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[发明专利]汽车全轴全时全驱传动器-CN201410623075.5有效
发明人：胡宏维 -专利权人：厦门朗智机电科技有限公司
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H48/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车全轴全时全驱传动器，其包括动力输入部分、中间传动部分、动力输出部分、棘爪控制部分四大部分；动力输入部分由动力输入主动齿轮、动力输入从动齿轮组成，动力输入主动齿轮轴与动力输入从动齿轮轴形成九十度角相交本发明克服目前汽车上普遍使用的差速器与差速器锁的装置不能很好地解决汽车差速与驱动的矛盾，始终保持全轴全时驱动，确保车轮之间不会产生干涉现象，提高了汽车的通过性和操控性，并能提高燃油经济性。
汽车全轴全时全驱传动

[实用新型]汽车全轴全时全驱传动器-CN201420662330.2有效
发明人：胡宏维 -专利权人：厦门朗智机电科技有限公司
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F16H48/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车全轴全时全驱传动器，其包括动力输入部分、中间传动部分、动力输出部分、棘爪控制部分四大部分；动力输入部分由动力输入主动齿轮、动力输入从动齿轮组成，动力输入主动齿轮轴与动力输入从动齿轮轴形成九十度角相交本实用新型克服目前汽车上普遍使用的差速器与差速器锁的装置不能很好地解决汽车差速与驱动的矛盾，始终保持全轴全时驱动，确保车轮之间不会产生干涉现象，提高了汽车的通过性和操控性，并能提高燃油经济性。
汽车全轴全时全驱传动

[发明专利]水陆两栖全时六驱全地形车-CN201510741616.9在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明是一种水陆两栖全时六驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时六驱全地形车主要结构是整体分为全时六驱通用车架，专门设计的全时六驱传动系统，六轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎及涉水轮胎等水陆两栖全时六驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时六驱全地形车的机动性，使得水陆两栖全时六驱全地形车在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时六驱全地形

[实用新型]水陆两栖全时六驱全地形车-CN201520876028.1有效
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型专利是一种水陆两栖全时六驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时六驱全地形车主要结构是整体分为全时六驱通用车架，专门设计的全时六驱传动系统，六轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统水陆两栖全时六驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时六驱全地形车的机动性，使得水陆两栖全时六驱全地形车在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时六驱全地形

[发明专利]水陆两栖全时四驱全地形车-CN201510740614.8在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明是一种水陆两栖全时四驱全地形车，在附图中所示的水陆两栖全时四驱全地形车主要结构是整体分为全时四驱通用车架，专门设计的全时四驱传动系统，四轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎及涉水轮胎等水陆两栖全时四驱全地形车整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种轮胎，从而实现了水陆两栖全时四驱全地形车的机动性，使得运载平台在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时四驱全地形

[发明专利]水陆两栖全时四驱全地形车通用车架-CN201510741617.3在审
发明人：孙学军;孙学文 -专利权人：哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司;孙学文
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是以设计飞机的理念设计的飞机框架一般的超轻型水陆两栖全时四驱全地形车通用车架，极大地降低自身重量，以便增加在水面行驶时的载重量。所述的水陆两栖全时四驱全地形车采取独特的纵向中置全时四驱的驱动方式的整体结构，以解决在水面和沼泽的环境中平台的重心和载重问题。专门设计的全时四驱传动系统，四轮独立悬架系统，另外还有制动系统，转向系统，电气系统，超低压力轮胎。运载平台整体中部装有一个发动机，通过传动系统控制可以互换的装有各种叶片轮辋的各种大型轮胎，从而实现了水陆两栖全时四驱全地形车能性，使得水陆两栖全时四驱全地形车在水中，沼泽和冰上、雪地等复杂环境中自由驾驶
水陆两栖全时四驱全地形通用车架

[发明专利]一种紧凑的汽车四驱变速器-CN201010211763.2无效
发明人：贾新成 -专利权人：贾新成
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：这是一种汽车用四驱变速器，此四驱变速器适合轿车和SUV车的四轮驱动。对于半时、全时、适时三种四驱车的优缺点，本人以全时四驱原理为基础设计了一种可以保持优点而且又能克服部分缺点的四驱变速器，此四驱变速器可以通过电动和手动挂档做到前驱、全时四驱、和差速器锁死的四驱，可以在纵置两轴式变速器(如桑塔纳变速器)的基础上改成四驱变速器，而且输入轴的零件几乎可以不变动，输出轴通过中央差速器使前驱轴和后驱轴在一个轴心上，在变速箱内一级传动就可以进入前后主减速器，结构紧凑效率好。
一种紧凑汽车变速器

[实用新型]电动式两驱四驱切换装置及全地形车辆-CN201620008618.7有效
发明人：陈建生 -专利权人：陈建生
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型适用于全地形车辆技术领域，提供了一种电动式两驱四驱切换装置及全地形车辆。电动式两驱四驱切换装置包括分动齿圈、输出部件和输入部件，输出部件包括输出轴齿轮、输出轴和主动齿轮，输入部件包括输入轴齿轮和输入轴，所述输出轴齿轮与所述输入轴齿轮同轴相对设置，电动式两驱四驱切换装置还包括用于驱动所述分动齿圈同时啮合于所述输入轴齿轮和输出轴齿轮的电动切换部件全地形车辆具有上述的电动式两驱四驱切换装置。本实用新型提供的电动式两驱四驱切换装置及全地形车辆，其构简单、紧凑，性能优良，占用驾驶室空间小，操纵也很方便，便于使用。
电动式两驱四驱切换装置地形车辆

[发明专利]一种后驱四驱锁死四驱的机构-CN201010226768.2无效
发明人：贾新成 -专利权人：贾新成
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：对于半时、全时、适时三种四驱车的优缺点，本人以全时四驱原理为基础设计了一种可以保持优点而且又能克服部分缺点的四驱机构，此四驱机构可以通过电动和手动挂档做到后驱、全时四驱、和中央差速器锁死的四驱，结构紧凑效率好
一种后驱四驱锁死四驱机构

[实用新型]驱动装置、全时四驱系统及汽车-CN202023308815.6有效
发明人：乔金山 -专利权人：乔金山
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型提出一种驱动装置、全时四驱系统及汽车，其中，所述驱动装置包括传动组件和驱动组件，所述传动组件包括套设在第一传动轴上的第一传动轮和第二传动轮，以及套设在第二传动轴上的第三传动轮和第四传动轮，所述驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮本申请提供一种驱动装置、全时四驱系统及汽车，解决了现有技术中全时四驱系统结构复杂、制造成本高且不易脱困的技术问题。
驱动装置全时四驱系统汽车

[发明专利]一种基于全驱模型的分数阶电路控制方法及系统-CN202310061740.5在审
发明人：张庆昊;卢俊国 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全驱模型的分数阶电路控制方法及系统，涉及跟踪控制技术领域，构建分数阶电路的分数阶广义模型；对分数阶广义模型进行等价分解得到分数阶全驱模型，并构建分数阶全驱模型的输出；基于输出和分数阶全驱模型构建控制模型；基于输出和设定目标值构建补偿模型；基于补偿模型、控制模型、输出和分数阶全驱模型构建增广模型；构建控制模型的反馈部分；将反馈部分代入增广模型，得到分数阶电路的状态矩阵；对状态矩阵进行求解，得到控制模型的控制参数本发明将建模后的分数阶广义时变系统转化成了带等式约束的分数阶全驱模型，基于该模型设计了输出跟踪控制器，给出了控制器参数求解方法，并且适用于分数阶非线性时变电路。
一种基于模型分数电路控制方法系统

[实用新型]全时四驱差速传动装置-CN200620096302.4无效
发明人：周毅 -专利权人：周殿玺
申请日： 2006-04-18 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全时四驱差速传动装置，其特征在于：所述全时四驱差速传动装置包括两个差速器，其中第一差速器的行星架和第二差速器的行星架固定在两差速器公共壳体上，两差速器公共壳体与动力输入齿轮连接，所述第一差速器的两个半轴齿轮轴通过传动机构分别连接车辆的两个对角车轮，所述第二差速器的两个半轴齿轮轴通过传动机构分别连接车辆的另两个对角车轮。本实用新型解决了传统分时式和全时式四驱车所存在的通过能力低、油耗高等缺陷；在于减少二驱-四驱转化环节以提高操作的安全性，并改电子控制全时式四轮驱动结构为纯机械式结构以简化差速器传动装置结构、提高机械稳定性和安全性
全时四驱差速传动装置

[发明专利]一种异型双动力全时同步四驱动力总成-CN202010500935.1在审
发明人：李非吾;赵航;谢斌 -专利权人：江苏途跃特种车技术有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型双动力全时同步四驱动力总成，包括双电机一体式机构、前驱减速器、前驱动输出轴、后驱减速器和后驱动输出轴；其中，双电机一体式机构包括双电机壳体和位于双电机壳体内的直流永磁同步电机、交流异步电机；直流永磁同步电机和交流异步电机同轴设置，共用同一根电机轴；前驱减速器的输入轴与电机轴的一端传动连接，前驱减速器的输出轴与前驱动输出轴传动连接；后驱减速器的输入轴与电机轴的另一端传动连接，后驱减速器的输出轴与后驱动输出轴传动连接本发明提供了一种异型双动力全时同步四驱动力总成，用于纯电或混动车辆或装备提供电动动力，可同步双向输出动力，满足全时四驱驱动需求。
一种异型动力同步驱动力总成

[发明专利]一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆-CN202210699962.5在审
发明人：刘君祺;赵雪松;杨阳;付超;白秀超;刘彦超;李锐;王伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆，电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第一离合器总成，第一离合器总成设置在第一轴上，第一轴在第一侧与第二轴和中轴依次传动连接，在另一侧与第三轴和后轴依次传动连接，从而使得电机通过第一轴根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以分别驱动中轴和后轴转动。本公开实施例通过一套电驱总成即可实现驱动4个车轮，能够实现全轮驱动，减少电机数量，同时也减少电机控制器数量，降低车辆驱动系统复杂度，进一步节省成本并且提升系统可靠性。此外，由于具备了轴间差速等功能，车辆可以实现全时全驱的主动智能控制，车辆使用范围大幅扩宽。
一种用于车辆总成系统以及

[发明专利]全地形车用二驱四驱切换装置-CN201010151638.7有效
发明人：高峰;戴磊;周丹 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司;林海股份有限公司
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B60K17/354 文献下载
摘要：全地形车用二驱四驱切换装置涉及在全地形车用二驱和四驱间切换的切换装置领域。把手(6)的把手套(3)安装在转轴(16)上部；轴套(10)上焊有上安装板(9)和下安装板(11)；焊接有转轴下端轴(39)的转轴套(17)下端插入在连接杆套(19)内；连接杆套(19)焊接在连接杆(20)外管壁上；螺杆(21)拧入在球头(23)内，连接板球头连接螺栓(24)插入在球头(23)和连接板(25)中；摇臂轴(28)两端分别焊有连接板(25)和齿套(27)，在齿套(27)内开有与前桥外齿啮合的摇臂轴齿套前桥内齿圈本全地形车用二驱四驱切换装置切换灵活，车辆行驶平稳可靠。
地形车用二驱四驱切换装置

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