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[发明专利]一种光伏跟踪系统及方法-CN202010817457.7有效
发明人：马丽君;王士涛 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电装置技术领域，公开了一种光伏跟踪系统及方法。该方法包括：依次设置一主光伏跟踪单元和多个辅光伏跟踪单元；所述主光伏跟踪单元设有控制箱和主导向装置，所述控制箱控制所述主光伏跟踪单元逐日，所述主导向装置获取所述主光伏跟踪单元的主角度信息；每个所述辅光伏跟踪单元的一端均设置初级导向装置，每个所述辅光伏跟踪单元的另一端均设置次级导向装置；上一级所述辅光伏跟踪单元的次级导向装置获取所述辅光伏跟踪单元转动后的次级角度信息，并将所述次级角度信息传递给下一级所述辅光伏跟踪单元中的初级导向装置。通过使用一个控制箱即可实现光伏跟踪系统中多个光伏跟踪单元对太阳的实时跟踪，有效的降低成本投入。
一种跟踪系统方法

[发明专利]一种光伏跟踪装置跟踪性能测试方法及装置-CN201910951115.1在审
发明人：董颖华;张军军;李红涛;丁明昌;张双庆 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏跟踪装置跟踪性能测试方法及装置，包括分别获取测试周期内待测光伏组件的辐照量和发电量；根据所述测试周期内待测光伏组件的辐照量和发电量确定测试周期内待测光伏组件中光伏跟踪装置的性能提升比；利用所述测试周期内待测光伏组件中光伏跟踪装置的性能提升比测试待测光伏组件中光伏跟踪装置的跟踪性能；本发明的测试方法实现简单且便于长期测试光伏跟踪装置的跟踪性能。
一种跟踪装置性能测试方法

[发明专利]一种对既有光伏平单轴跟踪系统的优化改造方法-CN202211187892.1在审
发明人：冯刘凯;赵贝;孙大航;白俊原;郑开学 -专利权人：上海巨人能源科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：提供一种对既有光伏平单轴跟踪系统的优化改造方法，属于光伏发电技术领域，本发明以不同的超前/滞后时间策略修改平单轴光伏跟踪驱动装置的时间，使平单轴光伏跟踪驱动输出不同追踪角度，获取平单轴光伏跟踪驱动装置所辖光伏组件在不同超前/滞后策略下的输出功率数据，和采用标准时间的平单轴光伏跟踪驱动装置所辖光伏组件输出功率做比较，获取平单轴光伏跟踪驱动在各个时间点最佳的超前/滞后时间优化策略，通过该优化策略设置平单轴光伏跟踪驱动装置超前/滞后时间，调节平单轴光伏跟踪驱动装置输出倾角，使平单轴光伏跟踪驱动装置所辖光伏组件在各个时间点均达到最大发电功率，从而提升光伏发电组件发电功率，最终提升整个光伏系统的发电量。
一种既有光伏平单轴跟踪系统优化改造方法

[发明专利]基于多电机联动模式光伏系统及光伏跟踪控制方法-CN202110563981.0在审
发明人：孙子军;赵灿林 -专利权人：无锡市宏霸机电设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光伏跟踪发电技术领域，具体公开了一种基于多电机联动模式光伏系统，其中，包括：上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接。本发明还公开了一种光伏跟踪控制方法。本发明提供的基于多电机联动模式光伏系统提升了系统整体的可靠性及运行稳定性，延长了光伏跟踪系统的使用寿命。
基于电机联动模式系统跟踪控制方法

[发明专利]一种自动跟踪太阳能光伏发电装置阵列同步跟踪方法-CN200610042437.7无效
发明人：孙迎光 -专利权人：孙迎光
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动跟踪太阳能光伏发电装置阵列同步跟踪方法，该方法是在阵列中只有一台自动跟踪太阳能光伏发电装置上装有高精度的跟踪控制系统，阵列中其余的自动跟踪太阳能光伏发电装置上没有高精度跟踪控制系统，只装有太阳能光伏组件、光伏组件支架、机械减速器和驱动微电机构成跟踪机构。用一台装有高精度的跟踪控制系统自动跟踪太阳能光伏发电装置的控制系统，来控制阵列中其它没有安装高精度跟踪控制系统的跟踪太阳能光伏发电装置。该方法使大型自动跟踪太阳能发电场中的跟踪太阳能光伏发电装置跟踪精度高、结构简单、造价低、工作可靠。阵列中全部跟踪太阳能光伏发电装置的驱动微电机采用总线供电，安装调试方便，便于推广应用。
一种自动跟踪太阳能发电装置阵列同步方法

[发明专利]一种光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置-CN202110676912.0有效
发明人：孙长江;吴芳和;俞琨;王伟祥;翁凯雷;杨宏毅;李兴龙;沈钱兰;王士涛;李彩霞 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及光伏跟踪技术领域，提供光伏跟踪支架阵列运行精度的测量方法和装置，方法包括：光伏跟踪支架阵列持续运行中，每隔设定时间采集一组光伏跟踪支架正面辐照数据，以获得多组光伏跟踪支架阵列的全方位辐照数据，其中，一组光伏跟踪支架正面辐照数据包括同一时间内多个光伏跟踪支架的正面辐照数据；基于正面辐照数据，获取光伏跟踪支架的正面辐照值；根据光伏跟踪支架的正面辐照值，计算光伏跟踪支架阵列的运行精度，以对光伏跟踪支架阵列进行校正判定光伏跟踪支架的角度偏差引起的辐射差异的精度定，定义光伏跟踪支架阵列的整体跟踪精度，根据测量结果判断光伏跟踪支架或阵列是否需要校正，对光伏跟踪项目的跟踪进度提出明确的改善目标。
一种跟踪支架阵列运行精度测量方法装置

[发明专利]一种风光互补设备及控制方法-CN202210493304.0在审
发明人：苏娜 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种风光互补设备及控制方法，风光互补设备包括风力发电装置、光伏薄膜组件、设置在风力发电装置的塔筒上的光伏发电控制器和光伏跟踪装置，光伏薄膜组件的输出端与风力发电装置连接，光伏发电控制器与光伏跟踪装置连接，光伏跟踪装置上设置有光伏薄膜组件，实现了光伏发电和风力发电的集合。光伏发电控制器根据风力发电装置的风电输出功率和光伏薄膜组件的实时输出功率，计算最大光伏发电功率，基于最大光伏发电功率与实时输出功率的大小关系，调节光伏跟踪装置的跟踪角度。即本发明，通过光伏发电控制器调节光伏薄膜组件的跟踪角度，从而能够最大程度的接收光能，提高光能利用率，进而提高风光互补设备的发电功率。
一种风光互补设备控制方法

[实用新型]基于多电机联动模式光伏系统-CN202121116458.5有效
发明人：孙子军;赵灿林 -专利权人：无锡市宏霸机电设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能光伏跟踪发电技术领域，具体公开了一种基于多电机联动模式光伏系统，其中，包括：上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接。本实用新型提供的基于多电机联动模式光伏系统提升了系统整体的可靠性及运行稳定性，延长了光伏跟踪系统的使用寿命。
基于电机联动模式系统

[发明专利]一种光伏跟踪支架的防洪水自动控制方法和装置-CN202110767926.3在审
发明人：王士涛;王利兵 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及光伏跟踪技术领域，提供光伏跟踪支架的防洪水自动控制方法和装置，多个光伏跟踪支架组成光伏跟踪支架阵列，每个光伏跟踪支架设置有光伏组件，在所述光伏跟踪支架中预设光伏跟踪支架的控制箱上设置传感器，包括：利用所述预设光伏跟踪支架的控制箱上的传感器采集水位值；通过所述光伏跟踪阵列的主控制室与所述所述预设光伏跟踪支架的控制箱通讯，获取所述水位值；当所述水位值达到报警水位值，所述主控制室通过广播模式将放平模式命令传输至每个所述光伏跟踪支架的控制箱；每个所述光伏跟踪支架的控制箱基于所述保护命令，自动控制所述光伏组件进入放平模式。低成本实现洪水灾害自动报警、自动控制功能，以实现光伏组件自动保护的作用。
一种跟踪支架洪水自动控制方法装置

[实用新型]一种智能型光伏跟踪支架旋转角度误差消除系统-CN202220742567.6有效
发明人：高宗标;刘文良;苏保刚;骆科豪 -专利权人：江苏瑞智中和新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型光伏跟踪支架旋转角度误差消除系统，包括光伏跟踪支架，光伏跟踪支架包括支架立柱及旋转支架，旋转支架上固定有太阳能光伏板，太阳能光伏板上设有光伏板倾角检测装置，光伏板倾角检测装置与光伏支架角度跟踪控制器连接该系统光伏板倾角检测装置可自行测量光伏跟踪支架网面（太阳能光伏板）的真实角度，并能结合光伏支架角度跟踪控制器的实际控制旋转角度，采用误差分布拟合的数据融合方法生成误差曲线，将该曲线通过通讯线下发给跟光伏支架角度跟踪控制器，这样后续光伏支架角度跟踪控制器在控制旋转支架旋转时可通过测量角度换算实际网面角度，从而精确控制网面旋转角度，降低系统误差，提升系统的发电效率。
一种智能型跟踪支架旋转角度误差消除系统

[发明专利]光伏跟踪支架阵列远程执行与集群控制系统-CN201710135567.3在审
发明人：杨民;韩利生;李占岐 -专利权人：江苏国电铁塔有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架阵列远程执行与集群控制系统，该系统适用于大规模光伏跟踪支架阵列的集中控制，所述的光伏跟踪支架阵列由多个硬件配置相同的光伏跟踪支架组成，其特征在于，所述的系统包括设置于每个光伏跟踪支架上的电机驱动装置，用于驱动支架完成视日运动；设置于每个光伏跟踪支架上的远程执行器，连接该光伏跟踪支架上的电机驱动装置，用于给电机驱动装置供电、检测支架的运动状态和视日情况；设置于光伏跟踪支架阵列控制室的集群控制器，分别连接每个光伏跟踪支架上的远程执行器和光伏电站运行监控中心，用于对所有远程执行器进行作业调度，并向光伏电站运行监控中心汇报运行状态、接受指令。
跟踪支架阵列远程执行集群控制系统

[发明专利]双轴光伏跟踪装置-CN201810773517.2在审
发明人：张智清 -专利权人：张智清
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴光伏跟踪装置，包括地面双轴光伏跟踪装置和漂浮体光伏跟踪装置。所述双轴光伏跟踪装置由网状钢结构搭建承载光伏板的平台，所述平台设置有滚轮或浮筒，通过驱动装置以驱动平台整体进行水平方向的转动以实现太阳方位角跟踪，通过设置于平台上的平单轴实现对太阳的高度角跟踪，从而实现了对太阳的双轴跟踪本发明用以解决现有技术中双轴跟踪的光伏电站占地面积大、经济性差、受地域和水体限制大的问题，实现了地面或漂浮式光伏电站双轴跟踪的目的。
光伏跟踪装置双轴双轴跟踪光伏电站太阳方位角跟踪浮筒高度角跟踪平台设置驱动平台驱动装置钢结构光伏板漂浮式漂浮体平单轴太阳滚轮转动水体承载地域

[发明专利]基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统-CN201210272817.5无效
发明人：华光辉;丁杰;吴福保;周邺飞;赫卫国;汪春;张祥文;张新龙;刘海璇;梁硕 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本法明涉及一种基于光伏电站监控系统的电池组件自动跟踪方法及其系统，该方法包括下述步骤：A、确定地平坐标下的太阳光角度，并生成角度控制指令；B、将角度控制指令下发给光伏电站的光伏组件跟踪装置；C、光伏组件跟踪装置中的驱动系统根据角度控制指令完成光伏组件角度旋转；D、光伏组件跟踪装置中的位置传感器将光伏组件角度位置反馈给光伏组件跟踪装置中的自动跟踪控制器；E、光伏组件角度位置与角度控制指令给出的角度进行比较，形成闭环反馈回路；完成角度控制指令的传送；F、光伏电站监控系统同时接受环境监测仪的光照信息，当光照低于一定数值时，停止自动跟踪系统跟踪。本发明的方法提高光伏电站发电效率的同时节省了成本。
基于电站监控系统电池组件自动跟踪方法及其

[发明专利]光伏跟踪支架的安全低电压自供电方法及装置-CN202211465040.4在审
发明人：陈维;宋悦 -专利权人：深圳市中旭新能源有限公司;江苏旭迈思电源科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了光伏跟踪支架的安全低电压自供电方法，所述光伏跟踪支架的安全低电压自供电方法是从光伏跟踪支架上的光伏组件串内的一个或数个光伏组件取电，接入方式是取电的所述光伏组串内的一个或数个光伏组件接入同一个光伏功率优化器的输入端本发明还公开了光伏跟踪支架的安全低电压自供电装置，所述光伏跟踪支架的安全低电压自供电装置包括光伏发电单元、光伏功率优化器、供电DC‑DC变换器、蓄电池。本发明不需要另外架设电源或从高电压光伏组串取电，安全低电压，应用在光伏跟踪系统中，具有能够低成本、高可靠性、高效率的给光伏跟踪支架的驱动提供直流低电压的安全供电的优点。
跟踪支架安全电压供电方法装置

[实用新型]光伏阵列直角摆臂装置及采用该装置的光伏跟踪系统-CN201720696336.5有效
发明人：吴建农;刘意强;周孝水 -专利权人：江山市同景光伏有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种光伏阵列直角摆臂装置及采用该装置的光伏跟踪系统，其中的光伏阵列直角摆臂装置包括立杆和横杆，所述立杆的上端设置一主轴连接座，所述立杆的下端设置一推杆连接部，所述横杆的第一端连接到所述立杆的上端，所述横杆的第二端设置一驱动器连接部其中的光伏跟踪系统，包括所述光伏阵列直角摆臂装置以及光伏跟踪驱动器和光伏跟踪推杆。根据本实用新型的光伏阵列直角摆臂装置及采用该装置的光伏跟踪系统，其结构简易、安装方便、便于维护，而且，由于其体积小，便于与安装在光伏立柱柱身上的光伏跟踪驱动器结合使用，故特别适合于农光互补类的大棚式光伏阵列系统
阵列直角装置采用跟踪系统

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