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[发明专利]超临界流体技术制备软组织去细胞基质的方法-CN201710412419.1在审
发明人：曾晨光;梁丽金;杨习锋;全大萍 -专利权人：广州新诚生物科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种软组织去细胞基质的制备方法，涉及临床医学、生物医学与再生医学技术领域，本发明提供的一种软组织去细胞基质的制备方法，使用超临界流体技术制备天然软组织去细胞基质，其中，天然软组织包括小肠组织，血管组织，肌肉组织，心脏组织，瓣膜组织，肺组织，脾脏组织，肾脏组织，肝脏组织，胃组织，胆囊组织，脂肪组织，软骨组织，气管组织，食道组织，膀胱组织，输尿管组织，输卵管组织或子宫组织。本发明提供的软组织去细胞基质的制备方法，对软组织基质成分的破坏更小，获得的软组织去细胞基质的免疫原性低，生物相容性好。
临界流体技术制备软组织细胞基质方法

[发明专利]软组织周期扭矩应力应变在线检测设备-CN202111527236.7在审
发明人：黄然;朱钧;吴龙燕;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明提供一种软组织周期扭矩应力应变在线检测设备，由于软组织检测装置具有软组织探头，该软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在扭转驱动机构的驱动下进行往复扭转运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；还由于具有扭矩传感器，且该扭矩传感器的检测端与扭转驱动机构的转轴连接，因此还能够同步检测软组织探头的扭转力矩，因此，在软组织探头进行多次往复扭转运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性转向应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。
软组织周期扭矩应力应变在线检测设备

[实用新型]一种人体面部软组织创伤治疗用医疗器械箱-CN202021719805.9有效
发明人：宋保强;余州;张娟;裴蛟淼;曹姣 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体面部软组织创伤治疗用医疗器械箱，包括箱体；所述箱体的两侧的顶部均固定连接有卡紧框，所述箱体的两侧的底部均滑动连接有滑动板，两个所述滑动板的顶部均固定连接有卡杆，两个所述卡杆的外表面均开设有卡槽该人体面部软组织创伤治疗用医疗器械箱，不仅为人体面部软组织创伤治疗提供一个良好的工作操作平台，提高操作的效果，而且具有良好的高度调节功能，便于医疗人员更好的工作，而且上下调节的稳定较强，保证了操作时的稳定性
一种人体面部软组织创伤治疗医疗器械

[发明专利]一种多层结构软组织建模方法、装置及存储介质-CN202210860619.4在审
发明人：张峰峰;何宇皓 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明所述的多层结构软组织建模方法，首先获取实际软组织的单层结构模型，利用Unity3D引擎按照实际软组织的生物结构进行分层建模，得到软组织的多层结构几何模型，通过多层面片的组合形成一个整体软组织模型，从而做到还原真实软组织的多层结构，在虚拟仿真手术中，具有多层结构的生物软组织建模带来了更真实的生物力学特性，是之后实现虚拟软组织的真实生物力学特性的基础；然后基于位置动力学(PBD)将软组织模型离散为N个质点，对其运动施加预先设定的M个非线性约束，通过找到满足约束的质点位置，以此校正质点的位置，得到软组织的多层结构物理模型，达到以高真实度的实时模拟。
一种多层结构软组织建模方法装置存储介质

[发明专利]一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端-CN201910284423.3有效
发明人：王娜 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端，通过对软组织表面几何模型进行初始化，并建立相应的体积保持约束方程；对软组织表面几何模型进行数值求解，得到软组织表面几何模型质点位置向量；所述软组织表面几何模型质点向量通过泊松方程和体积保持约束方程进行计算，得到泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量；根据所述泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量更新所述软组织表面几何模型质点位置向量，保证了在不丢失软组织表面受力形变的细节的同时实现软组织表面刺穿的实时仿真
一种软组织表面刺穿形变仿真方法终端

[实用新型]一种牵引环、组合牵引环及牵引组件-CN202020016729.9有效
发明人：李如源 -专利权人：李如源
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引环、组合牵引环及牵引组件，其中牵引环包括：第一封闭环；第二封闭环，与所述第一封闭环固定连接；所述第一封闭环的内径≤伸入至所述第一封闭环内部的软组织夹夹臂的外径；所述第二封闭环的内径本实用新型的牵引环，不仅解决了牵引环在人体内容易从软组织夹上脱落的问题，还解决了后续第二个软组织夹的夹臂难以伸入至牵引环内部，导致手术效率低的问题。
一种牵引组合组件

[实用新型]一种内固定螺钉植入和取出的辅助装置-CN202023274986.1有效
发明人：杨琨;白蕊;吴天昊;邹榆平;颜泉;冯小兵 -专利权人：泸州市人民医院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：包括辅助螺钉植入人体的螺旋套筒，与螺旋套筒固定连接的手柄，以及与手柄螺纹连接的定位筒，所述螺旋套筒呈圆锥体结构，所述螺旋套筒形成有内腔，所述螺旋套筒外侧壁设有剥离螺纹。使用时术者手持定位筒，通过手柄旋转螺旋套筒并使之剥离软组织以暴露内骨或已植入内骨上的内固定螺钉，为植入或取出螺钉提供良好术野环境。该辅助装置在利于内固定螺钉的植入或取出的同时，还可最大程度的减少软组织损伤，避免拧螺钉时软组织的嵌入。
一种固定螺钉植入取出辅助装置

[发明专利]软组织的三维重建方法、系统及计算机存储介质-CN202310649825.5在审
发明人：董蒨;边晨源;夏楠;朱呈瞻;魏宾;修文丽 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种软组织三维重建方法、系统级计算机存储介质，该方法包括获取软组织的医学影像数据，对获取的软组织的医学影像数据进行预处理，对预处理的影像进行分割，以及针对软组织分割后的结果构建软组织的三维重建模型；所述分割包括粗略分割环节和精细分割环节；其中，所述粗略分割环节采用预训练的U‑net模型对软组织进行粗略分割；所述精细分割环节采用注意力机制突出目标软组织区域的特征，并结合3D U‑net模型进行软组织精细分割；所述系统包括对应的影像数据获取模块、数据预处理模块、U‑net网络软组织分割模块和软组织三维重建模块；所述计算机存储介质存储有用于执行上述软组织的三维重建方法的计算机程序；本发明方法对于软组织模型的重建具有效率高、精度高的优点。
软组织三维重建方法系统计算机存储介质

[实用新型]用于置钉的半椎板拉钩和用于安装连接棒的半椎板拉板-CN201820763113.0有效
发明人：钟康华;彭自强;陈仕梅;梁汉坚 -专利权人：钟康华
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半椎板拉钩和一种半椎板拉板；半椎板拉钩通过将软组织挡板的横截面设为圆弧形，则椎旁的软组织在软组织挡板的阻挡下会形成一个半圆形的置钉空间，所以置入椎弓根螺钉时非常容易确定其置入位置，而且软组织推板的下端没有尖锥，推开软组织切口时软组织推板不会对患者的软组织造成伤害；而半椎板拉板的软组织推板的横截面同样为圆弧形，当软组织推板在手柄的带动下将软组织切口推开时，其形成的空间较大，医护人员安装连接棒时更加方便，而且，软组织推板的横截面的弧长为三分之一圆弧，避免安装连接棒时，椎弓根螺钉上的U形槽两侧的开口被软组织推板挡住，妨碍了连接棒的安装。
软组织半椎板推板连接棒拉钩椎弓根螺钉挡板圆弧形拉板置入推开手柄弧长尖锥下端挡住开口医护阻挡伤害

[发明专利]外用补充核苷酸的方法和制剂-CN201510575358.1在审
发明人：陶烈晖 -专利权人：陶烈晖
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61K31/711 文献下载
摘要：本发明公开了外用补充核苷酸的方法和制剂，在外用药品或保健品中添加治疗或保健成份，以促进动物体或人体软组织、骨骼等细胞的健康生长，还添加核苷酸或者可转化为核苷酸的物质。核苷酸通过皮肤被动物体或人体吸收，促进动物体或人体软组织、骨骼等细胞基因的复制进程。利用皮肤可触发免疫反应的功能，也可使脱氧核糖核酸转化为核苷酸。
外用补充核苷酸方法制剂

[发明专利]软组织管理方法和系统-CN201580071894.6在审
发明人： F·K·菲斯;A·拜巴西斯 -专利权人：斯威本科技大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：提供了一种用于监测和管理肌肉活动和软组织负荷的方法。该方法包括向受试者提供用于测量肌肉活动和软组织负荷水平的多个传感器；指导受试者进行锻炼计划；在锻炼计划期间测量肌肉活动和软组织负荷；将所测量的肌肉活动水平和软组织负荷水平与针对受试者已校准的肌肉活动水平和软组织负荷水平进行比较；如果所测量的肌肉活动水平和软组织负荷水平与已校准的肌肉活动水平和软组织负荷水平进行的比较表明期望水平的肌肉活动和/或软组织负荷被超过，则警告所述受试者。
软组织管理方法系统

[发明专利]一种复合软组织补片的制备方法-CN200910254641.9有效
发明人：王爱军 -专利权人：陕西瑞盛生物科技有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：一种复合软组织补片的制备方法，本发明是将含有人体细胞培养分泌物的缓释微球，混合于凝胶溶液，真空条件下与脱细胞真皮基质复合，经干燥灭菌后得到复合软组织补片。实验表明，与单纯的脱细胞真皮基质相比，本发明的补片可有效促进细胞的增殖及胶原的形成，具有更好的生物相容性及更优的组织重建性。本发明作为补片可广泛用于各种创面的封闭、各种软组织缺损的修补及薄弱处的增强，将其制成微粒可通过注射用于各种细小薄弱或凹陷处的充填，在临床上具有更广泛的应用前景。
一种复合软组织制备方法

[发明专利]一种脱细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法-CN202310762537.0在审
发明人：刘俊华;修冰水;钟李明;徐绍梅 -专利权人：圣至润合（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：一种可注射的脱细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法，其是将肝脏脱细胞基质与一定比例弹性蛋白复合，经酶解等工艺得到脱细胞基质软组织填充修复材料。脱细胞基质软组织填充修复材料不添加交联剂，具有温敏性，软组织内注射后可自主装为具3D网架结构的凝胶，发挥即刻填充作用，具有良好的软组织顺应性。同时，脱细胞基质软组织填充修复材料可以促进自体软组织成纤维细胞的增殖及细胞外基质的合成，从而发挥长期修复效果。制备的软组织填充修复材料用于可注射植入剂，用于软组织损伤修复及医学美容等领域中。
一种细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法

[发明专利]一种基于无网格模型的整形手术术后软组织形变预测方法-CN202110232153.9有效
发明人：祝颂松;陈杉;李昊翰;杨浅;毕瑞野;赵文丽;姜楠;陈浩哲;吴国民;应彬彬 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明涉及医学整形预测领域，公开了一种基于无网格模型的整形手术术后软组织形变预测方法，用以提升整形手术效果预测的精准程度。本发明包括；S1.从患者术前整形部CT数据中提取受手术影响区域的软组织的内、外表面；S2.在软组织内、外表面之间提取手术影响范围内的无网格软组织节点；S3.采用无网格建模方法，构建软组织节点的无网格形函数及其偏导数；S4.根据骨骼位移量对软组织节点进行无网格形变仿真；S5.通过对软组织外表面的节点位移进行插值和平滑，得到整个软组织外表面的位置仿真预测值。本发明适用于颌面整形手术、正畸手术等各种通过矫正骨骼来引起软组织外形改变的整形手术术后软组织形变预测。
一种基于网格模型整形手术术后软组织形变预测方法

[发明专利]一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法-CN202310841839.7有效
发明人：甘建红;王子宇 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法，属于软组织模型技术领域，包括：S1、构建软组织模型；所述软组织模型由质子弹簧模型和虚拟体弹簧形成的若干四面体单元构成，每个所述四面体单元中包含3个虚拟体弹簧，用于获取软组织模型表面节点信息及内部体积信息；S2、计算软组织模型多尺度体积不变的体积；S3、基于软组织模型多尺度体积不变的体积，模拟软组织模型的形变过程，确定模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。本发明方法为虚拟软组织模型快速回弹，提高计算速率，以及更好与力反馈设备交互，有效解决虚拟仿真模型真实性与实时性不高的问题。
一种基于弹簧尺度体积不变软组织形变模拟方法