；通过主轴连接滚打轮基座，在滚打轮基座上连接有滚打轮。本发明一种柔性化高速冷滚打成形装置可在满足零件成形精度的前提下高效切换加工齿轮、花键、丝杠等需要调整不同主机角度的零件，并且无需拆卸主轴更加便捷地更换滚打轮，提高生产效率。
一种柔性高速冷滚打成形装置

[发明专利]一种立式冷滚打机床-CN201510808320.4在审
发明人：李言;李龙;杨明顺;袁启龙;郑建明 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式冷滚打机床，包括床身，床身上连接有工作台、下横架、立柱和用于驱动工作台的进给伺服电机，立柱上套有横梁和上横梁，上横梁上设置有升降机，升降机与横梁连接，横梁和下横架上均设置有主机头，横梁上的主机头连接有主轴伺服电机和滚打轮，下横架的主机头也连接有主轴伺服电机和滚打轮。一种立式冷滚打机床通过伺服电机直接驱动滚打轮对毛坯进行滚压和打击成形，以形成零件廓形的这一近净成形加工方法，可完成齿条和板料快料打槽的加工，也可双轮对打加工花键轴，齿轮，蜗轮等工件，且加工时可调整安装角要求
一种立式冷滚打机床

[发明专利]一种齿条冷滚打自动进给夹持设备-CN201811081830.6在审
发明人：杨明顺;李嘉伟;李言;袁启龙;李龙;姚志远;杨笑宇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21K1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条冷滚打自动进给夹持设备，包括底板，底板上设置有紧固件a；底板下表面设置有定位凸台；底板上表面在X方向上设置有固定座，固定座上方设置有与之形状、尺寸相匹配的滑台；滑台可相对于固定座进行移动本发明可实现齿条冷滚打成型前的对刀工作及成型过程中齿条坯料在X方向的进给；并且，可一次装卡齿条坯料，节省了装夹时间，从而提高了齿条冷滚打成型的效率。
齿条固定座滑台底板夹持设备自动进给紧固件成型底板上表面底板下表面表面设置侧面设置成型过程齿条坯料定位凸台紧固齿条一次装卡齿条坯中齿条进给坯件坯料容置装夹匹配移动

[发明专利]多关节立式冷滚打机床对刀及滚打深度测量机构-CN202210209337.8有效
发明人：崔莅沐;李言;杨明顺;史超欣;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了多关节立式冷滚打机床对刀及滚打深度测量机构，包括探杆微调机构，探杆微调机构包括齿杆，齿杆上依次设置有阶梯挡帽、齿和腰形滑台；齿杆靠近阶梯挡帽的一端依次外套有微调内筒、微距测量仪和探杆测量机构本发明多关节立式冷滚打机床对刀及滚打深度测量机构，结构紧凑、调节方便、灵活、简捷，使用可靠，精度高，具备通用化、系列化，拆装、更换方便的特点；可以通过改变连接方式，应用在不同的相关领域的任何装备上。
关节立式冷滚打机床深度测量机构

[实用新型]一种用于齿条冷滚打X方向进给的夹持装置-CN201821517170.7有效
发明人：杨明顺;李嘉伟;李言;袁启龙;李龙;姚志远;杨笑宇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21K1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于齿条冷滚打X方向进给的夹持装置，包括底板，底板上设置有紧固件a；底板下表面设置有定位凸台；底板上表面在X方向上设置有固定座，固定座上方设置有与之形状、尺寸相匹配的滑台；滑台可相对于固定座进行移动本实用新型可实现齿条冷滚打成型前的对刀工作及成型过程中齿条坯料在X方向的进给；并且，可一次装卡齿条坯料，节省了装夹时间，从而提高了齿条冷滚打成型的效率。
齿条固定座滑台进给底板本实用新型夹持装置紧固件成型底板上表面底板下表面表面设置侧面设置成型过程齿条坯料定位凸台紧固齿条一次装卡齿条坯中齿条坯件坯料容置装夹匹配移动

[发明专利]一种齿条冷滚打成形方法-CN201811591734.6有效
发明人：李言;李龙;仝彤;袁启龙;杨明顺 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B21K1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条冷滚打成形方法，具体按照以下步骤实施：滚打轮从所需成形齿条一端的第一齿位开始第一次击打；滚打轮绕回转主轴公转，且齿条坯料或回转主轴进行沿齿宽方向并指向齿条坯料待成形区域的进给运动f以及与进给方向相垂直的分齿运动vc；直至对所需成形齿条的最后一齿齿位完成第一次击打；此为一个滚打成形周期；一个滚打成形周期结束后，齿条坯料急回到初始位置进行新一滚打成形周期；或分齿运动反向以末端作为起点开始下一滚打成形周期
一种齿条冷滚打成形方法

[发明专利]一种金属材料表面冷滚打纳米化的装置及方法-CN202110773397.8在审
发明人：梁小明;刘凌;吴神丽;姚梓萌;柏朗;何斌锋;焦艳梅 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C21D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料表面冷滚打纳米化的装置，包括机床、支撑装置、滚打装置和升降装置，所述机床包括两个床体、螺杆、限位座和第一伺服电机，两个所述床体对称分布，所述床体的内部由上至下贯穿两个所述螺杆，所述限位座通过螺栓固定于右侧所述床体内腔右侧壁滚打柱对试件表面产生断续滚打，由于旋转速度、滚打深度和变形量等的参数均能精确设置，进而可以有效控制在工件表面形成的纳米梯度结构，可以有效避免表面畸变和粗糙度提升。
一种金属材料表面冷滚打纳米装置方法

[实用新型]高速冷滚打机床用分度夹具-CN201520224817.7有效
发明人：杨明顺;张睿媛;李龙;李言;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速冷滚打机床用分度夹具，包括轴线在同一直线上的第一伞状齿形回转顶尖和第二伞状齿形回转顶尖，分别安装在尾座锁紧轴上和主轴的一端；尾座锁紧轴通过螺纹套接于尾座内，另一端固接有驱动机构；本实用新型提高了夹具的分度精度和可靠性，并在保证刚度的同时可以适应加工时工件发生的轴向伸缩变形，具有结构简单，夹装方便的优点，满足了高速冷滚打加工齿轮和花键轴时的工艺要求。本实用新型可广泛应用于高速冷滚打成形过程中花键轴，齿轮等回转形零件的夹紧。
高速冷滚打机床分度夹具

[发明专利]一种通用单打头立式高速冷滚打机床-CN201410776418.1有效
发明人：李言;李龙;杨明顺;肖继明;郑建明;袁启龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用单打头立式高速冷滚打机床，包括床身，床身上连接有工作台，床身的两侧分别垂直连接有立柱和导柱，立柱和导柱之间连接有梁架体，梁架体与立柱和导柱垂直，梁架体上部和下部分别连接有主传动装置和主机头本发明一种通用单打头立式高速冷滚打机床利用高速旋转的滚打轮对毛坯进行滚压和打击强迫金属流动，以形成零件廓形这一近净成形加工方法，实现对花键轴，齿轮，齿条，蜗轮蜗杆工件的加工，并能满足成型法和展成法加工工艺要求
一种通用打头立式高速冷滚打机床

[实用新型]丝杠高速滚打累积成形装置-CN201120033879.1无效
发明人：李言;杨明顺;袁启龙;郑建明;王铭;殷智华 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了丝杠高速滚打累积成形装置，包括机床、丝杠、滚打装置和电机，滚打装置包括圆盘形滚打轮支架和多个滚打轮，滚打轮支架固定套装在电机的动力输出轴上并由其带动作旋转运动，滚打轮均匀安装在滚打轮支架上并可自转
高速累积成形装置

[发明专利]在冷敲机上加工斜齿/螺旋齿花键的方法-CN201310210387.9无效
发明人：李永堂;刘志奇;雷尚军;宋建丽 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B21H5/02 文献下载
摘要：一种在冷敲机上加工斜齿/螺旋齿花键的方法，属于斜齿/螺旋齿花键加工成形领域，其特征是：第一步，将工件（1）用夹紧机构（3）夹持在冷敲机的轴线O-O′上，用于控制工件（1）绕自身轴线分度旋转的夹紧机构（3）与冷敲机的分度机构（4）相连接；将左右滚打轮（2、2′）水平对称分别安装在工件（1）的轴线两侧，左右滚打轮（2、2′）轴线的夹角分别为γ，γ为斜齿/螺旋齿花键的螺旋角；第二步，计算确定冷敲过程中各种参数之间的关系冷敲变形过程工件依靠塑性变形金属体积重新分配形成花键齿槽,保证了金属流线的完整性，花键的综合机械性能得到提高。
冷敲机上加工螺旋花键方法

[发明专利]一种无动力滚打清扫装置及方法-CN201811632350.4有效
发明人：王昭君;程学祥 -专利权人：马钢集团设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力滚打清扫装置及方法,包括皮带面、头部传动滚筒、头部漏斗、无动力滚打清扫器和支架，所述皮带面紧贴头部传动滚筒转动，头部漏斗安装在头部传动滚筒和无动力滚打清扫器外部，所述无动力滚打清扫器设置在皮带面的返程方向的内表面上，且无动力滚打清扫器设置于头部漏斗壁面与无动力滚打清扫器之间；所述无动力滚打清扫器包括锤头Ⅰ、弹簧Ⅰ、锤头Ⅱ、弹簧Ⅱ、滚动轴承、清扫器中心轴和滚动轴承座，所述锤头Ⅰ、弹簧Ⅰ、锤头Ⅱ和弹簧Ⅱ设置在滚动轴承上
一种动力清扫装置方法

[发明专利]冷滚打超长花键轴装置-CN202210560989.6在审
发明人：孙秋云 -专利权人：科升挤出机械科技（南京）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21C23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷滚打超长花键轴装置，包括包括机架、主轴、飞轮和竖直支撑板；主轴设置在机架上；飞轮的数量为两个并转动安装在机架上，两个飞轮对称的设置在主轴中心线的左右两侧，飞轮的边沿处沿圆周方向均匀的设置有多个打轮
冷滚打超长花键轴装置

[实用新型]一种板栗脱壳去衣一体机-CN201820047811.0有效
发明人：米承继;周哲;李文泰;余冰;宋亚豪;张勇 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板栗脱壳去衣一体机，主要由电阻式烘干器(2)、外壳划伤开口装置(3)、仿生揉搓机构(4)、螺旋运输器(5)、滚打器(6)和支架(1)等组成，所述电阻式烘干器(2)呈圆柱型，起烘干作用所述的外壳划伤开口装置(3)起板栗外壳开口作用，利用链板和刀具的相对运动进行划痕，所述的仿生揉搓机构(4)起挤压脱壳作用，模仿人手揉搓进行脱壳，所述的螺旋运输器(5)呈螺旋叶状，起运输作用，利用离心力带动板栗运动，所述的滚打器(6)起滚打去衣作用，利用两辊轴的啮合滚打进行去衣，所述的支架(1)总体是焊接件结构，起支撑作用。
去衣脱壳板栗脱壳去衣本实用新型螺旋运输器开口装置揉搓机构电阻式烘干器一体机烘干划伤支架啮合工作效率高焊接件结构揉搓板栗外壳开口作用螺旋叶状运输作用支撑作用破损率圆柱型辊轴划痕划口链板刀具板栗挤压传送模仿人手

[实用新型]一种板栗去皮机-CN202021266851.8有效
发明人：韩峰 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板栗去皮机，该去皮机包含：外壳，其上部为去皮室，下部为固定室，去皮室为圆筒状，其顶端设有：进料口，其侧面设有：出料口，其底部设有开口，且其底部靠近开口的两侧为网状结构；切削滚打部件，其置于固定室内，与去皮室底部的开口相适配，其顶端处于该开口处；推料部件，其置于去皮室内，可相对去皮室转动；电机一和电机二，其均固定在固定室内；机架，其固定在固定室内，切削滚打部件固定在其上，且可相对其转动；传动部件一和传动部件二，其分别连接在电机一和推料部件、电机二和切削滚打部件之间。本实用新型去皮机通过推料装置和切削滚打装置采取更精简的组合方式，推送原料的同时进行去皮，整个装置体积更加小巧。
一种板栗去皮

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