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[发明专利]智能双面擦玻璃机器人-CN201510613236.7在审
发明人：李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华 -专利权人：河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本发明通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单，成本低的优点
智能双面玻璃机器人

[实用新型]智能双面擦玻璃机器人-CN201520743304.7有效
发明人：李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华 -专利权人：河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本实用新型通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单
智能双面玻璃机器人

[实用新型]一种涂布机用中继动力轴系-CN202122475896.7有效
发明人：耿群;郭正巧 -专利权人：江苏裕康光伏材料有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H20/12 文献下载
摘要：包括主动辊以及一对从动辊，一对从动辊对称分布在主动辊的两侧，并与主动辊间留有过料间隙，主动辊的外壁设有吸附区。利用连接抽真空的中空主动辊将料带吸附在轴的外壁，主动辊转动时牵引料带前进；主动辊上部分区域产生吸附，在主动辊转动一周过程中形成吸附和接触吸附的循环，形成间歇推动料带前进的动作，避免料带因吸附在主动辊而无法脱离的情况；利用一对从动辊自主动辊的两侧挤压料带，利于提高主动辊的吸附效果；本技术方案能够对涂布机的牵引系统形成有效补充，避免牵引不足以及拉上料带的情况。
一种涂布机用中继动力

[发明专利]一种可主动吸附的车厢余料清扫收集装置-CN202310305367.3在审
发明人：陈强;龚伟业;朱毅;文盼;刘远政 -专利权人：湖南一程智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可主动吸附的车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体和吸附装置，所述清扫箱体上设有平移驱动机构和可平移的主动吸料机构，所述主动吸料机构的上端和吸附装置连通，所述平移驱动机构驱动主动吸料机构左右平移以用于对车厢内余料进行主动吸附本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能够主动吸附余料、清扫效果佳、工作效率高的优点。
一种主动吸附车厢清扫收集装置

[实用新型]渔具制造用环保喷涂机-CN201821735181.2有效
发明人：赵启龙;王松川 -专利权人：威海宝飞龙钓具有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔具喷涂设备技术领域，具体的说是一种渔具制造用环保喷涂机，其特征在于机架下方还设有卷帘吸附机构，所述卷帘吸附机构由主动辊轴、被动辊轴、吸附编织带、主动辊轴驱动机构以及导轮组成，其中主动辊轴和被动辊轴的轮轴座固定在机架下方，主动辊轴和被动辊轴分别设置在轮轴座上，主动辊轴经主动辊轴驱动机构驱动转动，成卷的吸附编织带套在被动辊轴上，吸附编织带的自由端固定在主动辊轴上，主动辊轴转动带动吸附编织带由被动辊轴上释放并卷绕至主动辊轴上
主动辊轴被动辊轴编织带吸附渔具本实用新型驱动机构吸附机构轮轴座喷涂机卷帘环保节能喷涂设备驱动转动自由端成卷导轮卷绕套在环保制造转动释放

[发明专利]一种防眩光玻璃显示屏加工用送料装置-CN202211360659.9在审
发明人：张海焜;雷彩润 -专利权人：福建融玻科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防眩光玻璃显示屏加工用送料装置，包括：主动传送带，所述主动传送包括若干主动转动辊轴，所述主动传动辊轴固定套设有主动轮；吸附装置，设置于所述主动传送带的下侧，所述吸附装置包含框体，所述框体在其上端面设置有若干被动轮，所述被动轮的轮面设置有一圈吸附机构，所述吸附机构连接至负压源；检测装置，设置于所述框体；抬升装置，包括若干驱动缸，用于驱动所述吸附装置和所述检测装置上下移动。
一种眩光玻璃显示屏工用装置

[发明专利]一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人-CN201110313942.1无效
发明人：崔光照;过金超;安小宇;曹玲芝;王斌;郑安平;代光辉;梁可可;刘杰;杜保强 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人，包括导电被动轮、吸附履带、主动轮。导电被动轮和主动轮平行固定在框架上，导电被动轮和主动轮可绕轴转动，吸附履带形成闭合圆周，张拉在导电被动轮和主动轮上，导电被动轮向吸附履带提供电力，主动轮用于带动所述吸附履带转动。
一种基于改进柔性吸附技术机器人

[实用新型]标签印刷表面油墨吸除机构-CN202020723828.0有效
发明人：沈超;熊桃桃 -专利权人：昆山市明思克条码系统集成有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了标签印刷表面油墨吸除机构，包括主动送料机构及吸附带运转机构，主动送料机构包括主动送料辊及与主动送料辊相配合的随动辊，烘干机构的出料经过主动送料辊与随动辊的间隙接入料带收卷机构，吸附带运转机构包括吸附带放料辊和吸附带回收辊，吸附带放料辊的出料经过主动送料辊与随动辊的间隙接入吸附带回收辊，吸附带与标签印刷面相抵接。利用原产线的主动送料机构进行贴合传动，构建更方便。具备针对吸附带运行的张力控制，能提高吸附作业稳定性。
标签印刷表面油墨机构

[发明专利]一种纵折包复风斗装置-CN202010207629.9在审
发明人：吴国杰;张昌元;陈志强 -专利权人：泉州市兴远机械制造有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种纵折包复风斗装置，包括：机架、两个侧皮带输送装置、中心皮带输送装置、中间吸附箱、内吸附箱、外吸附箱、后吸附箱体、三组高度调整部件和设置在中心皮带输送装置上方的高低错落的内折叠板和外折叠板，两个侧皮带输送装置使用同一前主动轮组件，前主动轮组件包括前主动轴及枢接在前主动轴上的前吸附箱体，中间吸附箱位于中心皮带输送装置的皮带的上下层之间，内吸附箱和外吸附箱分别位于对应的侧皮带输送装置的皮带的上下层之间，后吸附箱体枢接在中心皮带输送装置的后主动轮组件的后主动轴上，且内折叠板和外折叠板之间的间距可调。
一种纵折包复风斗装置

[实用新型]一种出料装置以及花架出料装配-CN201820143927.4有效
发明人：黎敏全;陈涛;黎海文 -专利权人：佛山市昊印机械设备有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：出料装置包括基体、主动运输部以及从动吸附部。基体具有由第一端向第二端延伸的固定端，从动吸附部与主动运输部间隔设置于固定端。主动运输部被构造为将铁张沿预设方向运输。从动吸附部沿预设方向延伸，从动吸附部与主动运输部传动连接，从动吸附部具有用于吸附铁张的吸附部，从动吸附部被构造为在吸附铁张的同时，将铁张沿预设方向运输。
吸附主动运输出料装置预设花架固定端出料装配本实用新型传动连接方向延伸间隔设置运输器械第一端运输延伸

[实用新型]变距取料装置及检测装置-CN202022544628.1有效
发明人：陈亚朋;张磊;路二豪;赵遂章 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种变距取料装置及检测装置，变距取料装置包括基座、导向杆、驱动模组和吸附板，导向杆固定设置于基座一侧，驱动模组固定设置于基座另一侧上，吸附板的两侧均设有吸附件，用于吸附工件，吸附板包括一个固定吸附板、一个主动吸附板和至少一个从动吸附板，固定吸附板固定设置于基座和导向杆一端，主动吸附板和至少一个从动吸附板滑动设置于导向杆上，主动吸附板连接驱动模组的输出端，且至少一个从动吸附板设置在固定吸附板和主动吸附板之间，变距取料装置还包括若干限位杆，固定吸附板和至少一从动吸附板上均固定连接有限位杆，限位杆另一端设置有限位结构，相邻的从动吸附板或主动吸附板滑动设置在限位结构内。
变距取料装置检测

[实用新型]一种真空吸附爬行运动机构-CN201920893234.1有效
发明人：王玉林 -专利权人：王玉林
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸附爬行运动机构。该机构包括两个同步主动轮，以及真空吸附履带和真空腔室；所述真空吸附履带套设在两个所述同步主动轮上，并可随两个同步主动轮的同步转动而同步发生移动；所述真空吸附履带上设置有真空吸附组件；所述真空腔室与真空吸附履带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件连通，并可为真空吸附履带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件提供真空以抓牢吸附面；所述真空腔室与驱动两个同步主动轮的动力驱动机构连接，并可随驱动两个同步主动轮的动力驱动机构发生同步移动。
一种真空吸附爬行运动机构

[实用新型]快速切断并旋转膨化纸装置-CN201520996311.8有效
发明人：殷根茂 -专利权人：安徽悦美卫生用品有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速切断并旋转膨化纸装置，包括切断装置、滚轮、主动轮一、主动轮二、翻转轮、吸附装置、输送平台、输送带一和输送带二，切断装置设置在一端，滚轮、主动轮一、主动轮二和翻转轮依次设置在切断装置后端，输送平台设置在下方，滚轮包括滚轮本体、滚轮支架、滚轮固定轴、滑块限位槽和滑块，输送带一随着滚轮和主动轮一运动，输送带二随着滚轮和主动轮二运动，吸附装置与翻转轮相切，吸附装置在翻转轮上旋转，本实用新型结构简单巧妙，通过切断装置切断膨化纸，输送带一将切断后的膨化纸移至输送带二处，输送带二将膨化纸带起至吸附装置处，吸附装置通过负压吸附膨化纸，吸附装置旋转90度，实现膨化纸的切断和转向。
快速切断旋转膨化装置

[发明专利]主动吸附杀菌除味包-CN201110344253.7无效
发明人：甄志超;王广峰;刘萌 -专利权人：海尔科化工程塑料国家工程研究中心股份有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A61L9/014 文献下载
摘要：本发明涉及一种杀菌除味材料，特别是涉及一种适用于冰箱、具有主动吸附杀菌除味功能的复合材料。一种主动吸附杀菌除味剂，由组份A、组份B和组份C混合而成，其中组份A选自蒙脱石、硅藻土、沸石、活性炭中的一种或几种；组份B选自氧化锌、无水硫酸锌、无水硫酸铜、硝酸银、二氧化钛、三氧化二铝、负离子粉中的一种或几种具有主动吸附细菌和异味气体、把吸附的细菌即时杀死、能够分解异味以及延长产品使用寿命的优点。
主动吸附杀菌

[发明专利]一种采用负压吸附的纸板传送带-CN201410057696.1有效
发明人：鄢福文 -专利权人：彭山县仁和彩印制品厂
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用负压吸附的纸板传送带，它包括底座（1）、吸附台（2）、传动机构和多台风机（7），吸附台（2）固定安装于底座（1）上方，吸附台（2）上沿传动方向开设有风孔A（18）；传动机构包括主动轴（4）、从动轴（5）、吸附带（6）和电机（8），主动轴（4）安装于吸附台（2）的出料端，从动轴（5）安装于吸附台（2）的进料端，主动轴（4）与从动轴（5）之间安装有多组吸附带（6），吸附带（6）上开设有风孔B（20），电机（8）与主动轴（4）传动相连；风机（7）安装在吸附台（2）的下方，风机（7）的入风口与风孔A（18）对齐。
一种采用吸附纸板传送带

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