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[发明专利]一种圆弧抛物线多点接触的斜齿轮-CN201710781406.1有效
发明人：高艳娥;谭为民;马永昌;王峥荣;张春 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧抛物线多点接触的斜齿轮，斜齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧齿廓曲线段和凹抛物线齿廓曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧齿廓曲线段和齿根圆弧齿廓曲线段，凸圆弧齿廓曲线段与分阶圆弧齿廓曲线段光滑连接，分阶圆弧齿廓曲线段与凹抛物线齿廓曲线段连接，凹抛物线齿廓曲线段与齿根圆弧齿廓曲线段连接；斜齿轮在啮合时为凹凸点接触，当纵向重合度大于1时，同时具有四个或四个以上的接触点
一种圆弧抛物线多点接触齿轮

[实用新型]一种圆弧抛物线分阶式斜齿轮-CN201721117427.5有效
发明人：高艳娥;谭为民;王峥荣;张春;马永昌 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧抛物线分阶式斜齿轮，斜齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧齿廓曲线段和凹抛物线齿廓曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧齿廓曲线段和齿根圆弧齿廓曲线段，凸圆弧齿廓曲线段与分阶圆弧齿廓曲线段光滑连接，分阶圆弧齿廓曲线段与凹抛物线齿廓曲线段连接，凹抛物线齿廓曲线段与齿根圆弧齿廓曲线段连接；斜齿轮在啮合时为凹凸点接触，当纵向重合度大于1时，同时具有四个或四个以上的接触点
一种圆弧抛物线分阶式斜齿轮

[发明专利]一种连续的正弦齿廓及其齿轮副-CN202011086136.0有效
发明人：许立忠;李佳怡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种连续的正弦齿廓，包括：基准正弦齿廓和共轭正弦齿廓，共轭正弦齿廓的齿廓曲线是由基准正弦齿廓的齿廓曲线方程推出，两种齿廓相互啮合形成一对齿轮副，本发明主要利用齿轮啮合原理来求解出与基准正弦曲线共轭的曲线，该曲线就是共轭正弦齿廓的齿廓曲线，两正弦齿廓组成的啮合副重合度远大于1，可以实现两条连续正弦曲线的连续正确啮合，大幅度降低了轮齿的啮入和啮出冲击，传动平稳，适用于高速且要求工作平稳的场合。
一种连续正弦及其齿轮

[发明专利]全齿廓啮合专用齿轮-CN200810038653.3无效
发明人：甘学辉;马晓建;陈革;贾春红 -专利权人：东华大学
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全齿廓啮合专用齿轮，其凸齿齿廓曲线为渐开线，凹齿齿廓曲线为过渡线，以S点为分界线，齿廓包括齿顶圆弧、齿角曲线EM、齿侧特殊齿廓曲线MS、齿廓和齿根的过渡曲线SA及齿根圆弧曲线顺序光滑连接而成，啮合方式为全齿廓啮合；本发明齿轮转子为全齿廓啮合密封型面，可以消除啮合泄漏，输送聚合物时很好的消除了流体在封闭空间形成的固化现象和热裂解现象。
全齿廓啮合专用齿轮

[发明专利]纯滚动接触齿轮齿条及其切削刀具-CN99114349.3无效
发明人：黄锡恺;黄小平;黄爱苹 -专利权人：黄小平;黄锡恺;黄爱苹
申请日： 1999-07-29 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： F16H55/02 文献下载
摘要：齿轮、齿条的特征是啮合齿廓间始终保持纯滚动接触。齿廓设计使得在齿的法向或端面内，共轭曲线齿廓的齿顶部分、或齿根部分、或全部齿廓用与之仅切于节点且位于共轭曲线齿的实体内的一条光滑曲线齿廓代替。切削刀具齿廓的设计使得在齿的法向或端面内，共轭曲线齿廓的齿顶部分、或齿根部分、或全部齿廓用与之仅切于节点且位于共轭曲线齿的实体外的一条光滑曲线齿廓代替。$
滚动接触齿轮齿条及其切削刀具

[发明专利]余弦激波推杆活齿传动装置-CN201310366203.8无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：余弦激波推杆活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；输入轴激波器的齿廓为余弦齿廓型面余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作推杆活齿运动所形成的活齿外轮廓包络曲线。本发明采用余弦激波型面作为激波凸轮的轮廓曲线，加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证。采用余弦激波型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点。
余弦激波推杆传动装置

[发明专利]渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法-CN202210010834.5在审
发明人：俞高红;龚大可;刘建刚;孙良;牛晨宇;甘帅汇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法：利用傅里叶函数拟合传动比曲线中不存在曲率小于不发生根切最小曲率的两个曲线段，并利用多项式曲线对两曲线段首尾连接，得到传动比曲线；计算主、从动非圆齿轮的节曲线坐标后，在主动非圆齿轮节曲线以外的齿顶部分和从动非圆齿轮的节曲线以内的齿根部分采用摆线齿形，主动非圆齿轮节曲线以内的齿根部分和从动非圆齿轮的节曲线以外的齿顶部分采用渐开线齿形；主动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接，从动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接后，将渐开线齿廓和摆线齿廓两端连接段分别用一条与渐开线齿廓和摆线齿廓均相切的线段替代。本发明能对存在曲率过小的传动比曲线生成不发生根切的齿廓。
渐开线摆线组合生成方法

[发明专利]一种内啮合齿廓副-CN201310031236.7有效
发明人：张广鹏;魏伟锋;康宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：一种内啮合齿廓副，内齿轮单个齿廓由在极坐标中依次满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II的余弦基复合曲线构成，与内齿轮单个齿廓对应的外齿轮的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿廓副；完整共轭齿廓副为内齿轮、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。本发明采用先在极坐标中依次确定满足一阶连续构成内齿轮单个齿廓的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II；然后将其转换到直角坐标系中，再由单个齿廓按照啮合原理得到与其共轭的外齿轮上对应的单个齿廓，形成单个的共轭齿廓副；最后将内、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数进行均布得到完整的共轭齿廓副。
一种啮合齿廓副

[发明专利]内啮合齿廓副-CN201310031195.1有效
发明人：张广鹏;魏伟锋;康宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种内啮合齿廓副，外齿轮单个齿廓由在极坐标中依次满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II的余弦基复合曲线构成，与外齿轮单个齿廓对应的内齿轮的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿廓副；完整共轭齿廓副为内齿轮、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。本发明采用先在极坐标中依次确定满足一阶连续构成外齿轮单个齿廓的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II；然后将其转换到直角坐标系中，再由单个齿廓按照啮合原理得到与其共轭的内齿轮上对应的单个齿廓，形成单个的共轭齿廓副；最后将内、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数进行均布得到完整的共轭齿廓副。
啮合齿廓副

[发明专利]一种基于圆弧啮合线的大重合度内啮合齿轮齿形设计方法-CN201510471206.7有效
发明人：王延忠;李圆;吴向宇;赵鹏坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆弧啮合线的大重合度内啮合齿轮齿形设计方法，该方法设计的啮合线为一段连接内齿轮、外齿轮齿顶圆交点和节圆交点的圆弧，通过平面啮合原理，建立关于啮合线与内啮合齿轮共轭齿廓曲线之间对应关系的共轭方程；构造满足圆弧啮合线的共轭齿廓曲线，该共轭齿廓曲线为内齿轮齿顶齿廓曲线和外齿轮齿顶齿廓曲线；利用共轭原理构造与齿顶齿廓曲线共轭的齿根齿廓，并对内齿轮齿根齿廓进行修形；设计轮齿齿根齿廓与齿根圆之间的过渡曲线本发明具有重合度大的优点，与渐开线齿形相比重合度大2倍以上，多个轮齿参与啮合，承载能力强，动态冲击小，同时相对滑动率低，润滑条件好；不会产生齿廓干涉的问题，齿轮参数设计更加自由。
一种基于圆弧啮合合度齿轮齿形设计方法

[发明专利]一种基于共轭齿廓曲线作图法的精确圆柱蜗轮建模方法-CN202111157083.1在审
发明人：周伟科;刘兵;陈炜峰;韩刚 -专利权人：胜美达电机（吉安）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轭齿廓曲线作图法的精确圆柱蜗轮建模方法，该方法在以蜗轮中心作为笛卡尔坐标系原点情况下，按照加工蜗轮时的蜗杆滚刀工作位置建立滚刀的半齿曲面，设置垂直蜗轮轴线的若干基准面，获得蜗杆半齿曲面与基准面的相交曲线，任一基准面上，将蜗轮蜗杆啮合等价为以基准面蜗杆半齿曲面相交曲线为特定齿廓曲线的直齿齿条和对应共轭齿廓曲线为齿廓的圆柱直齿轮啮合，蜗轮在基准面上的齿廓曲线求解就等价为异型齿廓曲线的直齿条求解其对应的圆柱直齿轮的齿廓曲线，最后通过共轭齿廓曲线作图法求解，本发明不仅蜗轮齿工作面为蜗轮的工作面真实曲面，蜗杆滚刀齿顶曲线展成形成的蜗轮齿根过渡曲面部分的模型亦为蜗轮本身的真实曲面。
一种基于共轭曲线作图精确圆柱蜗轮建模方法

[发明专利]一种非圆齿轮设计方法-CN202210446684.2有效
发明人：李大伟;刘永平;李泽宇;龚俊;魏永峭;任忠涛;董长斌 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
一种齿轮设计方法

[发明专利]一种变渐开线-变摆线组合齿廓的生成方法-CN202210472241.0在审
发明人：俞高红;齐鹏;刘建刚;周海丽;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种变渐开线‑变摆线组合齿廓的生成方法。现有实现二次不等幅传动比的齿轮齿廓设计难度大。本发明将二次不等幅传动比曲线分为四段，其中两段包含曲率半径小于齿廓不发生根切时最小曲率半径的两个位置，从而分段拟合出整条二次不等幅传动比曲线表达式；然后，确定主动轮和从动轮节曲线，在主动轮齿顶部分和从动轮齿根部分采用变渐开线齿廓，主动轮齿根部分和从动轮齿顶部分采用采用变摆线齿廓，将主动轮齿顶廓线与齿根廓线连接，从动轮齿顶廓线与齿根廓线连接，形成变渐开线与变摆线组合齿廓。本发明使变渐开线齿廓在节曲线处压力角减小，并使变摆线齿廓与变渐开线齿廓在节曲线处压力角相等，从而两种齿廓在节曲线处光滑连接。
一种渐开线摆线组合生成方法

[发明专利]齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法-CN202310495176.8在审
发明人：周森;陶磊;丁跃清;倪颖倩;黄勇 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明属于齿廓标准器技术领域，具体涉及一种齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法，生成虚拟齿廓曲线，可移动受触点沿所述虚拟齿廓曲线运动。齿廓标准器模拟装置包括激光跟踪干涉仪、受触微元与坐标移动器；激光跟踪干涉仪生成虚拟齿廓曲线上的坐标点，能够提供并跟踪出高精度的坐标，从而保证所模拟出的齿廓标准器的精度。本发明摆脱了对实体齿轮的依赖，通过虚实结合的方式模拟出能够被触碰感知的齿廓，大大降低了成本。本发明适用范围广，能够模拟出各种类型的齿廓，且无需增加成本，只需要根据需要生成不同类型的虚拟齿廓曲线，如渐开线、摆线、圆弧或抛物线。
模拟方法标准装置校准

[发明专利]一种摆线轮修形方法-CN201811320188.2在审
发明人：陈川;陈明;何毅;司国雷;张瑜;李强 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮修形方法，包括：建立摆线轮的标准齿廓曲线方程；根据分段修形区间的确定原则和摆线轮啮合过程压力角的变化规律，确定摆线轮的工作段齿廓区间；根据摆线针轮传动需要满足的齿侧间隙要求，确定转角修形量和摆线轮的工作段齿廓转角修形的曲线方程；根据摆线轮的工作段齿廓转角修形方程及工作段齿廓区间，确定工作段齿廓端点参数；根据油脂润滑啮合传动特性及含油量要求，确定摆线轮的非工作段齿廓齿根的三次拟合曲线方程；根据摆线轮齿顶间隙要求，确定摆线轮的非工作段齿廓齿顶的三次拟合曲线方程；从而确定摆线轮叠加小齿修形的全齿廓曲线方程，能够实现摆线轮针轮需满足的齿顶间隙和齿侧间隙的要求。
摆线轮齿廓修形工作段转角曲线方程齿侧间隙齿顶间隙非工作段拟合曲线摆线针轮传动啮合变化规律端点参数过程压力啮合传动油脂润滑标准齿含油量全齿廓修形量齿顶齿根小齿针轮叠加分段

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