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[实用新型]按摩头和筋膜枪-CN202022903643.0有效
发明人：刘杰;彭振声;陈峰 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩头和筋膜枪，按摩头应用于筋膜枪的机体且在机体的驱动下往复运动，按摩头包括：按摩件，按摩件具有用于与人体接触的按摩面；以及，连接件，连接件与按摩件连接并用于将按摩头与机体连接；其中，按摩面上形成有凹槽，按摩面与人体接触时，凹槽与人体之间围合出按摩腔体，按摩头在往复运动时，按摩腔体的有无或者按摩腔体的容积发生变化。在按摩的过程中，按摩面与人体接触或分离时，则会使得按摩腔体的有无发生变化，按摩头向人体运动时，除了按摩面与人体直接接触的部分对人体形成叩击作用以外，凹槽中会裹挟一部分气体对人体形成气体冲击作用，由此实现的物理冲击按摩和气体冲击按摩的结合作用
按摩筋膜

[发明专利]一种人体按摩定位方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202211683844.1在审
发明人：胡淑萍;王侃;庞建新;谭欢 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种人体按摩定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取目标人体图像；对所述目标人体图像进行人体解析，得到初始按摩区域中心点；根据人体关键点算法对所述初始按摩区域中心点进行校正，得到最终按摩区域和最终按摩区域中心点。通过本申请，按摩机器人在按摩时既不需要人工遥控按摩机械手到按摩位置，也不需要提前在待按摩人体身上放置标志位，而是自主识别按摩区域进行按摩，并且通过结合人体解析算法和人体关键点定位算法，有效解决了按摩区域定位不准确的问题
一种人体按摩定位方法装置可读存储介质机器人

[实用新型]颈部按摩仪-CN202021583685.4有效
发明人：刘杰;罗志高;吴多智 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈部按摩仪，颈部按摩仪包括：佩戴支架和按摩组件，佩戴支架适于环绕人体颈部；按摩组件安装于佩戴支架朝向人体颈部的一侧，按摩组件包括底座和按摩头，底座设置于按摩组件的背离人体颈部的一侧，按摩头适于与人体颈部贴合，按摩头包括朝向人体颈部的第一表面和朝向人体颈部的第二表面，第一表面与第二表面不在同一平面，第一表面在按摩头朝向人体颈部的方向上凸出于第二表面，第一表面设置于按摩头的远离人体颈部的中心的一端并对应于人体颈部的从后到前的过渡区域，第一表面与第二表面均与人体颈部贴合。根据本实用新型的颈部按摩仪，可以与人体颈部贴合性好。同时，可以实现按摩组件的小型化设计。
颈部按摩

[发明专利]一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备-CN202111257118.9在审
发明人：徐彭飞;马颖江;杨萍;张轶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩控制方法及装置、控制设备、智能按摩设备，该方法包括：响应于用户选择的按摩模式，检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况；基于压力分布情况生成用户位于智能按摩设备上的人体模型；根据人体模型及按摩模式，控制智能按摩设备上与人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作。本发明方案预先在智能按摩设备中设置多个压力传感器，借助压力传感器检测用户在智能按摩设备上的压力分布情况，进而生成用户位于智能按摩设备上的人体模型，可根据该人体模型及该按摩模式，控制该智能按摩设备上与该人体模型相适应的按摩气囊执行按摩操作，从而可以对智能按摩设备进行自适应调节，使之准确匹配用户的人体部位，提升用户的按摩体验。
一种按摩控制方法装置设备智能

[实用新型]按摩组件和按摩仪-CN202121256515.X有效
发明人：余林蔚 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩组件和按摩仪，按摩组件包括：底座；按摩件，按摩件设置于底座上，以由底座承载，按摩件用于按摩人体部位；粘性件，粘性件具有相对的第一粘接面和第二粘接面，第一粘接面粘接于按摩件，第二粘接面用于粘接人体部位，按摩件具有按摩面，按摩面在朝向人体的一侧自第二粘接面露出且不低于第二粘接面。由此，通过在按摩件朝向人体一侧设置粘性件，不仅可以使按摩件与人体的贴合性能更好，可以提升按摩件对人体的按摩效果，而且按摩件由于粘性件的遮挡保护，不易吸附灰尘变脏。
按摩组件

[实用新型]一种按摩床结构-CN201820574415.3有效
发明人：邹剑寒;洪仲进;张云龙;冯时;陈泽山;严金森 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种按摩床结构，它包括床体、机械手和按摩机芯，机械手包括底座和安装在底座的机械臂，底座活动安装在床体，按摩机芯安装在机械臂，当人体躺至在床体上时通过机械臂带动按摩机芯移动以对人体实施全身按摩。当需要对人体不同部位进行按摩时，可移动底座，带动机械臂移动进而带动按摩机芯移动直至合适位置，通过按摩机芯对人体各个部位进行按摩。同时，该按摩床为床体结构，人体可以仰卧或俯卧在床体上，按摩机芯可对人体正面或背面进行按摩，实现全身式按摩，按摩范围广。
按摩机芯按摩机械臂床体按摩床机械手底座移动俯卧可移动底座床体结构底座活动合适位置全身按摩人体正面仰卧背面

[实用新型]颈部按摩仪-CN202221127218.X有效
发明人：廖文涛;彭小辉 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颈部按摩仪。颈部按摩仪包括：主机，所述主机具有与人体矢状面相平行的中心平面；多个按摩头，多个所述按摩头均凸设于所述主机朝向人体颈部的一侧，且多个按摩头分为第一按摩组及第二按摩组，所述第一按摩组与所述第二按摩组分别位于所述中心平面的两侧；所述第一按摩组、所述主机、所述第二按摩组共同围成容纳人体颈部的容纳空间；其中，所述按摩头具有按摩面，所述主机于所述第一按摩组和所述第二按摩组之间具有抵持面，所述按摩面与所述抵持面构成容纳空间与人体颈部的接触面；所述抵持面能够与人体颈部后侧颈椎位置形成抵接，以将所述按摩面限制于人体颈部的后侧，避免按摩面作用于人体颈部的前端，从而充分发挥按摩效果。
颈部按摩

[发明专利]人体按摩区域分割方法、装置、系统及计算机存储介质-CN202110563611.7在审
发明人：谈继勇;张智胜;李元伟;李欢;孙熙;杨道文;李冰;孙文 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种人体按摩区域分割方法，该人体按摩区域分割方法包括：获取人体按摩部位的深度图并对应生成第一掩膜图片；获取人体按摩部位的彩色图并对应生成第二掩膜图片；将所述第一掩膜图片和所述第二掩膜图片按与进行位运算生成第三掩膜图片以得到可按摩区域；对所述第三掩膜图片按照预设距离进行边界收缩处理以得到人体按摩区域。本发明人体按摩区域分割方法可实现人体按摩区域的自动生成，不仅避免了按摩区域手动绘制的繁琐操作，而且提高了按摩区域分割的精准性。此外，本发明还公开一种人体按摩区域分割装置、系统及计算机存储介质。
人体按摩区域分割方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]按摩装置及其使用方法-CN202310236369.1在审
发明人：马翊轩;杨征 -专利权人：马翊轩
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及按摩装备技术领域，提供一种按摩装置及其使用方法。该按摩装置包括第一按摩组件、第一回位组件、第二按摩组件和第二回位组件。本发明通过人体自助主动式运动，实现第一按摩组件对第一人体部位的滑动按摩，第二按摩组件对第二人体部位的滑动按摩，再经第一回位组件将第一按摩组件拉回至初始位置，第二回位组件将第二按摩组件拉回至初始位置，符合人体工程学和生物力学设计，在人体自然活动下，即可实现对第一人体部位和第二人体部位的按摩。
按摩装置及其使用方法

[实用新型]一种微电流脉冲按摩保健护腰带-CN201820769142.8有效
发明人：郭俊杰 -专利权人：福建省慧顺电子科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61N1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微电流脉冲按摩保健护腰带。具体的，所述微电流脉冲按摩保健护腰带至少包含有腰带本体以及设置于腰带本体上的按摩贴和控制器，并且按摩贴与控制器电连接，以使控制器发出的微电流脉冲信号能够通过按摩贴传输至人体并实现对人体的按摩。本实用新型通过增加按摩贴结构，利用控制器产生微电流脉冲信号模拟人体神经纤维的电流，并通过按摩贴传输至人体按摩部位，实现人体按摩部位的肌肉的收缩，达到各种按摩手法的目的。同时，利用微电流脉冲信号模拟人体神经纤维的电流对人体进行按摩，有效地降低了护腰带的能耗和噪音。
按摩护腰带微电流脉冲信号微电流脉冲按摩保健控制器人体按摩部位本实用新型模拟人体神经纤维腰带本体控制器电传输有效地肌肉能耗收缩噪音

[发明专利]部位精准力度适当的全身按摩器-CN201610898029.5在审
发明人：林章建 -专利权人：林章建
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明是公开一种可以固定在墙上(或足够力度的柱子上)，可以无级调节按摩头高度的按摩器。需要按摩的人调节本发明的一个按摩头高度对准自己要按摩的病灶后，要用自己人体要按摩的病灶去按摩本发明的按摩头(本发明的按摩头是不会动的)。利用人体对按摩头的作用力来产生按摩头对人体的反作用力。人体对按摩头的作用力是可控的，按摩力度是最适当的，所以按摩头对人体的反作用力也是最适当的。
部位精准力度适当全身按摩

[实用新型]颈部按摩仪-CN202120545661.8有效
发明人：刘杰;许燕铭 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颈部按摩仪。其中，颈部按摩仪的支架包括朝向人体颈部的内壳及背离人体颈部的外壳，内壳包括安装面及连接面，振动按摩头安装于安装面，连接面自安装面的周缘向外壳延伸，沿支架的宽度方向，至少部分连接面凸出外壳。在颈部按摩仪佩戴于人体颈部并对人体颈部按摩部位进行按摩时，若感觉到支架在人体颈部发生移位，人体头部后仰使后脑勺抵于连接面，并对内壳施加朝向人体颈部的作用力而将内壳及振动按摩头压紧于人体皮肤上，就避免了支架在振动作用下相对人体颈部发生移动，省去了人手操作对支架进行干预的麻烦，提高了颈部按摩仪的使用方便性，而且也能够确保振动按摩头对按摩部位实现精准按摩，以达到较好的按摩效果。
颈部按摩

[发明专利]一种能够产生负氧离子的按摩毯-CN201310419454.8无效
发明人：乔静 -专利权人：西安圣合通环保科技有限公司
申请日： 2013-09-14 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够产生负氧离子的按摩毯，包括毯子本体，所述毯子本体包括上层布料层、中间按摩层及下层布料层，所述中间按摩层设有肩部按摩模块、腰部按摩模块及腿部按摩模块，所述肩部按摩模块、腰部按摩模块及腿部按摩模块为磁疗按摩元件本发明的按摩毯，针对人体容易疲劳的肩部、腰部及腿部进行按摩，合力缓解人体疲劳，保健人体健康；所述上层布料层为负氧离子纤维层，产生的负氧离子可除尘、杀菌，增强人体免疫力，提高人体机能。
一种能够产生离子按摩

[发明专利]人体智能按摩设备-CN202110231215.4有效
发明人：吴建平 -专利权人：北京华商陆海科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体智能按摩设备，涉及智能家居技术领域，用于解决无法兼顾使用者进行按摩和进入睡眠状态的不同舒适要求。本发明的人体智能按摩设备包括第一按摩装置和第二按摩装置，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置上均设置有调节气囊，当人体智能按摩设备工作时，调节气囊进行放气，且第一按摩头和/或第二按摩头能够与人体接触，从而可以对使用者的身体各部位进行按摩；当人体智能按摩设备不工作，调节气囊进行充气，且第一按摩头和/或第二按摩头不与人体接触，从而作为普通的床来使用，避免影响使用者的睡眠质量。
人体智能按摩设备

[实用新型]按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯-CN201820404973.5有效
发明人：陈丽华 -专利权人：捏小拉大(厦门)科技有限公司
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，包括一安装在按摩椅架上并在人体坐躺区域往返移动的行走机芯以及一安装于行走机芯上用于对人体敲击揉捏的按摩装置，行走机芯上安装一托架,按摩装置铰接在托架上，行走机芯上还安装一用于驱动托架前后端同步或异步升降的致动机构；致动机构致动托架可使按摩装置姿势改变以扩大其对人体的按摩幅度和按摩力度；通过改变托架在行走机芯上的升降和倾斜状态，使托架上的按摩装置姿势和位置相对于行走机芯改变，使按摩装置扩大对人体部位的按摩幅度及力度；使按摩装置的按摩头运动轨迹更为丰富到位，提高按摩装置对人体按摩的灵活性，以对人体进行深度和精准的揉捏敲击按摩。
按摩幅度力度机芯

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