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[实用新型]一种拖拉机大轮压痕消除器-CN201621119665.5有效
发明人：刘文辉;徐建忠;贾志锋;徐成体;郭文业;马祥;陈伟 -专利权人：青海省畜牧兽医科学院;青海省牧草良种繁殖场
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机大轮压痕消除器，包括升降臂、牵引板和两组轻耙，升降臂一端与拖拉机的后部连接，另一端伸向地面且与牵引板连接，牵引板平行于地面设置，且牵引板的下表面与轻耙连接，两组轻耙分别对应拖拉机的两个大轮。本实用新型拖拉机大轮压痕消除器在轮式拖拉机大轮后加装两组轻耙，每组轻耙对应一个大轮，并通过牵引板连接升降臂，升降臂控制轻耙距离地面的高度及耕地深度，轻耙能够及时将大轮在地面滚过压出的轮印压痕耕犁，有效的保证拖拉机行驶过后的耕地平整，使后续播种时的地面耕犁效果更佳，以便达到播种一致和苗齐苗全的目的，解决了农业生产实践当中的机械问题。
一种拖拉机压痕消除

[实用新型]沼渣沼液抽排多功能拖拉机-CN200920159054.7有效
发明人：叶茂;王能;杨雄;高志生;文慧;刘扬照;龚燕 -专利权人：海南金鹿农机发展股份有限公司
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沼渣沼液抽排多功能拖拉机，包括发动机、车体，其特征是在车体上设置与变速箱连接的取力器【1】，取力器【1】与真空泵【2】连接，真空泵通过抽空管【3】与真空罐【4】连接，在真空罐上设有抽吸管本实用新型结构简单，在原有拖拉机的基础上进行改装，成本低，通过真空泵、真空罐，使拖拉机可实现沼渣沼液的抽排、运卸功能，使拖拉机的农作、运输、抽吸功能集于一体，实现一机多用，可更好地满足农业作业需要。
沼渣沼液抽排多功能拖拉机

[发明专利]一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法-CN202110847608.8有效
发明人：刘立超;毕全鹏;陈黎卿;郑泉;王韦韦;刘士坤 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法，属于智能农业机械技术领域。一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统和方法，控制系统包括播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块、决策模块、拖拉机控制执行模块、播种机监测模块、播种机控制执行模块；所述的播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块和播种机监测模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块分析处理所接收到的数据，并将处理后的指令发送给对应的拖拉机控制执行模块和播种机控制执行模块。控制方法与控制系统相适应，能够更好的提高播种机组的协同作业效果，解决了现有的无人驾驶拖拉机与播种机之间工作不协同的问题，提高了播种效率。
一种无人驾驶模式播种机组协同作业控制系统方法

[发明专利]一种夏季农耕联合作业机械-CN201510668686.6在审
发明人：李国青 -专利权人：太仓众信机械制造有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夏季农耕联合作业机械，包括小麦收割机械部分，拖拉机和玉米种植机械三个组成部分，小麦收割机置于拖拉机的前端，包括收割机机架，在收割机机架下端设置了收割机支撑轮，在收割机机架上端设置了小麦集中箱和收割传动电机，玉米种植机械置于拖拉机的后端，在拖拉机后端设置了牵引架，玉米种植机械包括播种机架，在播种机机机架下端分别设置了播种机前轮和播种机后轮，本发明一种夏季农耕联合作业机械，在对小麦完成收割后，及时进行玉米播种耕作，提高了农业种植的生产效率，解放了劳动力。
一种夏季农耕联合作业机械

[实用新型]与拖拉机配用的施肥器-CN200420074441.8无效
发明人：王清顺 -专利权人：王清顺
申请日： 2004-08-08 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种与拖拉机配用的施肥器，主要特点是包括化肥桶，拨肥叉，调节板，散肥板，动力传动机构，连接架，可与各种拖拉机配用，具有可随耕地代替人工施肥，施肥量可调可控，施肥均匀等优点
拖拉机施肥

[实用新型]一种可调频振动压实装置-CN201520208117.9有效
发明人：王继承;董向前;孙亚朋;宋建农;张超;王亚丽;王蒙蒙;王徐建;康小军;王超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E02D3/074 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种可调频振动压实装置，包括转速测量仪、悬挂牵引机架、变速箱、传动装置、摆锤、夯板，变速箱安装在悬挂牵引机架上，转速测量仪与变速箱输入端通过万向联轴器连接；悬挂牵引机架与拖拉机三点悬挂装置挂接，转速测量仪与拖拉机功率输出轴联接；变速箱输出端通过传动装置带动摆锤转动，使夯板对地面产生压实。本实用新型设有悬挂牵引机架，与拖拉机三点悬挂装置挂接，工作时，转速测量仪与拖拉机功率输出轴联接，依据转速测量仪输出的数据调整功率输出轴的转速或者变速箱传动比来改变夯板振动频率，本装置具有对土壤紧实度适时压实调节功能，利于控制，振动频率可读取，亦可以与农业装备领域土槽实验台台车挂接使用，是现代农业机械化耕作机械部件测定所必需的装备。
一种调频振动实装

[实用新型]一种拖拉机的燃油箱及安装支架-CN202221568751.X有效
发明人：汪健;张绪强;汪胜利;丁雷雷;黄谷安 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种拖拉机的燃油箱及安装支架，燃油箱包括油箱本体，所述油箱本体具有凹陷形成的让位空间，所述让位空间用于在所述油箱本体置于拖拉机的变速上时对所述变速箱进行让位，以使所述变速箱嵌入所述让位空间本实用新型实施例公开的一种拖拉机的燃油箱，使得拖拉机车身上的变速箱能够嵌入让位空间，充分利用变速箱周围的空间进行储油，提高油箱本体的容量，延长拖拉机单次加油的作业时间。
一种拖拉机燃油安装支架

[实用新型]拖拉机轮胎防扎装置-CN201720505457.7有效
发明人：薛宇 -专利权人：薛宇
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60C19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于农业生产机械，特别涉及一种拖拉机轮胎防扎装置。一种拖拉机轮胎防扎装置包括轮胎（1），其特征在于在轮胎（1）的每两个人字凸台（1‑1）之间底部对应装有带芯橡胶垫（7），在带芯橡胶垫（7）的外层设有多块拼接的金属防扎垫片（2），金属防扎垫片（2）沿轮胎拖拉机轮胎防扎装置在拖拉机作业时轮胎不被玉米茬、高粱茬、大豆茬以及其他硬物扎坏，有效地保护轮胎，节省农业生产开支，拖拉机作业时灵活。
拖拉机轮胎装置

[发明专利]油电双动力四轮拖拉机-CN201410431301.X无效
发明人：李咸服;周福君 -专利权人：哈尔滨清阳环保设备科技开发有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：油电双动力四轮拖拉机属于农业动力机械；在燃油动力四轮拖拉机的后桥驱动变速箱外侧部配装分动箱，在燃油动力四轮拖拉机上、位于分动箱相对两侧部位处分别安装电动机和液压油泵，所述电动机的电机轴与换向动力轴一端连接，所述液压油泵的动力输入轴通过传动系统与换向动力轴另一端连接，蓄电池组和液压马达配装在燃油动力四轮拖拉机上，液压油管的两端分别连接在液压油泵和液压马达上，导线将蓄电池组分别与电动机和燃油动力四轮拖拉机上的发电机连通；本发明实现了农用拖拉机外输动力两种动力源的转化切换，具有结构简单、转换操作简易方便、环保效果好的特点。
油电双动力拖拉机

[实用新型]后置式起膜拔棉杆机-CN200520111825.7无效
发明人：牙生 -专利权人：和硕县绿峰工贸有限责任公司
申请日： 2005-07-09 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种能同时起出地膜并拔出棉杆的后置式起膜拔棉杆机。应用于棉花采摘期后的农业机械。置于小四轮拖拉机的后方，三点悬挂与拖拉机连接，使用拖拉机的动力输出轴的动力。
后置式起膜拔棉杆机

[发明专利]一种拖拉机控制单元软件刷写方法及存储介质-CN202210210349.2在审
发明人：季宇杰;李德芳;郭彦雪;李泉明;张友才 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种拖拉机控制单元软件刷写方法和计算机可读存储介质，该方法包括上位机与控制单元建立内存访问关系，并基于内存访问关系擦除控制单元上的原有软件及传输S19软件，在传输过程中上位机在传输过程中至对每个数据包的数据和数据初始地址进行求和校验，最后上位机向控制单元发出重启命令。采用本申请所提供的拖拉机控制单元软件刷写方法，可以有效降低擦除和下载过程中发生错误的概率，适应拖拉机所工作的环境条件，实现能够远程实时升级拖拉机的控制单元软件的技术效果，提高了农业生产效率。
一种拖拉机控制单元软件方法存储介质

[实用新型]一种四驱手扶拖拉机打塘移栽机-CN202122123681.9有效
发明人：浦绍有 -专利权人：浦绍有
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四驱手扶拖拉机打塘移栽机，涉及农业机械技术领域。包括手扶拖拉机本体和支撑架，支撑架固定安装在手扶拖拉机本体上。手扶拖拉机本体滚轮轴和一轴上安装有链轮，位于一轴顶面和一轴面上安装有凸轮轴，凸轮轴上安装有链轮。本实用新型解决了两驱容易出现打滑、行走困难、耕作费力的现象，特别适用于农村家庭小块耕地使用，配装打塘机或移栽机非常方便灵活，成本低。
一种手扶拖拉机移栽

[发明专利]一种可调式旋耕作业装置-CN201510525414.0在审
发明人：王小平 -专利权人：王小平
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：一种可调式旋耕作业装置，属于农业机械技术领域，包括拖拉机机头和拖拉机尾板，拖拉机尾板焊接在拖拉机机头的后方，在拖拉机尾板上设有动力箱、传动轴、旋耕刀组和升降装置，动力箱通过传动轴与旋耕刀组相连，升降装置设置在旋耕刀组的上方并与旋耕刀组相连
一种调式耕作装置

[发明专利]一种玉米实验田用高效追肥合沟机-CN201810925179.X有效
发明人：雷金银;吴霞;何进勤;王长军;纪立东;周丽娜 -专利权人：宁夏农林科学院农业资源与环境研究所（宁夏土壤与植物营养重点实验室）
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种玉米实验田用高效追肥合沟机，包括拖拉机，拖拉机的底部设置有驱动轮，拖拉机的尾部设置有传动杆和连接支架，拖拉机的顶部设置有储料斗，储料斗的侧壁焊接有导料罩，导料罩上连接有底板，底板的外壁中部开设有螺栓孔，底板上螺栓连接盖板，底板、盖板组成的槽体一侧与导料罩连通，连接支架远离拖拉机一侧与挡土罩固定连接，该高效追肥合沟机的储料斗容量不受挡土罩结构强度以及开沟深度的制约，可根据实际需求进行扩大容量，并且采用独立使用的微型电机以及卸料辊进行施撒肥料，使得该追肥合沟机在使用时，无需频繁的停机添加肥料，延长了一次工作的时间，降低了工人工作量，有效的提升了追肥效率。
一种玉米实验田高效追肥合沟机

[发明专利]半履带式拖拉机-CN201510107839.X有效
发明人：武崇道;贾志杰;段亚建 -专利权人：哈克(邯郸)农业机械装备制造有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种改装成本低，适于耕作的半履带式拖拉机，包括拖拉机车体、前轮和履带系统；所述履带系统包括后驱动轴，套装在后驱动轴上的两个轮辋，安装在所述轮辋外圆周上的分体式齿轮，安装在车体上的横梁和减速箱本发明的半履带式拖拉机，是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式，将现有的农业用拖拉机的后轮改装成半履带式拖拉机，改装成本低；使用履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走。
履带式拖拉机减速箱轮辋后驱动轴底架改装履带系统横梁车体吊架支轴分体式齿轮轮式拖拉机活动连接轮辋外圆后轮履带式输出轴输入轴摆动后桥花键换装履带前轮咬合松软摘除转动耕作驱动土壤