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- [发明专利]基于全局信息的人工鱼群算法-CN200910019646.3无效
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江铭炎;程永明;袁东风
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山东大学
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2009-03-06
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2009-08-26
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G06N3/00
- 本发明提出了一种基于全局信息的人工鱼群算法,包括以下步骤:(1)首先进行初始化设置;(2)计算每条人工鱼的适应度值,并记录全局最优的人工鱼的状态;(3)对每条人工鱼进行评价,对其要执行的行为进行选择,包括觅食行为、群聚行为、追尾行为、吞食行为和跳跃行为;(4)执行人工鱼选择的行为,基于全局信息和局部信息更新人工鱼的位置信息;(5)更新全局最优人工鱼的状态;(6)如果满足循环结束的条件就输出结果,否则就跳转到步骤本发明对基本人工鱼群算法进行了改进,提出了一种新的鱼群寻优模式和人工鱼的吞食行为和跳跃行为,降低了算法的复杂度,增强了算法的全局寻优能力,提高了算法的收敛速度和收敛精度。
- 基于全局信息人工鱼群算法
- [发明专利]神经网络信息转换方法和系统-CN201710056211.0有效
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裴京;吴臻志;施路平;邓磊
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北京灵汐科技有限公司
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2017-01-25
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2021-07-09
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G06N3/04
- 本发明涉及一种神经网络信息转换方法和系统,所述方法包括:接收前继神经元输入的神经元输入信息,包括接收前继人工神经元输入的人工神经元输入信息,或接收前继脉冲神经元输入的脉冲神经元输入信息;根据所述前继人工神经元输入的所述人工神经元输入信息,通过预设的人工信息转换算法,将所述人工神经元输入信息转换为脉冲神经元转换信息;或根据所述脉冲神经元输入信息,通过预设的脉冲信息转换算法,将所述脉冲神经元输入信息转换为人工神经元转换信息;输出所述脉冲神经元转换信息或所述人工神经元转换信息本发明实现了在一个神经网络中,同时兼容两种不同的神经元信息的方式,提高了神经网络的信息处理能力。
- 神经网络信息转换方法系统
- [发明专利]智能驾驶方法、装置及存储介质-CN201880001564.3有效
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廉士国;刘兆祥
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达闼机器人有限公司
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2018-08-21
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2021-04-09
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G05D1/02
- 一种智能驾驶方法、装置及存储介质,所述方法优选地应用于云端服务器,包括:确定人工智能感知模型的第一置信度,人工智能感知模型用于根据传感器信息输出路况信息;当第一置信度大于或等于第一预设阈值时,获取人工智能感知模型根据传感器信息输出的路况信息作为目标路况信息;确定人工智能决策模型的第二置信度,人工智能决策模型用于根据目标路况信息输出决策信息;若第二置信度小于第二预设阈值,则显示目标路况信息;将接收到的对目标路况信息的第一人工决策信息作为目标决策信息,目标决策信息用于对车辆进行控制采用本公开的技术方案,可以在通过人工智能难以做出可靠决策时,自适应地触发人工介入决策来确保得到可靠的决策结果。
- 智能驾驶方法装置存储介质
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