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[发明专利]基于加权马尔可夫链干旱预测的智慧农田灌溉调控系统-CN202111551780.5在审
发明人：吴丽;田俊峰;张玉婵;赵毅楠;詹恩来;蒋曹媛;田青;位海龙;李帅帅 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开基于加权马尔可夫链干旱预测的智慧农田灌溉调控系统，包括中央控制终端、数据存储模块、数据采集模块、干旱预测模块、水肥供料模块、综合灌溉模块、安全监控模块和系统供电模块；本发明通过加权马尔可夫链预测方法对区域农田干旱指数进行准确预测，相比传统人工判断更为准确，并通过用水调控模块依据预测结果预先对农田进行水资源的规划和调配，同时对水肥供料模块的灌溉供料量进行调控，另外结合数据存储模块内不同农作物的枯萎系数指标以及水分检测单元检测的农田土壤水分
基于加权马尔可夫链干旱预测智慧农田灌溉调控系统

[实用新型]工业机器人实训装置-CN202020240238.2有效
发明人：底铮;张红梅;张瑞清;郭锐;王继收 -专利权人：双元职教（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人实训装置，包括工作台以及安装于工作台的台面的工业机器人、供料模块、码垛工作台模块、装配模块、抛光打磨模块和变位焊接模块，工业机器人用于对工件进行取放，供料模块用于提供工件物料，码垛工作台模块用于对工件进行不同垛形的码放，装配模块用于将不同的工件进行装配，抛光打磨模块用于对工件进行抛光打磨处理，变位焊接模块用于对工件进行变位焊接，工业机器人能够分别与供料模块、码垛工作台模块、装配模块、抛光打磨模块和变位焊接模块配合进行相应的实训操作。本实用新型能够模拟实际生产工艺实现工业机器人的全功能培训，各实训功能模块布局合理，结构紧凑，能够降低培训成本。
工业机器人装置

[实用新型]一种低成本高精度的双料混合灌装机-CN201921529415.2有效
发明人：施昌奇;余秋永;陈健平;谢锦虹;谢燕煌;黄训焰 -专利权人：汕头美亨利乐生物科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本高精度的双料混合灌装机，包括：电子组合秤；供料料斗，所述供料料斗的出料口设置有用于控制出料量的供料螺杆，所述供料螺杆由调速电机驱动转动；称重料斗，所述称重料斗的进料口分别与所述电子组合秤、供料料斗的出料口连通，所述称重料斗的出料口设置有用于控制所述称重料斗出料口开闭的挡板；PLC模块，所述电子组合秤、调速电机和称重料斗分别与所述PLC模块电连接。
一种低成本高精度双料混合灌装

[实用新型]一种双料盘供料装置-CN202121963328.5有效
发明人：白天喜 -专利权人：广东华技达精密机械有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品生产领域，具体涉及一种双料盘供料装置；所述双料盘供料装置包括机架、升降单元、抓取单元以及主控单元，所述升降单元包括第一升降模块和第二升降模块，所述第一升降模块和第二升降模块上均设置有料盘放置位，所述主控单元控制第一升降模块或/和第二升降模块将对应料盘放置位运输至取料工位；本实用新型通过具有两个升降模块的升降单元、具有两个定位模块的定位单元以及具有两个抓取模块的抓取单元之间的相互配合，不仅有效提高了物料的运输效率进一步地，该双料盘供料装置相对于两个单料盘供料装置来说，结构紧凑布局更合理，不仅使得其占地面积更小，还是得其外观更加美观。
一种双料供料装置

[实用新型]一种纸质提手供料装置-CN201820428398.2有效
发明人：徐志林 -专利权人：江苏南江智能装备股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸袋加工领域,具体一种纸质提手供料装置。包括：供料盘、支撑板、输送板、切刀夹持装置、偏移装置。所述供料盘中间设有转轴，所述支撑板设置在上述供料盘一侧，所述输送板为矩形体，所述切刀夹持装置包括切刀、夹持输送辊，气缸，所述偏移装置由安装板、固定销、活动销、弹簧、连杆一、连杆二、旋转拨销、电机组成。本实用新型提供了一种纸质提手供料装置解决现有提手供料装置无法对多个折叠模块进行供料，供料效率低的问题。
供料装置纸质提手供料盘切刀本实用新型夹持装置偏移装置输送板支撑板供料电机组成折叠模块安装板固定销活动销矩形体输送辊纸袋拨销弹簧夹持气缸提手转轴加工

[实用新型]双层涂布装置-CN201720770538.X有效
发明人：李进华;金鹏;焦军峰;李克强;吴祖钰;朱涛声 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B05C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层涂布装置，其包括供料系统，包括表层供料模块和底层供料模块；涂布组件，包括表层涂布模头和底层涂布模头，分别接收来自表层供料模块和底层供料模块的浆料；背辊，用于传送集流体，两涂布模头沿着背辊的周向前后排列
双层装置

[实用新型]一种可调节双流道模块测试Tray盘供料装置-CN202220707413.3有效
发明人：余振涛;孙子龙 -专利权人：群沃电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及供料技术领域，具体涉及一种可调节双流道模块测试Tray盘供料装置。本发明具体包括操作界面，供料仓，供料分盘机构，出料到位传感器，调宽机构，可调节供料装置底板；其中所述的供料仓固定安装于操作界面后端，所述的供料仓分为第一供料仓与第二供料仓，所述的第一供料仓与第二供料仓内部中心位置分别架设有供料分盘结构，所述的第一供料仓与第二供料后端分别固定安装有出料到位传感器，本实用新型所述的基于供料设备的可调节供料装置，对传统的供料仓的机构进行了改机，设计了双供料的Tray盘供料模式，并通过建立升降机构与支撑分离爪进行双侧供料仓的Tray盘分配与同步传输，在节省整体供料成本的基础上，提高了供料装置的自动化程度，提高了供料设备的供料效率。
一种调节双流模块测试 tray 供料装置

[发明专利]一种自动上下料模组系统-CN202110119510.0在审
发明人：张江伟;陶喜冰;李远强;于美森;王超 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：包括弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成品码盘模块；所述弹夹供料模块设置在模组框架的上层的下侧，包括弹夹和弹夹转台；弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框定位板，框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，边框移栽模块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工装板，转台模块自动旋转一个工位；振动盘给贴片模块供料，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块的精定位工装板上；预加热模块和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热
一种自动上下模组系统

[实用新型]一种X射线异物检测机控制系统-CN201721386411.4有效
发明人：孙敏;张凯;贾星明;疏义桂;王乔 -专利权人：安徽中科光电色选机械有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线异物检测机控制系统，包括上位机、控制模块、机柜空调模块、射源模块、供料模块、门禁模块，所述上位机与控制模块连接，控制模块分别与机柜空调模块、射源模块、供料模块、门禁模块连接；所述射源模块由射源安全开关控制，所述门禁模块包括检测机箱的前舱门、后舱门，且前舱门、后舱门上均设有行程开关，每个行程开关均与射源安全开关串联，所述供料模块包括喂料单元和皮带传送单元，所述检测机箱的进料口和出料口处均设有一个光电发射传感器和一个光电接收传感器，所述光电发射传感器和光电接收传感器与控制模块连接。
射源控制模块供料模块门禁模块光电发射传感器光电接收传感器本实用新型安全开关机柜空调行程开关异物检测机控制检测机前舱门上位机智能化管理能源消耗皮带传送喂料单元出料口后舱门进料口后舱串联节约

[发明专利]一种加热式3D打印机挤出喷头-CN201810410386.1在审
发明人：张阳 -专利权人：芜湖众梦电子科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热式3D打印机挤出喷头，包括陶瓷喷嘴、加热装置、供料装置和控制机构，所述控制机构包括电机脉宽控制模块和温度控制模块，所述电机脉宽控制模块与供料装置连接，所述供料装置设置在陶瓷喷嘴的上方，且供料装置与陶瓷喷嘴之间竖直设置有缓冲容腔，所述缓冲容腔的下端与陶瓷喷嘴连接，所述加热装置设置在缓冲容腔以及陶瓷喷嘴的外侧，加热装置上设置有温度检测装置，所述温度控制模块一端与加热装置连接，另一端与温度检测装置连接
陶瓷喷嘴供料装置加热装置缓冲容腔加热式喷头脉宽控制模块温度检测装置温度控制模块打印电机挤出竖直设置通用性能下端

[发明专利]自动锁螺丝设备-CN202211266419.2在审
发明人：景余祥;吴士春;张岩;姜大春;王柱 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁螺丝设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构、顶升机构和锁螺丝机构，上流线固定于底板上面，工件的螺丝孔朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，顶升机构设置于靠近上流线的出料端处，顶升机构的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构固定于底板上面并横跨顶升机构和供料模块，供料模块出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构吸取后旋入工件的螺丝孔内
自动螺丝设备

[实用新型]螺钉推料机构-CN201621090330.5有效
发明人：刘涛 -专利权人：芜湖骐通电气有限公司;刘涛
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉推料机构，包括螺钉供料模块、供料动力模块，其中，螺钉供料模块包括料斗和刮料单元，供料动力模块包括弧形件和驱动单元，弧形件的上端设置有开口槽，该开口槽的槽宽小于螺钉帽的直径、大于螺钉杆的直径
螺钉机构

[发明专利]一种供料发射方法-CN202210864774.3在审
发明人：容爱琼;吴家毅;余迪宇;罗逸森;梁梦涛 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种供料发射方法，通过供料发射装置进行飞行器供料和发射，具体步骤包括：（1）准备发射时，飞行器存储在供料发射模块内的发射通道后端；（2.1）供料电机的输出端转动带动供料丝杆联轴器转动；（2.2）供料丝杆联轴器带动装填丝杆转动；（2.3）装填丝杆转动带动供料丝杆螺母沿装填丝杆轴向移动，同时带动供料推杆沿装填丝杆轴向移动；（2.4）供料推板带动下端的供料下板推动飞行器沿着发射通道往发射机构方向移动本发明供料方法准确且方便，可靠性高。
一种供料发射方法

[实用新型]一种用于高通量细胞培养系统的供料管道清洗消毒系统-CN201720829299.0有效
发明人：丁小锋;李之良;史作林;宋道富 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种用于高通量细胞培养系统的供料管道清洗消毒系统，属于生物培养发酵领域。其特征在于设置有清洗原料瓶（1），清洗原料瓶（1）连接至清洗控制模块（3）的入口，清洗控制模块（3）的出口连接至供料系统的入口，供料系统的出口与驱动单元相连，清洗原料瓶（1）中的清洗液在供料系统驱动单元的驱动下流经供料系统并由驱动单元排出后最终排出到废液收集器在本用于高通量细胞培养系统的供料管道清洗消毒系统中，可以直接为高通量细胞培养系统的供料管道系统进行清洗、消毒处理，避免了现有技术中需要拆卸后进行清洗和消毒的各种弊端，自动化程度高，避免了人工操作时交叉污染的风险
一种用于通量细胞培养系统供料管道清洗消毒

[实用新型]智能实训生产线用无线充电底座供料及上料模块-CN202023333519.1有效
发明人：朱建忠;崔智;方祖富;刘东海;于宗泳;胡鹏昌;崔伟;于保全 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用无线充电底座供料及上料模块，其特征在于包括第一控制柜单元、无线充电底座上盖供料单元、无线充电底座下盖供料单元、无线充电宝供料单元和旋转机械手取料单元，第一控制柜单元的柜体内部设有第一PLC模块，柜体外前侧设有第一控制面板，柜体外上端面设有第一型材底板，第一安装板的中部设有旋转机械手取料单元，无线充电底座上盖供料单元、无线充电底座下盖供料单元和无线充电宝供料单元分别安装在第一旋转机械手取料单元周围
智能生产线无线充电底座料及模块