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[发明专利]一种机器人底盘悬挂系统及机器人-CN201811035896.1在审
发明人：孙博;郑精辉 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60G5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连
主动轮机器人底盘机器人悬挂系统从动轮轴承座转轴从动轮转轴主动轮转轴弹性组件固定设置连杆组件承载能力人本发明相对设置上端下端保证

[实用新型]一种机器人底盘悬挂系统及机器人-CN201821453967.5有效
发明人：孙博;郑精辉 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60G5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连
主动轮机器人底盘机器人悬挂系统从动轮轴承座转轴从动轮转轴主动轮转轴弹性组件固定设置连杆组件本实用新型承载能力相对设置上端下端保证

[实用新型]农业用履带式手扶拖拉机-CN201921154996.6有效
发明人：李建瑞 -专利权人：李建瑞
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用履带式手扶拖拉机，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮、履带和至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在底架上，所述履带套装在主动轮和从动轮上，且所述履带作用于地面；所述旋转驱动装置与两个主动轮相连以驱动主动轮旋转，进而使得主动轮带动履带沿地面转动前行。
农业履带式手扶拖拉机

[实用新型]搬运装置-CN202222668933.0有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;彭小修 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：具体地，每个行走结构间隔设置在搬运车体的底部，每个行走结构包括安装组件和主动轮组件。主动轮组件通过安装组件转动连接在搬运车体的底部，主动轮组件能够相对安装组件绕第一轴线转动，以带动搬运车体移动，其中，安装组件被构造为能够使主动轮组件相对搬运车体沿竖直方向浮动。由于安装组件能够沿竖直方向发生伸缩使得主动轮组件能够相对搬运车体沿竖直方向浮动，因此可以减少搬运装置运动及转向过程中，经由主动轮组件传递至安装组件的震动载荷传递至搬运装置的搬运车体。
搬运装置

[实用新型]一种棒材加工送料装置-CN201822085842.8有效
发明人：白晓雨 -专利权人：天津航瀛精诚检测科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材加工送料装置，属于棒材加工设备技术领域，存在现有的棒材在转运加工工位上，通过采用人工的形式进行运输，从而加大了工人的劳动强度的技术问题，其技术方案要点是包括底座，底座连接有转动轮组件，转动轮组包括主动轮和制动轮，主动轮与制动轮相对转动，制动轮的轴线倾斜于主动轮的轴线；转动轮组的数量为一个以上，若干个转动轮组呈直线状阵列，若干个所述主动轮设置有动力组件，动力组件供若干个主动轮同步转动
主动轮制动轮转动轮棒材加工动力组件送料装置棒材加工设备技术方案要点本实用新型直线状阵列转动轮组件底座连接加工工位同步转动轴线倾斜人工的棒材底座转运运输

[发明专利]一种粘性热缩带粘贴装置-CN202210848664.8在审
发明人：林挺贵;李俊杰;夏嘉颖;吴伟东;苏乐民;阮绍安;卢金明;谭德胜;林浩泉;钟焯均 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种粘性热缩带粘贴装置，包括：装置主体、卷带组件、加热组件与切刀组件；装置主体的底部设置有出带口；卷带组件包括：带轮、主动轮、从动轮与辅助轮；带轮、主动轮、从动轮与辅助轮均可转动设于装置主体上；带轮用于缠绕热缩带；主动轮与带轮同圆心设置且二者固定连接；从动轮与主动轮通过传动带连接，且从动轮的直径小于主动轮的直径；辅助轮位于出带口相邻位置，且与从动轮之间形成供热缩带穿过的出带空间；切刀组件设于出带口位置，用于切断热缩带；加热组件包括：热风机；热风机朝向出带口设置于装置主体上。通过在卷带组件可以带动热缩带穿出，配合加热组件与切刀组件可以加热粘贴于接地线上，完成热缩带与接地线的连接。
一种粘性热缩带粘贴装置

[发明专利]传动机构、车体及行走设备-CN202310454658.9在审
发明人：叶学强;王静涛;杜璞玉 -专利权人：骑记（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62M17/00 文献下载
摘要：所述传动机构包括伸缩轴组件、主动轮以及从动轮；伸缩轴组件能够沿其轴向伸缩；主动轮啮合连接于所述伸缩轴组件的一端，所述主动轮能够在外力下绕其轴线旋转，并使所述伸缩轴组件绕所述伸缩轴组件的轴线旋转；从动轮啮合连接于所述伸缩轴组件远离所述主动轮的一端，以能够在所述伸缩轴组件旋转的带动下绕所述从动轮的轴线旋转，所述从动轮用于带动外部构件旋转。
传动机构车体行走设备

[发明专利]间距可调皮带传送机构-CN202110258179.0在审
发明人：陈燕;魏运起;张勇;冯建华;徐亮 -专利权人：苏州科洛德激光科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种间距可调皮带传送机构，包括机架、若干第一传动带组件、动力轴以及驱动组件，所述第一传动带组件包括主动轮、从动轮以及传动连接主动轮与从动轮的传动带；所述第一传动带组件还包括开口衬套，动力轴上开设凹槽，所述主动轮的内环面设凸台，所述凸台宽度与所述主动轮内环面宽度接近或相等，主动轮套设于动力轴上，所述开口衬套设于主动轮与动力轴之间，所述凸台伸出开口衬套的开口，并伸入凹槽内；两所述固定板另一端分设在主动轮相对两侧，所述主动轮相对两侧固定有轴承连接套，所述轴承连接套上套设有轴承，所述固定板抵接于轴承外环，并推动所述轴承内环抵接于轴承连接套。
间距可调皮带传送机构

[发明专利]一种爬杆检测机器人-CN202310427175.X在审
发明人：王延杰;潘一帆;赵鑫;季禹君;赵春;梅栋;唐刚强 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬杆检测机器人，包括爬行组件、躯干组件、以及刹车组件，爬行组件包括主动轮，从动轮、上下端从动机构，主动轮固定机构，上下端从动机构的一端与从动轮转动连接，以使其能够在所爬杆径向方向上浮动，另一端与躯干组件固定连接，主动轮固定机构的一端与主动轮连接，另一端与躯干组件固定连接，刹车组件通过螺栓固定连接于躯干组件以及主动轮固定机构的上，通过电机控制其刹车动作。
一种检测机器人

[发明专利]一种高精度减重式计量秤的精确输送机构-CN202010244283.X在审
发明人：谢吉材;朱斌 -专利权人：厦门帮众科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度减重式计量秤的精确输送机构，包括具有送料仓的壳体、相对设置的主动轮组件和从动轮组件、输送带和驱动组件；送料仓设置有进料口和出料口；主动轮组件和从动轮组件均安装在送料仓内；输送带的内侧设置有齿状同步带，同步带的两端分别啮合在主动轮组件和从动轮组件的同步轮上，且输送带的中心位于进料口的下方，出料口位于输送带前进方向的前端；驱动组件用于驱动主动轮组件工作。本发明在输送带的内侧设置齿状同步带，通过同步带与主动轮组件、从动轮组件的同步轮的啮合达到增加摩擦力、防滑传动的目的，避免输送带打滑引起的计量不准确，从而提高输送机构的工作稳定性，即提升失重秤的计量精度。
一种高精度减重式计量精确输送机构

[发明专利]轨道巡检机器人行走机构-CN201610338813.0在审
发明人：彭志远;谷湘煜;罗双庆;罗洪伟;梁洪军;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人设备的技术领域，提供轨道巡检机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨，内腔中设有主动机构和从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴、主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮由于主动机构及从动机构均设于内腔中，其主动轮、主动轴、驱动组件、从动轮及从动轴均受到导轨的保护作用，降低各部件受损的可能性。使用时，启动驱动组件，巡检机器人将在主动轮的作用下，沿导轨前进，同时，带动从动轮沿导轨滚动，相比较现有驱动机构采用两个驱动轮同侧驱动的方式而言，其两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因此不易出现打滑的情况
轨道巡检机器人行走机构

[实用新型]轨道巡检机器人行走机构-CN201620467827.8有效
发明人：彭志远;谷湘煜;罗双庆;罗洪伟;梁洪军;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人设备的技术领域，提供轨道巡检机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨，内腔中设有主动机构和从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴、主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮由于主动机构及从动机构均设于内腔中，其主动轮、主动轴、驱动组件、从动轮及从动轴均受到导轨的保护作用，降低各部件受损的可能性。使用时，启动驱动组件，巡检机器人将在主动轮的作用下，沿导轨前进，同时，带动从动轮沿导轨滚动，相比较现有驱动机构采用两个驱动轮同侧驱动的方式而言，其两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因此不易出现打滑的情况
轨道巡检机器人行走机构

[实用新型]轨道梯车-CN202222308614.9有效
发明人：全伟;翟艳英;刘丽静 -专利权人：北京天泽电力集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道梯车，包括中间桥架组件、主动轮组件、从动轮组件、梯节组件、工作台、电源组件和控制器，其中：主动轮组件和从动轮组件通过第一插销可拆卸的安装于中间桥架组件的两端；梯节组件通过第二插销可拆卸的安装于主动轮组件和从动轮组件上；工作台通过第三插销可拆卸的安装于梯节组件上；电源组件和控制器设置于中间桥架组件上，电源组件为主动轮组件和控制器提供电源，控制器与各电气部件电连接。与现有技术相比，能够快速拆卸和安装，因此，当需要运输时可将轨道梯车拆卸呈几个组件，从而降低了运输难度。
轨道

[发明专利]一种全新的纸张驱动结构单元-CN201910535797.8在审
发明人：陈植 -专利权人：厦门晟宇顺科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47K10/34 文献下载
摘要：本发明涉及生活用品技术领域，具体涉及一种全新的纸张驱动结构单元，包括机芯基座、从动轮组件、压力弹簧和主动轮组件，机芯基座的左右侧壁上均设置有从动轮轴套配合滑槽和主动轮轴套配合槽，从动轮组件安装于两侧从动轮轴套配合滑槽中，主动轮组件安装于两侧主动轮轴套配合槽中，机芯基座与从动轮组件之间设置有两个提供从动轮组件预紧力的压力弹簧；该驱动结构单元能够有效解决软纸的装纸、走纸、卡纸与不同型号厚度兼容的问题，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用
从动轮组件机芯基座从动轮轴套主动轮轴套主动轮组件压力弹簧纸张驱动配合槽滑槽驱动结构生活用品有效解决左右侧壁预紧力卡纸软纸走纸配合兼容

[实用新型]一种汽车方向盘转动角度检测装置-CN200820108624.5无效
发明人：鲍际平;李啸 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：该检测装置，通过获取汽车方向盘转向器轴的运动参数，检测汽车方向盘的转动角度，包括：检测装置、从动轮组件、主动轮与传动带。所述的主动轮设于转向器轴上，主动轮通过传动带与从动轮组件连接，将转向器轴的运动传递至从动轮组件；且从动轮组件与主动轮的轴心平行；所述的检测装置设于从动轮组件上，通过获取从动轮组件的运动参数，检测汽车方向盘的转动角度
一种汽车方向盘转动角度检测装置