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[发明专利]一种去除农田中杂草的方法及系统-CN201810360478.3在审
发明人：李振波;钮冰姗;李光耀;彭芳;吴静;岳峻;李道亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种去除农田中杂草的方法及系统。方法包括：将农田图像输入至训练好的支持向量机中，以识别出所述农田图像中的作物区域，并在所述农田图像中，将剔除所述作物区域后的剩余区域作为杂草区域；若判断获知所述农田图像中存在所述杂草区域，则根据所述农田图像与所述农田图像对应的真实农田的比例关系，以及所述杂草区域在所述农田图像中的位置，获取所述真实农田中的真实杂草的位置信息；根据所述真实杂草的位置信息，去除所述真实杂草。通过支持向量机识别农田图像中的杂草区域，识别快速且精确，从而使得能及时且精确地对真实农田中的杂草进行去除，同时减小了对生态环境破坏力。
杂草农田图像去除农田支持向量机作物区域生态环境剩余区域获知减小剔除

[发明专利]农田除草系统-CN201810227174.X在审
发明人：彭彦达 -专利权人：彭彦达
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：农田除草系统，包括农田(1)、水位调节器(2)、除杂草种子装置(3)、低水位田埂(4)、灌溉水渠(5)，水渠闸门(6)，其特征在于，农田除草系统利用农田灌溉用的灌溉水渠(5)，引灌溉水流入农田(1)方式，在灌溉水渠(5)与农田(1)之间安装一个除杂草种子装置(3)，灌溉水中的杂草种子被除杂草种子装置(3)过滤掉，过滤后的水灌溉农田(1)。农田除草系统利用水位差，对灌溉水中的杂草种子吸附过滤，使杂草种子无法流入农田(1)，从而达到了除草的目的，比人力和化学除草，省力、省成本、效率高，且生态环保。
杂草种子农田除草系统灌溉水灌溉水渠过滤水位调节器化学除草农田灌溉生态环保水渠闸门吸附过滤低水位省成本水位差除草省力田埂

[实用新型]农田除草系统-CN201820365492.8有效
发明人：彭彦达 -专利权人：彭彦达
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：农田除草系统，包括农田(1)、水位调节器(2)、除杂草种子装置(3)、低水位田埂(4)、灌溉水渠(5)，水渠闸门(6)，其特征在于，农田除草系统利用农田灌溉用的灌溉水渠(5)，引灌溉水流入农田(1)方式，在灌溉水渠(5)与农田(1)之间安装一个除杂草种子装置(3)，灌溉水中的杂草种子被除杂草种子装置(3)过滤掉，过滤后的水灌溉农田(1)。农田除草系统利用水位差，对灌溉水中的杂草种子吸附过滤，使杂草种子无法流入农田(1)，从而达到了除草的目的，比人力和化学除草，省力、省成本、效率高，且生态环保。
杂草种子农田除草系统灌溉水灌溉水渠过滤水位调节器化学除草农田灌溉生态环保水渠闸门吸附过滤低水位省成本水位差除草省力田埂

[发明专利]一种农田杂草防控用基质及其防控方法-CN202210956861.1在审
发明人：李芒;王攀;周利琳;骆海波;蔡定军 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G24/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田杂草防控用基质及其防控方法，属于杂草防控技术领域，本发明采用农田杂草防控用基质在农作物生长期间进行防控杂草；所述农田杂草防控用基质由菌渣、泥炭土和磷酸盐组成，菌渣、泥炭土和磷酸盐的质量比为本发明将菌渣废弃物直接进行应用，提高了菌渣的利用率，菌渣、泥炭土、磷酸盐制备得到农田杂草防控用基质，有效对杂草进行防治。
一种农田杂草防控用基质及其方法

[发明专利]一种种植农田修复方法-CN201911061551.8在审
发明人：谢金宝 -专利权人：祁阳县金丽鸽业发展有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植农田修复方法，属于农田修复技术领域，包括杂草初步去除；撒入除草剂；撒入土壤修复剂；沿田地边缘种植保护性植物；建立供水系统；采用本发明的农田修复方法，可将农田中的杂草除尽，同时杂草直接用于农田肥料使用，资源充分利用，同时采用保护性植物种植于农田周边，防止在水灌溉中，农田周边的土壤产生崩塌，增加工作难度，影响农田种植。
一种种植农田修复方法

[发明专利]一种农田杂草防控方法-CN201910009578.6在审
发明人：海江波;周龙;董永利;郭勇;郗洛延;郑涛;王艳丽;周昕凡;姚广平;段长林;刘凌;祁皓天;李川;梁翠丽;乔佳秀;罗洁;米璐璐;郑晓晨 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田杂草防控方法，涉及农业技术领域。本发明方法改进点包括以下方面：喷火设备：高温喷枪、液化石油气罐或橡胶燃气管；火烧杂草处理时期：选择在杂草的三叶期对杂草进行火烧处理；杂草的处理部位：用喷枪喷头的外焰对准杂草的生长点；火烧时间：每株杂草处理3‑5s；杂草处理次数：根据杂草的出苗情况而定，及时到田间观察，在杂草的三叶期及时处理。本发明方法主要用于农田杂草防控，更适合小规模种植有机农田或蔬菜田的杂草防控。
杂草农田杂草火烧农业技术领域液化石油气罐火烧处理喷枪喷头有机农田燃气管蔬菜田生长点出苗喷火喷枪外焰对准橡胶田间观察种植改进

[实用新型]一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机-CN201521110848.6有效
发明人：李伟;樊荣;李亚龙;闫明 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉杂草识别的农田除草机，包括：导轮、基座、支架、摄像头、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、割草刀头、刀头罩、控制器，该农田除草机通过安装在支架上的三个摄像头来识别农田环境中的杂草，一旦检测到杂草，控制器控制执行机构进行旋转伸缩将割草刀头移动到杂草处进行除草。本实用新型能够实现农田杂草自主识别并且除草，具有较高的实用价值。
一种基于机器视觉杂草识别农田除草机

[发明专利]一种智慧农业田间除草方法以及系统-CN202311079288.1在审
发明人：刘爱娟;吴帆;彭若 -专利权人：深圳市纬尔科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧农业田间除草方法以及系统，包括以下步骤：步骤一：通过无人机的控制终端后台控制无人机在农田的上方飞行，通过高清摄像头对农田范围进行测量，然后将农田图像传输至无人机的控制终端后台，后台根据农田图像绘制无人机飞行路径本发明通过高清摄像头对农田内的图像进行采集，确定杂草和农作物的种类，针对杂草的种类配置除草剂，通过高清摄像头对杂草的位置进行定位追踪，高清摄像头追踪到杂草后，无人机携带喷药机移动至杂草的正上方进行定点喷药，当传感器与杂草接触时，套接有锥形罩的喷头对杂草进行喷药，进而可以避免除草剂沾染到农作物上，保证了农作物的正常生产。
一种智慧农业田间除草方法以及系统

[发明专利]一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法-CN202110939836.8有效
发明人：兰玉彬;黄康华;杨畅;邓继忠;谢尧庆;严智威;叶家杭;雷落成;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
一种基于改进解码网络水稻分蘖杂草分割识别方法

[发明专利]一种农田开垦装置-CN202210269619.7有效
发明人：夏红霞;朱启红;李强;司万童 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田开垦装置，包括有车体、将地面部分杂草进行收割的收割单元、将收集到的杂草进行处理的第一处理单元、在翻犁农田的同时对农田中的杂草的茬和根系进行收集翻土单元、对收集到的杂草的茬和根系进行处理的第二处理单元和在翻犁好的农田中的添加肥料的加料单元；收割单元和第一处理单元能够将需要开垦的荒地上的杂草收割燃烧，同时翻土单元能够在翻土的同时将地面以下的杂草茬和杂草根系收集，在第二处理单元的带动下经过第一处理单元将杂草根系烘干灭活，防止复长，收割完毕之后
一种农田开垦装置

[发明专利]一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质-CN202010537213.3在审
发明人：黄敬易 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取农田图像，并生成与农田图像中植被点对应的二值化图像；根据二值化图像，识别农田的种植方向；根据二值化图像中的各植被点以及种植方向，在二值化图像中识别种植区域；根据种植区域，在二值化图像中确定非种植区域，并在非种植区域内进行杂草识别。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中杂草识别方法自动化程度低的问题，能够快速地识别出农田图像中的杂草，提高了杂草识别的准确率。
一种杂草识别方法装置计算设备存储介质

[发明专利]农田杂草捡拾机-CN201410238230.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖栋
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明是一种农田杂草捡拾机，所属农用机械技术领域。由拖拉机升降连动杆，拖拉机连接轴，捡拾机主架，捡拾机捡草耙，捡拾机升降连动杆组成。针对在农业生产中，农田中的杂草在耕种时，如果不及时从农田中清除，耕种过后，杂草依然会活下来，对农作物的生长带来影响。本发明针对上述问题，发明了一种农田杂草捡拾机，由拖拉机带动，可以将耕耘过后农田中的杂草彻底捡拾干净，能够解决上述问题。
农田杂草捡拾

[发明专利]1‑辛烯‑3‑醇作为除草剂的应用-CN201510631891.5有效
发明人：郑林用;李强 -专利权人：四川省农业科学院生物技术核技术研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01N31/02 文献下载
摘要：本发明属于农药技术领域，提供1‑辛烯‑3‑醇作为除草剂应用的新用途，1‑辛烯‑3‑醇可用于防除草坪草，农田杂草或庭院杂草，具有高效、除草谱宽、在环境中易于挥发、无毒、无残留的优点。对草坪草、农田杂草、庭院杂草防除效果>95％。
辛烯作为除草剂应用用途

[发明专利]一种利用水稻秸秆防治果树农田杂草生长的方法-CN201910389081.1在审
发明人：贺坤;马昭会 -专利权人：上海应用技术大学;苏州昭沪环境科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用水稻秸秆防治果树农田杂草生长的方法，在水稻收割后，收取水稻秸秆并晒干，将部分水稻秸秆通过粉碎机粉碎处理为水稻秸秆粉碎物；在冬季果树和杂草植物进入休眠期后，向果园农田中均匀撒施水稻秸秆粉碎物；再在春季杂草萌发前，在水稻秸秆粉碎物上覆盖水稻秸秆。通过水稻秸秆粉碎物、水稻秸秆的两次均匀撒施及覆盖，可保证覆盖均匀无缝隙，能够有效防治果园农田中的杂草，避免了人工拔草，减轻农业的体力劳动；另外，该方法不需要使用化学除草剂，可有效地防治果园农田中的抗药性杂草，延缓杂草抗药性的产生，有利于杂草的可持续治理，还能够进一步提高水果的品质和产量。
水稻秸秆粉碎物农田杂草果园果树农田撒施杂草防治覆盖化学除草剂抗药性杂草杂草抗药性粉碎处理人工拔草水稻收割有效防治杂草萌发杂草植物粉碎机生长无缝隙休眠期有效地晒干延缓水果治理保证

[发明专利]一种杂草自动清理方法-CN201510020318.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种杂草自动清理方法，该方法可以包括：1)提供一种杂草自动清理系统，所述系统包括除草设备、电机、履带式底盘、电机驱动设备、杂草检测设备和数字信号处理器DSP，所述履带式底盘由所述电机带动，所述电机驱动设备为所述电机提供电机驱动信号以控制电机的转速，所述杂草检测设备对所述系统前方农田执行拍摄以获得农田图像，并对所述农田图像进行杂草检测，所述数字信号处理器与所述除草设备、所述电机驱动设备和所述杂草检测设备分别连接，基于所述杂草检测设备的检测结果控制所述除草设备和所述电机驱动设备
一种杂草自动清理方法

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