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[发明专利]控制系统及该控制系统中使用的位置推定方法-CN201510189759.3有效
发明人：尾辻淳;伊藤彰启;渡边洋和;小田切秀行 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2011-08-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，即使在发生电压瞬间下降等情况下，也能使自动设备适当地进行动作，而无需停止使自动设备动作的电动机。电动机控制装置包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部在电动机控制装置中，若利用电压变动检测部检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部使位置指令变动，以使电动机的转速下降，位置控制部限制所输出的速度指令。
电动机控制装置电压变动速度指令位置指令位置控制部检测控制系统速度偏差位置偏差转矩指令自动设备电动机减法减去实测驱动器驱动电动机速度控制部输出位置推定旋转位置转速下降限制器电源

[发明专利]用于对地下位置进行混凝土浇注的方法和设施-CN201880054659.1有效
发明人：弗朗索瓦·皮诺 -专利权人：国家放射性废物管理局
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及：‑一方面，用于对地下位置进行混凝土浇筑的方法，该方法包括：通过：从布设管(A)连续供给混凝土，其中，布设管(A)用于在供给位置与地下位置之间进行布设；将混凝土柱下降到布设管中；以及从所述混凝土柱的下端收集混凝土以将混凝土分配在地下位置中，从而从位于比地下位置高的高度处的供给位置朝向地下位置竖向地布设混凝土(B)，其特征在于，首先在布设管中填充液体柱和定位于液体柱的顶部处的可移动式阻挡器(1)，然后在将所述混凝土柱下降到布设管中期间，通过调节布设管中的液体柱的高度和/或液体(L)的压力而对所述阻挡器施加竖向的反向推力，从而控制所述混凝土柱的下降；以及‑用于对位于较大深度处的地下位置进行混凝土浇筑的设施。
用于地下位置进行混凝土浇注方法设施

[发明专利]一种智能化激光斜切装置-CN202110748207.7在审
发明人：张志东 -专利权人：张志东
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化激光斜切装置，可以转动螺杆带动内方管上升或者下降，进而改变了切割工件的位置；可以改变对工件斜切的幅度，包括工件固定装置、激光切割头固定装置、工件提起装置，转动螺杆二带动螺杆支架二上升或者下降，进而带动内方管一上升或者下降，四叶支架上升或者下降，带动工件上升或者下降，进而改变了切割工件的位置，当转动螺杆五带动滑块向左或者向右移动，进而带动小圆柱向左或者向右移动，进而改变了长槽上下往复运动的幅度
一种智能化激光斜切装置

[发明专利]一种塔式抽油机控制方法-CN201010205379.1有效
发明人：姚名奇 -专利权人：上海神源电气有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔式抽油机控制方法，其步骤为：塔式抽油机上电初始化，读取预先设定的参数，等待设备运行信号，若得到运行信号则进入下一步，抽油机进行上升工作，进行抽油，上升时记录上升最大电流数据D250，到上冲程位置，抽油机停止上升，抽油机进行下降工作，下降时记录下降最大电流数据D251，到下冲程位置，抽油机停止下降，判断是否得到停机信号，若没有得到重新循环，否则停机，其特征在于，在上述步骤中加入了计算并设定上下冲程频率及变频器加减速时间及上升下降校准
一种塔式抽油机控制方法

[发明专利]末端执行器、多关节机器人及作业执行装置-CN201780097125.2有效
发明人：西山识 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：多个作业轴，沿着上述旋转体的上述旋转的周向配置并保持于该旋转体，能够分别安装对工件进行作业的作业部；公转装置，通过使上述旋转体相对于上述安装部旋转而使上述多个作业轴沿着以该旋转的中心轴为中心的公转轨迹公转；下降装置，使上述多个作业轴中的处于上述公转轨迹上的预定的可升降位置的作业轴相对于上述旋转体下降；及上升装置，使被上述下降装置下降了的作业轴向该下降前的位置上升。
末端执行关节机器人作业装置

[发明专利]焚烧锅炉的炉膛结构-CN201310094753.9无效
发明人：周锴;黄兴华;钱路;余天凯;樊节斌;周勇;钱世平;陈超垚 -专利权人：安徽金鼎锅炉股份有限公司
申请日： 2013-03-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焚烧锅炉的炉膛结构，包括炉膛进口和炉膛出口，还包括并排设置的下降通道和上升通道，所述的炉膛进口设在下降通道的顶部，所述的炉膛出口设在上升通道的顶部，所述的下降通道的底部与上升通道的底部相连通所述的下降通道的底部与上升通道的底部相连通位置处设有灰斗。占用空间小，增加了通道行程，熔融状态的高温烟尘冷却效果好；烟气在炉膛通道内下降与上升的流动过程中，转向时降低了烟气的流速，烟气中尘粒易分离出来；通过转向位置水冷式的灰斗，使落下的高温灰渣迅速冷却，减少灰渣与灰斗粘接
焚烧锅炉炉膛结构

[实用新型]用于胶合颗粒的装置-CN201420339708.5有效
发明人： D·克罗尔;G·冯哈斯;R·施威 -专利权人：迪芬巴赫机械工程有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B27N1/02 文献下载
摘要：一种用于胶合颗粒(1)的装置，颗粒至少部分地由适于生产材料板的纤维和/或碎屑构成，所述装置包括用于定量颗粒的定量装置(11)、大致垂直的下降料道(4)、安装在它们之间的散开装置(3)以及优选是大致水平的安装在下降料道之后的混合装置(10)，其中，至少作为所述下降料道的一部分而设置可摆动的板(2)，板能借助于至少一个调节装置(18)从第一操作位置摆动到第二清洁位置。借助本装置可优化混合装置前的下降料道内的粘合，从而得到更好的粘合结果和/或节约必要的粘合剂和/或避免淤积和在下降料道内壁结块。
用于胶合颗粒装置

[实用新型]一种焚烧锅炉的炉膛结构-CN201320135163.1有效
发明人：周锴;黄兴华;钱路;余天凯;樊节斌;周勇;钱世平;陈超垚 -专利权人：安徽金鼎锅炉股份有限公司
申请日： 2013-03-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焚烧锅炉的炉膛结构，包括炉膛进口和炉膛出口，还包括并排设置的下降通道和上升通道，所述的炉膛进口设在下降通道的顶部，所述的炉膛出口设在上升通道的顶部，所述的下降通道的底部与上升通道的底部相连通所述的下降通道的底部与上升通道的底部相连通位置处设有灰斗。占用空间小，增加了通道行程，熔融状态的高温烟尘冷却效果好；烟气在炉膛通道内下降与上升的流动过程中，转向时降低了烟气的流速，烟气中尘粒易分离出来；通过转向位置水冷式的灰斗，使落下的高温灰渣迅速冷却，减少灰渣与灰斗粘接
一种焚烧锅炉炉膛结构

[实用新型]一种自动贴标签机-CN202222306066.6有效
发明人：王宬;何俊宽;杜静 -专利权人：广州会港智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：一种自动贴标签机，包括：抬起驱动器、下放驱动器和铺贴机构；抬起驱动器的输出端连接于下放驱动器，用于驱动下放驱动器可复位地下降；下放驱动器的输出端连接于铺贴机构，用于驱动铺贴机构可复位地下降；下放驱动器被驱动至向下移动后，下放驱动器驱动铺贴机构下降。本方案提供一种自动贴标签机，其仅需通过下放驱动器和抬起驱动器两者的联动，便于将铺贴机构的位置调节至任意竖直位置，解决了现有贴标签机使用单一升降驱动器驱动铺贴机构时，铺贴机构的下降距离长和下降时间长的问题
一种自动贴标签

[发明专利]用于在绳上爬升和下降的上升器/下降器设备-CN201110238172.9有效
发明人： A·毛里斯;B·维勒莫兹 -专利权人：齐德公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A63B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于在绳上上升和下降的上升器/下降器设备，包括：主体(11)，该主体具有连接到使用者身上的装具的附接装置；和，能够在负载时释放的夹紧装置。
用于爬升下降上升设备

[发明专利]电动叉车的货叉下降装置的货叉下降方法-CN201611166470.0有效
发明人：汪文平 -专利权人：宁波力达物流设备有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了货叉下降装置和下降方法，其通过高度测量模块检测货叉下降过程中的实时高度，利用数字化的中央处理器读取货叉的高度值并计算出货叉的移动速度及加速度，中央处理器经过处理后并通过发送脉冲信号来驱动伺服电机或步进电机的转动，进而控制阀的回油口开口大小，使连通升降油缸的阀的回油口大小随着货叉的下降高度而变化，使货叉的下降速度实现由快到慢无级线性变速，确保货叉在该快的时候尽量快，该慢的时候就减速，整个下降的过程做到既快速又安全平稳地下降，避免货叉下降加速度过大引起对门架的冲击以及对门架下降装置的内部模块过载损伤。压力传感器检测货叉的载重力，中央处理器进一步对货叉的下降加速度进行优化。
电动叉车下降装置方法

[发明专利]核燃料组件搬运装置-CN201380070868.2在审
发明人： A·B·考夫曼;D·J·斯特夫科 -专利权人：西屋电气有限责任公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G21C19/18 文献下载
摘要：一种燃料组件搬运工具，其能够下降到燃料组件的顶喷嘴上，可靠地夹住顶喷嘴，从顶喷嘴上松开并且升离燃料组件的顶喷嘴。与顶喷嘴对接的工具机头具有能够锁定到燃料组件上的承载夹爪，在工具下降到燃料组件上时所述夹爪位于所述工具内部靠上的存储位置中。然后夹爪在抓取过程中下降就位，而在松开过程中所述夹爪回升到存储位置。在存储位置中，当工具机头搁置在喷嘴上时所述夹爪在燃料组件上方间隔开。
核燃料组件搬运装置

[发明专利]无人机的控制方法、无人机及计算机可读存储介质-CN202211171301.1在审
发明人：刘嘉彬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述无人机的控制方法包括：接收所述无人机的降落的路径指令；其中，所述路径指令至少包括所述无人机的下降盘旋点的位置信息；获取所述无人机的当前位置，选取所述当前位置与所述下降盘旋点的位置信息中的高度较高的一个作为实际盘旋点高度；控制所述无人机以所述实际盘旋点高度为飞行高度，平飞至所述下降盘旋点对应的区域，并进行盘旋降落。
无人机控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]洗衣机-CN201510556185.9有效
发明人：王天水;盛纯 -专利权人：合肥美的洗衣机有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： D06F39/14 文献下载
摘要：门盖组件设在机体上，且门盖组件在打开机体的打开位置和关闭机体的关闭位置之间可转动；阻尼器设在机体和门盖组件之间，阻尼器被构造成在从打开位置向关闭位置转动的过程中门盖组件的速度包括第一速度和位于其后的第二速度根据本发明的洗衣机，通过在机体和门盖组件之间设有的阻尼器，可以使门盖组件在下降的前段行程中具有较大的下降速度，从而可以减少门盖组件的下降时间。
门盖组件阻尼器洗衣机可转动转动

[发明专利]用于扫地机器人的维护站-CN202011230037.5有效
发明人：李洪阳;解廷旺;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于扫地机器人的维护站，包括底座，所述底座上设有可与所述扫地机器人气流连通的抽尘口，所述抽尘口设有密封件，所述底座内还设有与所述密封件联动的浮动对接结构，所述浮动结构使所述密封件相对所述抽尘口上升或下降，并具有上升位置和下降位置。本申请提供的维护站由于浮动对接结构的设置，能够使密封件灵活地在上升位置和下降位置间运动，从而满足扫地机器人顺畅移动和严密对接的需求，操作智能，能够在抽尘时保证良好的密封效果。
用于扫地机器人维护