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[实用新型]可移动平台-CN202220593621.5有效
发明人：李雄飞;王韵杰;王永明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动平台，其包括：主体，云台，云台包括三轴云台、两轴云台或单轴云台，和隔振垫，隔振垫连接在主体和云台之间，隔振垫包括：第一连接部，沿隔振垫周向设有至少两个第一连接件，第一连接件用于与云台配合连接以实现隔振垫与云台的安装，和第二连接部，沿隔振垫周向设有至少两个第二连接件，第二连接件用于与主体配合连接以实现隔振垫与主体的安装；其中，第一连接件与第二连接件的其中一个包括安装孔，另一个包括卡块。上述可移动平台通过沿周向设置的第一连接件实现与云台的安装，及通过第二连接件实现与主体的安装，有效地减少了从主体传递至云台的振动激励，提升了云台的增稳效果。
移动平台

[实用新型]一种SUV巡逻车-CN202222636064.3有效
发明人：熊志强;刘存宾;谭真真;程新发;乐才和;陈敏龙;李熹;陈曦;闵祥;刘鹏翔 -专利权人：江西江铃汽车集团改装车股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种SUV巡逻车，其中车身主体顶端设有装备柜、云台摄像机、长排警报器，云台摄像机安装于长排警报器正上方，云台摄像机的云台座与长排警报器之间贴附设有隔振垫，隔振垫截面呈U形槽体，云台座嵌入于隔振垫的U形槽体中，隔振垫外围贴附设有一圈稳定框，稳定框固定于长排警报器上。利用长排警报器上方直接设置云台摄像机结构及两者之间隔振垫的缓冲作用，通过长排警报器自身有效提升云台摄像机的拍摄高度，并节省巡逻车辆顶部的安装空间，同时U形槽体结构的隔振垫可将各个方向传导的机械振动加以隔离，令云台座不受长排警报器工作振动的影响，确保云台摄像机具有足够的拍摄视野及拍摄质量，提高SUV巡逻车执行任务的便利性。
一种 suv 巡逻车

[发明专利]一种无人机高精度并联指向隔振云台-CN201910935917.3有效
发明人：李仕华;孙静;张建伟;付立飞;邵磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。
一种无人机高精度并联指向隔振云台

[发明专利]一种具有隔振云台的测绘无人机-CN202210191998.2在审
发明人：纪启柱;臧珂;马福生 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有隔振云台的测绘无人机，包括无人机机身、隔振云台和测绘相机，所述隔振云台包括上安装架和下安装架，以及位于上安装架和下安装架之间的隔振组件，所述隔振组件包括连接件、隔振片和气垫，所述连接件包括上部连接件和下部连接件共两个，所述隔振片和气垫包括多个，每两个隔振片之间设置一个气垫，多个隔振片和气垫依次间隔叠装在一起，且多个气垫彼此气路连通；上下位置处最外侧的隔振片分别通过上部连接件和下部连接件与上安装架和下安装架固定连接；
一种具有隔振云台测绘无人机

[发明专利]一种基于磁流变的二级隔振云台-CN201811058985.8有效
发明人：林洁琼;谷岩;孙佳旺;方可心;王俊强;杨振;赵慧博;许占彪;郭海龙;田旭;董青青;郑艳苹;贾申;鞠欢;于显宁;赵佰亮 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变的二级隔振云台，属于航拍无人机云台领域。一级隔振平台通过连接平台固定在无人机上，二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，承载单元与连载单元通过伺服电机一连接，相机夹持机构通过伺服电机二连接在承载单元上本发明的优点是结构新颖，利用能量俘获单元实现机械能到电能的转化，对无人机用二级隔振阻尼器进行供电，从而减小无人机能量消耗、间接提高无人机续航能力。
一种基于流变二级隔振云台

[实用新型]一种基于磁流变的二级隔振云台-CN201821484288.4有效
发明人：林洁琼;谷岩;孙佳旺;方可心;王俊强;杨振;赵慧博;许占彪;郭海龙;田旭;董青青;郑艳苹;贾申;鞠欢;于显宁;赵佰亮 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁流变的二级隔振云台，属于航拍无人机云台领域。一级隔振平台通过连接平台固定在无人机上，二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，承载单元与连载单元通过伺服电机一连接，相机夹持机构通过伺服电机二连接在承载单元上本实用新型的优点是结构新颖，利用能量俘获单元实现机械能到电能的转化，对无人机用二级隔振阻尼器进行供电，从而减小无人机能量消耗、间接提高无人机续航能力。
隔振阻尼器承载单元隔振平台伺服电机磁流变隔振云台机械能本实用新型单元实现连接平台螺钉紧固能量消耗续航能力相机夹俘获航拍减小装配供电转化

[发明专利]云台系统和可移动平台-CN202080074212.8在审
发明人：赵阳;岳哲;陈水添;李雄飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种云台系统及可移动平台，可移动平台包括主体(10)，云台系统包括云台机构(20)和减振机构(21)；云台系统连接在主体(10)的侧面，用于承载一负载(30)；减振机构(21)设置于云台机构(20)与主体(10)之间，以吸收振动能量；云台机构(20)与负载(30)机械耦合连接，通过云台机构(20)能够调节负载(30)的姿态角。该云台系统无论在用于常规横向构图拍摄时，还是用于竖向构图拍摄时，或是用于仰视拍摄时，均可具备较好的减振隔振效果，有助于提升成像质量。并且，云台系统的结构简单，不会导致云台系统整体体积尺寸的增加，有利于实现产品轻量化，提升续航能力。
系统移动平台

[实用新型]云台系统和可移动平台-CN202022511366.9有效
发明人：赵阳;岳哲;陈水添;李雄飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种云台系统及可移动平台，可移动平台包括主体，云台系统包括云台机构和减振机构；云台系统连接在主体的侧面，用于承载一负载；减振机构设置于云台机构与主体之间，以吸收振动能量；云台机构与负载机械耦合连接，通过云台机构能够调节负载的姿态角。该云台系统无论在用于常规横向构图拍摄时，还是用于竖向构图拍摄时，或是用于仰视拍摄时，均可具备较好的减振隔振效果，有助于提升成像质量。并且，云台系统的结构简单，不会导致云台系统整体体积尺寸的增加，有利于实现产品轻量化，提升续航能力。
系统移动平台

[发明专利]防振效果好的摄像头安装装置-CN201410433326.3在审
发明人：曾衡东 -专利权人：成都市晶林科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了防振效果好的摄像头安装装置，包括防爆护罩（1）、防爆电动云台（2）、接线箱（5）、安装支架（6）、底座（7）和多个隔振器（8），所述防爆护罩（1）安装在防爆电动云台（2）的顶部，防爆电动云台（2）的底部安装在安装支架（6）上；所述安装支架（6）的侧面上还焊接固定钢板（4），接线箱（5）固定安装在固定钢板（4）上，安装支架（6）底部固定在底座（7）上；所述防爆护罩（1）和防爆电动云台（2）与接线箱（5）之间均连接防爆挠管（3）；所述底座（7）的两侧卡接多个隔振器（8）。
效果摄像头安装装置

[实用新型]防振型摄像头安装装置-CN201420493228.4有效
发明人：殷刚 -专利权人：成都市晶林科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了防振型摄像头安装装置，包括防爆护罩（1）、防爆电动云台（2）、接线箱（5）、安装支架（6）、底座（7）和多个隔振器（8），所述防爆护罩（1）安装在防爆电动云台（2）的顶部，防爆电动云台（2）的底部安装在安装支架（6）上；所述安装支架（6）的侧面上还焊接固定钢板（4），接线箱（5）固定安装在固定钢板（4）上，安装支架（6）底部固定在底座（7）上；所述防爆护罩（1）和防爆电动云台（2）与接线箱（5）之间均连接防爆挠管（3）；所述底座（7）的两侧卡接多个隔振器（8）。
防振型摄像头安装装置

[发明专利]一种实时云纹干涉图高速相位提取系统及提取方法-CN201811606986.1在审
发明人：马峻;毛露露;陈寿宏;徐翠锋;尚玉玲;郭玲 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种实时云纹干涉图高速相位提取系统，包括相位测量系统和控制模块，所述测量系统包括激光器、分光耦合器、相移器、隔振平台、底座、平移台、多维调节加载架、试件放置台、云纹干涉光路结构、可调节支杆、图像采集模块；所述控制模块与图像采集模块电连接；激光器、分光耦合器、相移器、底座设置于所述隔振平台上，平移台设置于底座上，多维调节加载架设置于平移台上，试件放置台设置于多维调节加载架上，激光器通过分光耦合器与云纹干涉光路结构连接，云纹干涉光路结构设置于试件放置台的上方空间；移相器与试件放置台连接；激光器发出的光经过云纹干涉光路结构后照射到待测试件表面，由待测试件反射至图像采集模块中。
云纹干涉光路结构激光器放置台试件图像采集模块分光耦合器多维调节底座待测试件高速相位隔振平台控制模块提取系统加载架平移台相移器相位测量系统可调节支杆测量系统上方空间平移电连接移相器加载反射照射架设

[实用新型]一种实时云纹干涉图高速相位测量及提取系统-CN201822212588.3有效
发明人：马峻;毛露露;陈寿宏;徐翠锋;尚玉玲;郭玲 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种实时云纹干涉图高速相位测量及提取系统，该测量系统包括激光器、分光耦合器、相移器、隔振平台、底座、平移台、多维调节加载架、试件放置台、云纹干涉光路结构、可调节支杆、图像采集模块和控制模块；所述激光器、分光耦合器、相移器、底座设置于所述隔振平台上，所述平移台设置于底座上，所述多维调节加载架设置于平移台上，所述试件放置台设置于多维调节加载架上，所述激光器通过所述分光耦合器与所述云纹干涉光路结构连接，所述云纹干涉光路结构设置于所述试件放置台的上方空间；所述相移器与所述试件放置台连接；激光器发出的光经过云纹干涉光路结构后照射到待测试件表面，由待测试件反射至图像采集模块中。
云纹干涉光路结构激光器放置台试件分光耦合器多维调节相移器底座图像采集模块待测试件高速相位隔振平台提取系统加载架平移台测量本实用新型可调节支杆测量系统控制模块上方空间平移加载反射照射架设

[实用新型]基于磁流变技术的云台隔振装置-CN202123040543.0有效
发明人：徐涵欧 -专利权人：深圳市朝上科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于磁流变技术的云台隔振装置，属于磁流变智能材料隔振应用领域。该装置主体为弹性模量可调节的磁流变弹性体的层叠式结构，通过装置的刚度和阻尼的调整来实现半主动隔振。将电流施加至励磁线圈，可以改变磁流变弹性结构的刚度和阻尼性能，进而提高了的云台隔振效果和相机拍摄质量。
基于流变技术云台隔振装置

[实用新型]多台精密仪器集中布置的防微振基础-CN200920078087.9有效
发明人：王庭佛;冯苗锋;郁金根;杨云;杨毅萌;蔡健;沈希 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多台精密仪器集中布置的防微振基础，特点是该基础由上、下两层独立的隔振台组成，上层隔振台为数个截面呈“T”型的隔振座；下层隔振台为一大底板上设置数道砼梁；隔振座由隔振元件支承在砼梁上，使上层隔振台成为浮筑结构，下层隔振台由隔振元件支承在地坪上。本实用新型采用了上、下双层支承隔振的浮筑结构，降低了隔振系统的质心，减小了水平与回转耦合振动，使每台仪器的隔振台都具有较高的隔振效率，单体仪器的隔振台紧靠但又分离，使用时互不影响，并达到机械行业标准JBJ22-1991《隔振设计规范》1级防振等级，与现有技术相比具有设计新颖、结构简单、建造成本低、隔振效果好、施工安装和维护方便的优点。
精密仪器集中布置防微振基础

[实用新型]粒子阻尼隔振台-CN201921724058.5有效
发明人：肖望强;冯振超;罗元易 -专利权人：厦门振为科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16F7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粒子阻尼隔振台，涉及建筑、机械的减振、隔振处理技术领域领域，其包括阻尼机构和隔振机构。隔振机构包括第一隔振层、基台、环形隔振层、第二隔振层以及环形底框；基台顶部与阻尼盒底部连接，第一隔振层设置在基台顶部与阻尼盒底部之间；第二隔振层设置在基台的底部；环形底框围绕基台底部的四周外壁设置并通过环形隔振层与基台连接；其中，环形底框的底部平面与第二隔振层底面平面位于同一水平面上。本实用新型的隔振台具有良好的减振、隔振效果。
粒子阻尼隔振台

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