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- [发明专利]平面保管设备的出入库装置的控制方法-CN201680030914.X有效
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三好和彥;稻叶雅人;滨口淳
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株式会社大福
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2016-03-08
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2019-08-30
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B65G63/00
- 本发明提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：在所述保管品承载用平面(1)的上方预定高度处以Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、在此Y方向横向移动体(3)上且在左右X方向上水平移动自如的台车(5)、以及升降自如的支撑在台车(5)的保管品握持元件(6)，其中此出入库装置(6)在保管品承载用平面上设定的各保管品承载点之间进行保管品(C)的出入库，在平面保管设备中，保管品承载用平面(1)分割为多个单位区块，测定并记录每个单位区块相对于保管品承载用平面(1)的基准平面的高低差，在通过出入库装置(2)进行出入库时，以出入库对象的保管品承载点所属的单位区块的高低差的份量调整保管品握持元件
- 平面保管设备入库装置控制方法
- [发明专利]保管设备-CN201410287316.3有效
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大塚洋;河村真辅;吉本忠浩
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株式会社大福
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2014-06-25
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2019-03-26
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H01L21/677
- 本发明实现一种保管设备，能够以简单的构成，抑制排出到保管空间的外部的气体中惰性气体的浓度。保管设备包括：在与外部划分形成的保管空间的内部包括多个收纳部的保管装置；向收纳在收纳部的容器的内部供给惰性气体的惰性气体供给部。保管装置包括气体排出部，将包含从容器排出的气体的保管空间的内部的气体排出到保管空间的外部。气体排出部包括作为限制气体的流量的节流部起作用的节流开口部，节流开口部形成在收纳部的配置区域的下侧。
- 保管设备
- [实用新型]自动银行保管箱-CN96200275.5无效
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王海
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王海
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1996-04-08
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1999-10-27
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E05G1/00
- 本实用新型提供了一种新颖的自动银行保管箱,其特征是保管盒搁置于密蔽金属外壳中的保管盒架上,由UPS供电的微型计算机驱动直流伺服电机运转,控制一套机械装置,带动机械手臂在XYZ三个方向上作精确运转,由进出口通道取送保管盒进出保管箱并且在保管盒与保管盒之间,留有可供机械手臂做取送动作的间隙。本实用新型适用于银行办理客户存放现金、票证、金银手饰、文件资料等保管箱业务。
- 自动银行保管箱
- [发明专利]保管物品管理装置-CN01144595.5无效
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山岸润一
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株式会社唯红;山岸润一
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2001-12-21
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2003-07-02
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E05B51/00
- 一种保管物品管理装置，包括保管机构，可通过闭锁，对保管物品进行保管，通过开锁，将保管物品取出；生物信息输入机构，输入生物信息，以便对上述保管进行开锁；生物信息登记机构，预先对上述生物信息进行登记；生物信息核对机构，对上述已输入的生物信息和上述已登记的生物信息进行核对；开锁控制机构，通过上述生物信息的核对，进行登记者的确认时，对上述保管机构进行开锁；记录机构，根据上述开锁，至少记录已确认上述核对的登记者。
- 保管物品管理装置
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