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[发明专利]一种三相电压源型整流器的少传感器模型预测控制方法-CN202010090574.8有效
发明人：李钷;晋文涛;何滢;李睿煜;张昊东;张景瑞;关明杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种三相电压源型整流器的少传感器模型预测控制方法，包括如下步骤：1)获得三相电网电压的A相电压、三相电流，三相相位信息；2)建立B相电路的数学模型，将B相电压展开为傅里叶级数，取B相电流和B相电压展开的傅里叶级数的每一项系数作为状态变量，并结合相位信息设计状态观测器，计算得到B相电压的估计值；3)仿照步骤2，计算得到C相电压的估计值；4)结合得到的三相电压和三相电流，根据三相电压源型PWM整流器的拓扑建立其数学模型，利用一阶前向欧拉近似将该数学模型离散化得到电流的预测方程；5)设计价值函数，通过比较价值函数在不同开关状态下的值，选出最优的开关状态实现电流的控制。
一种三相电压整流器传感器模型预测控制方法

[发明专利]高压直流输电系统换流器的动态相量建模方法-CN201810702754.X在审
发明人：王磊;张澜芯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电系统换流器的动态相量建模方法，是根据换流器相电压的一阶动态相量、直流电流零阶动态相量和直流电流二阶动态相量，以及直流控制系统的触发角，计算换流器中各换流阀的实际触发角、延迟导通角和换相角；根据换流器中各换流阀的实际触发角、延迟导通角和换相角计算获得三相电压开关函数和三相电流开关函数；由三相电压开关函数和三相电流开关函数，并在对交流电压和直流电流进行序分量分解确定特征谐波的基础上，建立换流器的动态相量模型
换流器相量直流电流触发角高压直流输电系统三相电流开关函数三相电压开关函数导通角换流阀建模延迟零阶动态相量一阶动态相量直流控制系统序分量分解交流电压特征谐波相角计算计算量相电压二阶减小相角

[发明专利]一种电网不平衡条件下的三相整流器电流切换控制方法-CN202011224372.4在审
发明人：郭鑫;任海鹏;李洁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网不平衡条件下的三相整流器电流切换控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立三相不平衡条件下三相电压源整流器的电流切换误差模型；步骤2、对三相输入电压进行区间划分并确定切换矢量表；步骤3、设定切换规则函数，在步骤2切换矢量表中选择使切换规则函数最小的子系统所对应开关状态作为三相电压型整流器下一个控制周期开关状态。所提方法能够实现在三相电网电压不平衡条件下的三相电压源整流器高功率因数控制，具有控制器设计简单，无需坐标变换及脉冲宽度调整过程，无控制参数的优点。
一种电网不平衡条件下三相整流器电流切换控制方法

[发明专利]并网变流系统的控制方法和控制装置-CN201511032905.8有效
发明人：孙强;高成海;李江 -专利权人：西门子电气传动有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：并网变流系统包括有源阻尼LCL滤波器、比例谐振控制器和三相电压源型换流器，该方法包括：基于所述三相电压源型换流器的传递函数和有源阻尼LCL滤波器的传递函数，确定所述并网变流系统的开关周期平均模型；基于所述开关周期平均模型、所述比例谐振控制器的控制参数和所述有源阻尼LCL滤波器的传递函数，确定所述并网变流系统的电流环传递函数；基于所述电流环传递函数，调制所述三相电压源型换流器。
并网系统控制方法装置

[发明专利]一种变频器谐振辨识方法、装置、介质及变频器-CN202210799446.X在审
发明人：刘玲;于安波;归柒荣;孙瑞祥;李子言;龙昊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器谐振辨识方法、装置、介质及变频器，方法包括：获取整流器交流侧三相电压及三相电流；基于整流器的开关函数、三相电压，利用对称分量方法，计算得到正、负序电压分量，以及正、负序电流分量；根据正本发明通过建立开关函数并运用对称分量法进行建模，实现了LC滤波器谐振点的辨识，指导了滤波器参数优化设计，改善三相输入电流畸变率，降低三相电压不平衡度。
一种变频器谐振辨识方法装置介质

[发明专利]一种三相电压型PWM整流器启动冲击电流抑制方法-CN201610255550.7有效
发明人：贲洪奇;白银龙;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种三相电压型PWM整流器启动冲击电流抑制方法，涉及三相电压型PWM整流器启动技术领域。解决了现有PWM整流器由启动过程产生的冲击电流造成烧毁电感、烧导线的绝缘层和损坏开关器件的问题，或存在控制复杂且效果差，并无法完全消除冲击电流对整流器造成的伤害的现象。依次向三相电压型PWM整流器的直流母线电压给定端输入电压V′_dc与抛物线函数y₁的叠加信号、电压V′_dc与斜坡函数y₂的叠加信号、电压V′_dc与抛物线函数y₃的叠加信号以及电压V′_dc与直流稳定电压V_ref的叠加信号，实现对三相电压型本发明适用于抑制三相电压型PWM整流器启动冲击电流。
一种三相电压 pwm 整流器启动冲击电流抑制方法

[发明专利]空间矢量脉宽调制方法、装置、设备及存储介质-CN202210957186.4在审
发明人：于力奇;许凤霞;经琦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：方法包括：获取三相电压，三相电压包括第一相电压、第二相电压以及第三相电压；对第一相电压、第二相电压以及第三相电压进行排序，得到排序结果；根据排序结果、母线电压以及调制周期采样时间确定第一开关时间、第二开关时间以及第三开关时间；根据预设的排序结果与各相开关管开关时间的对应关系确定第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间；根据第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间生成脉宽调制信号本发明实施例可以根据三相电压的大小关系直接推导出开关管的开关时间，提高了交流调速系统的响应速度。
空间矢量脉宽调制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于功率切换模型的变流器切换控制方法-CN202211348761.7在审
发明人：郭鑫;任海鹏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率切换模型的变流器切换控制方法，步骤1、建立三相电压型变流器功率切换误差模型；步骤2、依据切换模型中切换函数取值不同，将三相电压型变流器划分为不同子系统；步骤3、定义三相电压型变流器不同交流侧电压状态下系统可满足稳定控制要求的子系统组合；步骤4、设计切换规则函数实现下一控制周期三相电压型变流器最优子系统选择。相较于传统三相电压型变流器控制方法，具有控制过程简单，无控制参数，无需脉冲矢量调制过程，控制效果好的优点。
一种基于功率切换模型变流器控制方法

[发明专利]一种低压台区三相不平衡治理自决策控制方法-CN201910901733.5有效
发明人：王朝明;马春生 -专利权人：南京软核科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压台区三相不平衡治理自决策控制方法，由换相开关本地决策是否需要换相操作，不依赖通讯；首先根据换相开关采集的三相电压数据计算三相电压不平衡度和不平衡电压，当三相电压不平衡度连续越限次数超过限值且累计不平衡电压越限时，触发换相策略；然后根据三相电压、负荷电流、线路等值阻抗和开关当前相位计算换相后三相电压值及三相电压不平衡度，如果换相后三相电压不平衡度改善明显，则进行换相操作。该方法不仅可有效降低台区首端三相不平衡度，而且可降低各分支线的三相不平衡度。
一种压台三相不平衡治理决策控制方法

[发明专利]一种三相电压不平衡调节装置及方法-CN201911302337.7在审
发明人：唐云峰;刘强;岳彤;赵亮;赵轩 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三相电压不平衡调节装置及方法，该方法包括：根据所述多功能表获取三相电压值信息；根据所述通讯管理机对所述三相电压值信息进行分析，得到三相电压不平衡度信息；若所述三相电压不平衡度信息超过预设阈值，则查询继电器控制模块内部开关状态，以根据所述内部开关状态生成继电控制模块指令；所述继电控制模块根据所述继电控制模块指令进行三相电压不平衡调节。通过多功能表实时的在线监测三相电压值，当三相电压不平衡度信息超过预设阈值时，通讯管理机下发命令控制继电器控制模块内部不同路开关的通断，达到治理三相电压不平衡的目的。
一种三相电压不平衡调节装置方法

[发明专利]高压直流输电系统换流器的动态相量建模方法-CN200910040241.8无效
发明人：王钢;李志铿;李海锋;朱革兰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于各种运行工况和故障情况下高压直流输电系统换流器的动态相量建模方法。根据换流母线相间电压的一阶动态相量和直流电流零阶动态相量，以及直流控制系统的触发角指令，计算换流器中各换流阀的实际触发角、换相角和换流阀延迟导通角；根据实际触发角、换相角和换流阀延迟导通角来计算三相电压开关函数和三相电流开关函数；由上述三相电压开关函数和三相电流开关函数建立换流器的动态相量模型。该方法可实现交流各种运行工况和故障情况下换流器动态相量模型的建立，降低了计算量，其精度能满足工程应用所需，可应用于各种正常运行工况和故障下交直流混联系统中交流系统动态特性的仿真分析。
高压直流输电系统换流动态建模方法

[发明专利]基于定位函数的配电网馈线相间故障测距方法-CN201510634139.6有效
发明人：黄纯;汤涛;江亚群;刘鹏辉;罗勋华;谢兴;彭涛;白振宇;申瀚韬 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位函数的配电网馈线相间故障测距方法，包括以下步骤1)相间故障发生前，在馈线保护安装处对三相电压和三相电流进行采样，得到采样序列，并利用傅里叶算法分别计算馈线的三相电压向量和三相电流向量；2)相间故障发生后，由步骤1)所得的故障馈线故障前的三相电压向量和三相电流向量计算得到负荷阻抗与线路阻抗的阻抗和，再减去线路阻抗得到负荷阻抗；3)根据不同的相间故障，选取相应的定位函数，并计算故障发生后的馈线三相电压向量和三相电流向量；4)采用逐步搜索法，搜索到使定位函数取最小值的x，该x即为故障距离。
基于定位函数配电网馈线相间故障测距方法

[发明专利]三相多电平逆变器零时延多矢量模型预测控制方法及系统-CN202110076212.8有效
发明人：张承慧;刘畅;邢相洋;李晓艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明公开一种三相多电平逆变器零时延多矢量模型预测控制方法及系统，包括：根据k时刻的三相电流和开关状态，预测k+1时刻的三相电流，根据k+1时刻的三相电流采用拉格朗日后推法计算k+1时刻的三相电压；构建双矢量价值函数，根据k+1时刻的三相电压求解双矢量价值函数，根据求解结果在零共模候选矢量中筛选最优双矢量，根据最优双矢量的自适应作用时间合成参考电压；根据构建的解耦函数对悬浮电容和直流侧电容进行解耦，根据自适应作用时间以及参考电压，得到候选开关序列，并以此控制逆变器开关管的动作。实现在减小逆变器交流侧输出电流谐波的同时，消除共模电压，快速跟踪电流，不需要权重因子即可实现直流侧中点和悬浮电容的控制，减轻计算负担。
三相电平逆变器零时矢量模型预测控制方法系统

[发明专利]电压暂降同源识别方法及装置-CN202210404059.1在审
发明人：汪伟;于希娟;师恩洁;王海云;张再驰;陈茜;张雨璇;杨莉萍;姚艺迪;徐鹏;刘慧珍;李智涵 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电压暂降同源识别方法及装置。其中，该方法包括：接收预定时段内监测装置采集到的至少两组三相电压暂降数据；确定至少两组三相电压暂降数据中每组三相电压暂降数据对应的一相数据；基于一相数据确定幅值分布函数，确定至少两组三相电压暂降数对应的幅值分布函数的相似阈值；将相似阈值与最大均值差异进行比较，得到比较结果，根据比较结果确定至少两组三相电压暂降数据是否同源。本申请解决了由于相关技术中的电压暂降识别方式存在计算量巨大，计算效率低下，无法实时应用，以及聚类簇数难以确定的技术问题。
电压同源识别方法装置

[发明专利]高压直流输电系统换流器等值阻抗频率特性的求解方法-CN200910041082.3无效
发明人：王钢;李志铿;李海锋;黄敏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：根据换流母线相间电压的基频分量和直流电流直流分量，以及直流控制系统的触发角指令，计算换流器中各换流阀的实际触发角和换流阀延迟导通角，以及两相换相时的实际换相角；继而计算三相电压开关函数和三相电流开关函数；由上述三相电压开关函数和三相电流开关函数的各次谐波分量，以及交流网络、直流网络的等值谐波阻抗，计算换流器的交流侧和直流侧等值谐波阻抗。
高压直流输电系统换流等值阻抗频率特性求解方法

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