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[实用新型]室内环境智能监控系统-CN201420049505.2有效
发明人：殷慧清;陈云飞 -专利权人：江苏振邦智慧城市信息系统有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内环境智能监控系统，包括室内环境监测控制装置以及与室内环境监测控制装置远程无线连接的远程控制装置；所述的室内环境监测控制装置包括室内环境监测传感器、中央控制装置以及环境控制装置；所述的室内环境监测传感器为尺寸较小，粘贴式便携传感器，方便用户自助部署；所述的中央控制装置接收室内环境监测传感器检测到的数据并进行处理后传输给环境控制装置执行；所述的远程控制装置使用客户端通过wifi转蓝牙网关可分别控制各低功耗蓝牙模块传感器，达到与室内环境监测控制装置交换数据的目的。本实用新型可以同时监控多个区域环境参数并实行调控，对安全隐患进行实时提醒并远程控制。
室内环境智能监控系统

[发明专利]一种智能家居环境控制系统及控制方法-CN202010282614.9在审
发明人：李杰勇 -专利权人：李杰勇
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种智能家居环境控制系统及控制方法，是在智能家居管理平台内，将智能家居中的室内环境调节设备、室内环境开放设备与室内环境监测设备、室外环境监测设备构成环境控制系统。由用户能够通过智能家居管理平台设置室内环境要求参数，使智能家居管理平台便能够根据环境监测设备所获取的室外、室内的环境参数，按控制规则控制室内环境调节设备、室内环境开放设备进行协同工作，自动调控室内环境，使智能家居环境控制系统化，以方便用户对环境的调节，免去用户单独设置或控制各个智能家居设备。
一种智能家居环境控制系统控制方法

[发明专利]空调系统及其控制方法-CN202211527264.3在审
发明人：管培军;刘宝;张尧;佟杰;张康;段杨杨 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F24F11/67 文献下载
摘要：本发明属于空气控制技术领域，具体设计一种空调系统机器控制方法，其中控制方法包括：获取用户设定的目标温度、目标湿度；检测室内环境的内环温度是否大于所述空调系统预设的环温阈值，如是，在制冷模式下，响应于所述目标温度小于所述内环温度，根据所述目标温度和目标湿度，控制所述空调系统；如否，在制热模式下，响应于所述目标温度小于所述内环温度，根据所述目标湿度，控制所述空调系统。本申请所提供的技术方案可以根据室内环境的内环温度、空调系统预设的环温阈值以及用户所设置的目标温度和目标湿度对空调系统进行精准且有效的控制，因此可以解决现有技术中空调系统无法有效控制室内环境湿度的问题。
空调系统及其控制方法

[实用新型]一种剪切环采摘头-CN201920324892.9有效
发明人：李佰洲;陈鹏;杜泽亮;张梅;卢国彩;秦增;丁张成;傅俊侠;谷高峰;程绍星;张韶山 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切；复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态。
内环弹簧座卡扣复位控制闸线圆柱螺旋压缩弹簧动作端回转头端本实用新型控制拉绳外环外壁剪切采摘头环外壁剪切环控制端复位卡入脱扣转动压缩水果

[实用新型]自组织室内环境智能控制系统-CN201320526077.3有效
发明人：姜子炎;江亿 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自组织室内环境智能控制系统，包括：多个用于执行预定的室内控制或者用于控制室内的机电设备的室内环境控制装置，其中每个所述室内环境控制装置包括用于执行与所述室内环境控制相关联的监测、控制、数据处理的功能模块部和用于进行信息交换的通信模块部，所述多个室内环境控制装置通过所述通信模块部互连以形成无中心网络。由此，通过该自组织室内环境智能控制系统，可以在降低整个系统的复杂性的前提下，提高整个控制系统的可扩展性。
组织室内环境智能控制系统

[发明专利]粮仓内环流控制器-CN201510364482.3有效
发明人：祁波;周厚生;周大伟;朱鹏英;杨纪富 -专利权人：山东金钟科技集团股份有限公司;北京金钟信息技术有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了粮仓内环流控制器，包括箱体、箱门，箱体内设有空气开关、电机控制器模块、嵌入式控制主机、无线数传模块、开关电源、电源浪涌保护器、交流接触器、继电器和外部接线端子；电机控制模块接空气开关，电机控制模块接继电器，继电器与电机的电源相连，继电器与嵌入式控制主机连接；电源浪涌保护器与进线电源部分连接；无线数传模块通过串口与嵌入式控制主机连接，嵌入式控制主机与上位机连接，仓温传感器与嵌入式控制主机连接，嵌入式控制主机与上位机连接，上位机与粮情检测系统连接，粮情检测系统与粮堆传感器连接，液晶显示屏、手动及自动按钮、环流及熏蒸按钮与嵌入式控制主机连接。
粮仓环流控制器

[发明专利]内环功率控制方法及设备-CN201110137049.8有效
发明人：陈冠 -专利权人：鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04W52/12 文献下载
摘要：本发明提供一种内环功率控制方法及设备。其中，方法包括：根据接收的信号，获取传输所述信号的物理信道对应的载干比和信干比；根据所述载干比和所述信干比，生成发射功率控制命令；将所述发射功率控制命令发送给发送端，以使所述发送端根据所述发射功率控制命令调整发射功率
内环功率控制方法设备

[实用新型]粮仓内环流控制器-CN201520453912.4有效
发明人：祁波;周厚生;周大伟;朱鹏英;杨纪富 -专利权人：济南金钟电子衡器股份有限公司;北京金钟信息技术有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了粮仓内环流控制器，包括箱体、箱门，箱体内设有空气开关、电机控制器模块、嵌入式控制主机、无线数传模块、开关电源、电源浪涌保护器、交流接触器、继电器和外部接线端子；电机控制模块接空气开关，电机控制模块接继电器，继电器与电机的电源相连，继电器与嵌入式控制主机连接；电源浪涌保护器与进线电源部分连接；无线数传模块通过串口与嵌入式控制主机连接，嵌入式控制主机与上位机连接，仓温传感器与嵌入式控制主机连接，嵌入式控制主机与上位机连接，上位机与粮情检测系统连接，粮情检测系统与粮堆传感器连接，液晶显示屏、手动及自动按钮、环流及熏蒸按钮与嵌入式控制主机连接。
粮仓环流控制器

[发明专利]一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质-CN202310654389.0在审
发明人：祝明;孙杨;郑泽伟;陈天;张一飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质，涉及自动控制技术领域；该方法包括：构建平流层飞艇增量控制模型；平流层飞艇增量控制模型是基于非线性扰动观测器，对平流层飞艇建立的数学模型；获取平流层飞艇的信息数据；根据信息数据确定期望数据；期望数据包括：期望速度和期望姿态角速度；基于平流层飞艇增量控制模型，根据期望数据计算内环控制量；内环控制量包括：期望速度内环控制量和期望姿态角速度内环控制量；内环控制量用于对飞行数据进行调控；本发明通过简单快速的计算内环控制量，以提高控制精度和鲁棒性。
一种平流层飞艇增量控制方法系统设备介质

[发明专利]一种高性能双率串级PID控制方法、装置及系统-CN202110032027.9有效
发明人：柴天佑;贾瑶 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能双率串级PID控制方法、装置及系统，属于工业生产过程控制技术领域，首先设计内环PID控制器，从而获得内环闭环控制系统动态模型，然后利用外环的采样周期内，内环PID控制器的设定值不变，采用提升技术建立基于内环PID闭环控制系统动态特性的外环动态模型，然后基于外环动态模型设计外环PID控制器，采用确定好的内环PID控制器和外环PID控制器进行高性能双率串级PID控制。本发明解决了频繁未知干扰或动态特性未知变化造成串级工业过程的内环和外环动态变化，相互影响，甚至造成谐振，无法采用常规串级PID控制技术实现该串级工业过程的控制目标的难题。
一种性能双率串级 pid 控制方法装置系统

[发明专利]一种应用于室内环境温湿度控制方法-CN201810671429.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：马鞍山天高智能科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于室内环境温湿度控制方法，其特征在于，所述方法包括：采用温度检测设备实时获取室内环境及设施的温度信息；在所述温度信息满足预设的室内环境及设施的温度控制条件时，控制调温设备执行相应所述温度控制条件下的温度控制操作，所述采用温度检测设备实时获取室内环境及设施的温度信息包括：室内环境温度、方向盘温度和座椅温度的信息，所述在所述温度信息满足预设的室内环境及设施的温度控制条件时。本发明通过实时采集室内环境及设施的温度信息，并判断这些温度信息是否满足预设的温度控制条件，从而自动且智能化的控制调温设备执行温度控制操作。
室内环境温度信息温度控制条件预设温度检测设备温湿度控制调温设备实时获取实时采集智能化方向盘座椅应用

[发明专利]一种传动组件垂直相交精密内环槽加工方法-CN201711366059.2有效
发明人：熊健;颜宝德;任志强;唐文仲;李英;李艳芬 -专利权人：中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动组件垂直相交精密内环槽加工方法，先将分布于零件的内环槽加工设计在单件上完成，内环槽调整变成台阶孔，孔容易通过定径刀具——铰刀控制，之后在精密镗床找正壳体，加工保证壳体零件上内环槽的位置精度，并采用定径刀具——铰刀控制内环槽尺寸精度，第三装配安装座找正，配钻定位销孔。本发明将内环槽加工调整变成单件上台阶孔的加工，尺寸及位置精度易于实现及控制，之后组合找正配钻定位销孔，加工容易实现，内环槽位置精度和尺寸同时都得到有效控制。
一种传动组件垂直相交精密内环加工方法

[实用新型]水枪控制装置-CN201921628100.3有效
发明人：刘建辉;尹超;魏子帅;张峥;李雅姣;陈明;郭金燕;王龙鑫;王锦瑞;银少志;刘占杰;王兴国 -专利权人：刘建辉
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水枪控制装置，包括内环扣和用于固定于墙体上的固定外壳；内环扣固定套置在水枪枪头上，固定外壳套置在内环扣上；固定外壳与内环扣之间通过固定外壳上的定位螺栓和内环扣上环状的定位凹槽滑动连接；内环扣为分体结构。本实用新型便于对水枪稳定固定控制。本实用新型适用于灭火过程中的水枪上，用于对水枪进行控制。
水枪控制装置

[发明专利]一种洗衣机筒内照明的控制方法、洗衣机-CN202011338293.6有效
发明人：吴竞昶;王勇;巩亚文;李伟铭;宋健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机筒内照明的控制方法、洗衣机。所述控制方法包括：洗衣机启动后检测筒内环境亮度，根据筒内环境亮度控制筒灯以在选择洗涤模式前保证筒内环境亮度；在选择洗涤模式后执行相应的洗涤模式过程中，当检测到筒内环境亮度变化和/或洗衣机接收到操作指令时，检测筒内环境亮度并根据所述筒内环境亮度控制筒灯；在所述执行相应的洗涤模式完成后，根据筒内环境亮度和洗衣机门的开闭状态控制筒灯及洗衣机的运行状态。洗衣机采用该控制方法后更加人性化，同时也更加节能。
一种洗衣机筒照明控制方法洗衣机

[发明专利]一种食用菌种植集装箱内环境控制系统-CN202210339316.8在审
发明人：傅隆生;贺磊磊 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用菌种植集装箱内环境控制系统，该系统包括总控制器模块、内环境监测模块、内环境调节模块、调光控制器模块、人工光模块、人机界面模块、电力能耗监测模块、网络传输模块。所述总控制器模块包括总控制芯片与外围配套电路；所述内环境监测模块用于内环境信息采集；所述内环境调节模块用于内环境调整；所述调光控制器模块用于调光指令下发；所述人工光模块用于提供箱内人工光源；所述人机界面模块用于信息显示与控制参数调整本发明可用于食用菌种植集装箱内环境现场与远程同步实时监测与调控，保证食用菌快速生长发育。
一种食用菌种植集装箱内环境控制系统