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[实用新型]倒立摆小车平衡桥控制系统-CN201520681575.4有效
发明人：施云贵;刘胜荣;赵磊;陈佩军 -专利权人：黄山学院
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种倒立摆小车平衡桥控制系统，其特征是它主要由平衡桥、倒立摆小车（3）、平衡小车（4）、控制器（5）和通讯线缆（6）组成，平衡桥桥板（1）支承在平衡桥支架（2）上，倒立摆小车导轨（7）和平衡小车导轨（8分别安装在平衡桥桥板（1）的前后两侧边上，左限位挡板（9）和右限位挡板（10）分别安装在平衡桥桥板（1）的左右两边上，左限位开关（11）和右限位开关（12）设置在对应的左限位挡板（9）和右限位挡板（10）上；所述的倒立摆小车（3）安装在倒立摆小车导轨（7）上，所述的平衡小车（4）安装在平衡小车导轨（8）上；倒立摆小车（3）上安装有摆杆（16），倒立摆小车（3）和平衡小车（4）通过通讯线缆（6）受控于控制器（
倒立小车平衡控制系统

[实用新型]芯盒移动小车-CN200820042143.9无效
发明人：顾海兵;李嘉 -专利权人：苏州明志科技有限公司
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯盒移动小车，包括芯盒小车、底座以及设置在底座上的直线导轨，所述的芯盒小车设置在直线导轨上并沿所述的直线导轨运动，还包括一托盘小车，该托盘小车也设置在直线导轨上并沿所述的直线导轨运动与现有技术相比，本实用新型在芯盒移动小车在导轨上增加托盘小车，砂芯制成后，砂芯通过下顶芯作用将砂芯顶离下芯盒并保留于上芯盒内；液压马达驱动芯盒移动小车，托盘小车及接芯架至上芯盒正下方位置，上芯盒降，上顶芯将砂芯顶离上芯盒保留于接芯架上；上芯盒升，液压马达驱动芯盒移动小车，托盘小车及接芯架至取芯工位，芯盒小车及下芯盒至上芯盒正下方位置，使制芯时间和取芯时间重迭，提高了制芯效率。
移动小车

[发明专利]一种轨道小车生产线-CN201811440819.4在审
发明人：叶兴盛 -专利权人：湖北忠和冶金机械制造股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨道小车生产线，该轨道小车生产线包括双路轨道，包括第一铁轨和第二铁轨；无线小车包括依次可拆卸连接的第一小车、储物小车和第二小车，第一小车上设置有依次连接的第一发动机、第一控制箱和第一无线传输及定位装置，第二小车上设置有依次连接的第二发动机、第二控制箱和第二无线传输及定位装置，第一小车设置于第一铁轨上，第二小车设置于第二铁轨上；总控主机，与无线小车连接。本发明的轨道小车生产线采用无线小车来运输物料，在运输量大时可直接使用，在运输量小时可将其分开，直接使用第一小车或第二小车来运输物料，此外该无线小车具有定位及自动停车功能，方便在不同的地点上下物料。
小车轨道小车铁轨定位装置无线传输依次连接运输物料控制箱运输量发动机可拆卸连接储物小车自动停车总控主机双路轨道

[发明专利]一种直线交叉分拣系统-CN201810707324.7在审
发明人：杨国京;王金甫;陈敬毅;李翔 -专利权人：深圳市三维通机器人系统有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：直线交叉分拣系统包括支架轨道、传送装置、若干个分拣小车固定座、若干个分拣小车、驱动装置和控制器，其中，支架轨道包括上直线轨道、下直线轨道，上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，垂直轨道开设有滑槽，分拣小车固定座固定于传送装置上，驱动装置用于驱动传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当分拣小车和分拣小车固定座固定时，分拣小车随所述传送装置运动，当位于上直线轨道上的分拣小车和分拣小车固定座分离时，分拣小车沿滑槽下降，与下直线轨道上空闲的分拣小车固定座结合，继续随传送装置运动。本发明提高了分拣小车的利用率，进而提高了系统的分拣效率。
分拣小车直线轨道固定座传送装置运动传送装置垂直轨道分拣系统驱动装置支架轨道滑槽驱动传送装置分拣效率物流分拣控制器空闲

[实用新型]一种直线交叉分拣系统-CN201821039215.4有效
发明人：杨国京;王金甫;陈敬毅;李翔 -专利权人：深圳市三维通机器人系统有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：其包括支架轨道、传送装置、若干个分拣小车固定座、若干个分拣小车、驱动装置和控制器，其中，支架轨道包括上直线轨道、下直线轨道，上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，垂直轨道开设有滑槽，分拣小车固定座固定于传送装置上，驱动装置用于驱动传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当分拣小车和分拣小车固定座固定时，分拣小车随所述传送装置运动，当位于上直线轨道上的分拣小车和分拣小车固定座分离时，分拣小车沿滑槽下降，与下直线轨道上空闲的分拣小车固定座结合本实用新型提高了分拣小车的利用率，进而提高了系统的分拣效率。
分拣小车直线轨道固定座传送装置运动本实用新型传送装置垂直轨道分拣系统驱动装置支架轨道滑槽驱动传送装置分拣效率物流分拣控制器空闲

[实用新型]一种具有锁紧功能的转炉氧枪横移小车-CN202220058478.X有效
发明人：张灿洪;王齐高;沈标;沈杰;钱建君;殷喻晓;缪周洪;黄建龙 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有锁紧功能的转炉氧枪横移小车，属于转炉技术领域。包括横移小车单元，所述横移小车单元活动设于横移小车导轨上，所述横移小车单元上设有在线氧枪小车和备用氧枪小车，所述在线氧枪小车和备用氧枪小车交替设于在线工位；所述横移小车单元底部设有锁紧块，所述锁紧块上开设锁紧凹槽，所述横移小车单元下方设有升降轴，所述升降轴上设有锁紧圆盘和多个滚动圆盘，所述锁紧圆盘侧面设有上下对称布置的锁紧限位开关和松开限位开关。本申请保证了在线氧枪小车上的氧枪与备用氧枪小车上的氧枪之间快速切换、锁紧，节省时间，降低工人的劳动强度，减少转炉氧枪的故障率，保证氧枪稳定运行。
一种具有功能转炉氧枪横移小车

[实用新型]一种动力电芯上料小车装置-CN202122197593.3有效
发明人：龚辉;凌智森;刘志刚;陈大器;徐辉;齐伟华;鲍文光 -专利权人：山东爱德邦智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电芯上料小车装置，包括：用于运输电芯的小车和用于对电芯进行电压内阻测试的主设备，主设备设有定位装置、主驱动结构以及控制装置，定位装置用于对接固定或松开小车；小车设有从驱动结构，主驱动结构可驱动从驱动结构运行，以使小车的第一上料皮带前进上料，定位装置和主驱动结构均与控制装置连接，当小车与定位装置对接固定时，第一上料皮带可与主设备的第二上料皮带对接。本装置将传统上料小车的电机、皮带线、电力系统等机构安装在主设备上，只需在上料小车上设置从驱动结构、与定位装置配合的固定装置等，即可实现传统上料小车的功能，有效简化了上料小车的结构、成本及自重。
一种动力电芯上料小车装置

[实用新型]一种双向位移重载小车-CN201520294379.1有效
发明人：柳春兰;张晓晴;尤洪勇 -专利权人：青岛凯智达智能装备有限公司
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向位移重载小车，包括驱动机构、导轨和位移小车，所述位移小车共2个，分别为位移小车A和位移小车B，位移小车A和位移小车B之间通过连接杆连接固定，导轨共2个，且平行间隔设置，位移小车A和位移小车B均位于导轨上，驱动机构驱动位移小车A和位移小车B沿导轨移动；所述位移小车A和位移小车B上均套有网兜；该双向位移重载小车包括两个位移小车，且一个位移小车在码放物料时，另一个位移小车就在取下码好物料的网兜以及套上新的网兜
一种双向位移重载小车

[实用新型]一种直捻机孪生轨道上纱装置-CN202320786896.5有效
发明人：徐博;徐曙;陆坤明;黄权章;武文强 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种直捻机孪生轨道上纱装置，其包括设置在厂房顶部循环上纱轨道、悬吊在循环上纱轨道底部的第一上纱小车和第二上纱小车、设置在循环上纱轨道上的若干驱动机构以及挂纱机器人；第一上纱小车和第二上纱小车均在循环上纱轨道下面悬吊有若干个，第一上纱小车工作时，进入作业组段的其中一个孪生作业段，第二上纱小车工作时，进入同一作业组段的另一个孪生作业段；驱动机构用于驱动第一上纱小车和第二上纱小车行走，挂纱机器人用于向第一上纱小车和第二上纱小车挂纱
一种直捻机孪生轨道装置

[实用新型]一种用于向晶托上塑料板的装置-CN202320995596.8有效
发明人：朱国雷;朱国量;蒋洪恩;熊峰;尚现如 -专利权人：上海朴席自动化工程有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于向晶托上塑料板的装置，该装置包括上塑料板小车和上料机构，所述上塑料板小车用于将塑料板运输至上料机构处，所述上料机构用于将上塑料板小车上的塑料板运送至晶托端面上；所述上塑料小车包括放板模块、小车框架和行走定位模块，所述小车框架下端安装行走定位模块，所述小车框架上端安装放板模块，所述放板模块用于放置塑料板，所述行走定位模块用于将小车框架移至上料机构处并将上塑料板小车固定；所述上料机构包括上料框架和上料抓手，所述上料框架上端设置上料抓手。本实用新型的装置通过上塑料板小车和上料机构的配合使用，实现了向晶托连续上塑料板的同时减少了人力成本，提高了上塑料板的效率。
一种用于晶托上塑料板装置

[发明专利]一种斗槽小车精确对位放煤的方法-CN201610312122.3有效
发明人：赵恒波;衣鹏;李建波;马晨阳;党平;魏世明;程宇;徐士鑫;丁伟 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斗槽小车精确对位放煤的方法，包括以下步骤：1)在斗槽小车和斗仓上安装位置检测装置，在斗槽小车一端安装一定长度感应块，在斗槽小车下方按斗槽小车长度对应的斗仓上顶口位置安装接近开关；2)根据感应块与接近开关的压合状态及斗槽小车的皮带运转方向，判断斗槽小车下料仓位；3)中控室实时记录斗槽小车下料仓位信息、斗槽存煤量；4)根据用煤量及斗槽存煤量制定斗槽上煤计划；5)斗槽上煤计划的上料仓位与斗槽小车下料仓位不符时，报警并停止上煤。本发明可跟踪斗槽小车实时位置工作过程，避免出现斗槽小车放错煤发生混质事故。
一种小车精确对位方法

[实用新型]一种布料小车溜槽装置-CN201220701587.5有效
发明人：王金林;李茂刚;张驰;薛迎东 -专利权人：中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布料小车溜槽装置，其结构包括：布料小车（7），在布料小车（7）的底部设有布料小车轨道（11），其特征在于：在布料小车轨道（11）的垂直方向上设有两组移动小车轨道（5），移动小车轨道（5）设置在布料小车（7）的两端，在移动小车轨道（5）的两侧连接限位开关（4）。在移动小车轨道（5）上安装移动小车（3），在移动小车（3）上安装倾斜的溜槽（1），移动小车（3）在电机（6）的驱动下可往复运动。本实用新型的优点在于：溜槽的往复运动，可使物料均匀分布在需要的位置上，避免了物料堆积成“山”型的状况；避免了大块物料顺着“山”型斜坡滚落到底部四周；避免了分层现象，提高熔化质量。
一种布料小车溜槽装置

[实用新型]一种波形钢腹板运输小车-CN201521096969.X有效
发明人：王祥军;谢亮;张敏;谭品 -专利权人：湖南中铁五新钢模有限责任公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波形钢腹板运输小车，轨道(2)上设有纵移小车(1)，所述的纵移小车(1)上设有驱动装置，二台横移小车(3)坐落于所述的纵移小车(1)上并能在所述的纵移小车(1)上横向移动。所述的纵移小车(1)的所述的驱动装置为电机驱动。本实用新型是一种波形钢腹板连续梁施工的专用运输小车，此运输小车具有结构简单、操作方便的特点，并可配合吊机实现将波形钢腹板平放运输至预定位置后再翻转竖直的操作。
一种波形腹板运输小车

[发明专利]运渣起重机小车及使用该小车的运渣起重机-CN201110357210.2有效
发明人：毛卫功;郭长宇 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2011-11-12 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运渣起重机小车及使用该小车的运渣起重机，小车包括小车端梁及小车底盘，小车端梁上设有朝向小车底盘的下法兰连接部，下法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的下法兰板，在小车底盘上设有与小车端梁上的下法兰连接部对应配合使用的上法兰连接部，所述上法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的上法兰板，所述小车底盘和小车端梁通过上、下法兰板及对应装配在两法兰板之间的紧固螺栓固定连接。运渣起重机上使用的起重机小车的小车底盘和小车端梁可拆的固定联接在一起，当需要时可以将两者拆分开来，从而调整渣箱的倒渣方向，以克服地域和外部设备的限制，提高工作效率。
起重机小车使用

[实用新型]大型卧式电机抽芯装置-CN201821323279.7有效
发明人：王建军;南勇;冯启贵;王绪淦;呼世禹;李军;白凯 -专利权人：成都海光核电技术服务有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开大型卧式电机抽芯装置，包括固定小车、活动小车、导轨，固定小车装置位于固定小车支撑架的上端，固定小车支撑架位于固定小车基座的上端，固定小车基座放置在底座上；固定小车升降装置上安装有滚轮，滚轮为向上开口的圆弧形结构，滚轮上安装有分级轴套一，分级轴套一与转子的转轴一端连接，转子的转轴另一端与安装在活动小车调节座上的分级轴套二连接；活动小车滚轮与导轨接触，并且在导轨上移动，将套设在定子中的转子抽出。本技术方案中通过设置固定小车，固定小车滚轮与分级轴套一适配连接，达到对转子的转轴一端固定的目的，转子的转轴另一端与活动小车上安装的分级轴套二连接，活动小车的移动则会带动转子从定子抽出。
固定小车转子活动小车分级滚轮轴套转轴导轨抽芯装置大型卧式支撑架上端电机抽出固定小车装置本实用新型圆弧形结构升降装置适配连接向上开口一端连接上移动底座移动

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