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[实用新型]一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装-CN202222770726.6有效
发明人：徐其军;王景玉 -专利权人：江苏鹰石科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，涉及臂架加工领域。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，包括工作台、履带式高空作业平台臂架下壳和履带式高空作业平台臂架上壳。该用于履带式高空作业平台的臂架拼接工装，通过液压缸、传动块、支撑板配合，使履带式高空作业平台臂架上壳被快速地抬起，避免工作人员人工抬起履带式高空作业平台臂架上壳需要的劳动量投入，并且液压缸对履带式高空作业平台臂架上壳进行举起，能够根据需要灵活地控制履带式高空作业平台臂架上壳的高度，保证履带式高空作业平台臂架上壳和履带式高空作业平台臂架下壳在工作台顶部进行拼接的效率。
一种用于履带式高空作业平台拼接工装

[实用新型]一种多功能高空作业车-CN202321525959.8有效
发明人：孟宪华;李增豪;李增博;李红阳 -专利权人：长垣市农建机械设备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能高空作业车，涉及特种车辆技术领域，包括行走底盘，所述行走底盘上设置有承载平台，所述承载平台上转动设置有高空作业模块、吊装模块，所述高空作业模块包括转动设置在承载平台上的高空作业转台，所述高空作业转台连接有高空作业回转驱动机构，所述高空作业转台上向上活动设置有长度可调的高空作业臂架，高空作业臂架的顶部自由端设置有用于高空作业的高空作业栏；所述吊装模块包括转动设置在承载平台上的吊装转台，所述吊装转台连接有转台回转驱动机构，所述吊装转台上向上活动设置有吊车伸缩臂架，所述吊车伸缩臂架的自由端设置有用于吊装作业的吊钩组件，可实现高空吊装及人工高空作业等多功能集成化。
一种多功能高空作业

[发明专利]一种高空作业平台控制方法、高空作业平台及存储介质-CN202210583823.6有效
发明人：赵忠立;王德红;李进;李春桥 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种高空作业平台控制方法、高空作业平台及存储介质。方法包括基于实际载荷在当前工况的臂架变幅角度，获得当前工况下高空作业平台力矩受臂架变幅角度影响的各要素的力矩总和M'和当前工况所允许的臂架最大伸长量之间的关系；获取与当前工况下额定载荷对应的预设力矩总和M；将预设力矩总和M赋值于实际力矩总和M'，计算当前工况下所允许的臂架最大伸长量；控制臂架伸长所获得的当前臂架最大伸长量。这样可以实现在不同工况及不同载荷下，保证高空作业平台安全不倾翻时臂架可以达到的最大伸长量，从而增大高空作业平台的安全工作范围，提升高空作业平台的利用率。
一种高空作业平台控制方法存储介质

[发明专利]一种高空作业车用双油缸伸缩臂架及高空作业车-CN202310772466.2在审
发明人：高政 -专利权人：青岛九合重工机械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业车技术领域，具体公开了一种高空作业车用双油缸伸缩臂架及高空作业车。本发明的高空作业车用双油缸伸缩臂架，将其应用于高空作业车，一级油缸和二级油缸可以单独控制驱动前几级臂架和后几级臂架的同步伸、缩，对于级数较多的臂架，伸、缩效率较高；在前几级截面面积较大的臂架布置第一伸出链条和第一缩回链条，而在后续各级截面面积较小的臂架，只保留相邻近臂架之间用于伸出传动的第二链条，而省略高空作业车相邻近臂架之间用于缩回传动的链条。如此，以简化相邻近臂架之间链条的布置，并减小臂架的截面积，实现臂架的紧凑化设计，也便于臂架的装配，提高臂架的装配效率。
一种高空作业车用双油缸伸缩

[发明专利]高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质-CN202011516274.8有效
发明人：杨存祥;何霁鹏;曹家睿;魏跃国;祁恒 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。
高空作业机械控制方法装置存储介质

[实用新型]一种高空喷涂作业机器人系统-CN202221254315.5有效
发明人：曾维栋;马磊;蒋胜;孙德新 -专利权人：长沙逆动科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空喷涂作业机器人系统，包括作业车、高空作业臂架、喷枪、喷涂机械臂、喷涂防护罩，所述高空作业臂架固定安装在所述作业车上，所述喷枪通过所述喷涂机械臂固定安装在所述高空作业臂架的末端，所述喷枪通过管道与安装在所述作业车上的输送泵及料仓连接，所述喷涂防护罩固定安装在所述高空作业臂架的末端并环绕在所述喷枪的周围，用于喷涂作业时遮蔽涂料飘散。本实用新型的高空喷涂作业机器人系统，作业平台的人员由机械臂代替，机械臂上携带喷枪，由机械臂代替人工进行喷涂作业，自动化程度高，提高了作业效率，减少了人员高空作业风险。
一种高空喷涂作业机器人系统

[实用新型]一种新型高空作业平台的液压驱动调平装置-CN201220696020.3有效
发明人：曲凯;孟祥俊;高云;杨滨;丁帅;张文新;吴殿宝;章鹏;刘林山;陈明非;汪娜;尹继新;周欣儒 -专利权人：沈阳北方交通重工有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型高空作业平台的液压驱动调平装置，包括副臂体、摆动架、调平液压油缸、高空作业平台、液压锁、三位四通换向阀。其技术特征是，高空作业平台与摆动架铰接，摆动架与副臂体铰接，调平液压油缸分别与摆动架与副臂体铰接，副臂体通过前铰点与主臂吊耳铰接。其优点是，能够随起重机吊臂的起落同步调平高空作业平台，使高空作业平台的底面始终与地面平行。保证工作平台内的载体不脱离出高空作业平台，且调平精度高，工作平台摆动量很小，操作简便。
一种新型高空作业平台液压驱动平装

[实用新型]一种具有自由臂的高空作业车-CN202221913347.1有效
发明人：旷永端;王昊 -专利权人：青岛九合重工机械有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有自由臂的高空作业车，涉及高空作业车技术领域。此具有自由臂的高空作业车，通过臂架的伸缩、升降以粗略地将工作平台举升至高空待作业区域所处高度附近，再通过第一油缸的伸缩来调节臂架座相对于臂架的末级节臂的摆动角度，臂架座、上臂、下臂和平台座构成四连杆结构，通过第二油缸的伸缩来调节上臂、下臂及平台座相对于臂架座的摆动角度，进而较精确地带动工作平台切换所处位置，工作平台切换位置的灵活性较高；相对于增加臂架的节数，在臂架的末节臂设置自由臂组件，在增加高空作业车作业高度的同时，还降低了车辆的整体重量；高空作业车在非作业状态，上臂及下臂可处于臂架的上方或下方，限制车辆整体长度增加。
一种具有自由高空作业

[实用新型]高空作业架-CN201320866087.1有效
发明人：陈伍华 -专利权人：陈伍华
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高空作业架，该高空作业架包括U形臂、作业架和平衡装置，U形臂的两端与作业架的两侧铰接，U形臂上设有卡接件，平衡装置设于U形臂与作业架的连接位置处，以调节作业架处于水平位置。本实用新型中U形臂上的卡接件可以安装到吊机副卷扬滑轮的安装座上，从而将高空作业架安装到吊机上实现高空作业，作业完成后可以直接将高空作业架从吊机上拆下，实现现有吊机的多功能化，而且高空作业架在上升或下降的过程中，在平衡装置的作用下作业架可以自动保持在水平位置，避免了作业架在上升或下降过程中倾斜的风险。
高空作业

[发明专利]一种下回转式多功能吊机-CN202210619585.X在审
发明人：李兴成;钟兴华;阳春华;李义;何建平;刘媛;姚中立;樊烛;谢利平;何文斌 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司;中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种下回转式多功能吊机，包括基座、回转机构、臂架机构和高空作业机构，所述回转机构设于所述基座；所述臂架机构包括升降部和折叠部，所述升降部与所述回转机构相连接，所述折叠部与所述升降部相连接，以使臂架机构在起重吊装状态和高空作业状态之间转换；所述高空作业机构通过设置的调平机构与所述臂架机构连接，以使臂架机构处于高空作业状态。本发明实现上部吊臂的升降和大角度变幅、提高臂架灵活性和作业范围，且能较好地匹配设备的高空作业需求，同时实现臂架机构的快速展开和收折、提高臂架的避障性能，能够适用于低层建筑或空间受限、场地拥挤的需求。
一种回转多功能

[发明专利]一种高空作业平台智能行走控制系统及其控制方法-CN201510685566.7有效
发明人：唐玉晓;靳翠军;王晓飞;房燕涛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高空作业平台智能行走控制系统，属于工程机械高空作业设备领域，包括高空作业平台本体，高空作业平台本体包括平台、二号臂、一号臂、转台及车架，平台与二号臂连接，二号臂与一号臂连接，一号臂安装在转台上，转台安装在车架上，还包括用于显示臂架状态的检测开关、设置在控制面板上的油门控制开关、为作业平台提供行走动力的发动机及控制器，控制器与行走比例阀连接；另外还提供了一种高空作业平台智能行走控制系统的控制方法本发明将高空作业平台的车辆行走最大速度和臂架状态相关联，根据臂架的状态设置发动机的转速，进而控制行走速度，有效保证高空作业平台行走起停动作的平稳可靠，提高操作者舒适度。
一种高空作业平台智能行走控制系统及其控制方法

[实用新型]高空作业平台智能行走控制系统-CN201520816144.4有效
发明人：唐玉晓;靳翠军;王晓飞;房燕涛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高空作业平台智能行走控制系统，属于工程机械高空作业设备领域，包括高空作业平台本体，高空作业平台本体包括平台、二号臂、一号臂、转台及车架，平台与二号臂连接，二号臂与一号臂连接，一号臂安装在转台上，转台安装在车架上；还包括检测开关、油门控制开关、发动机及控制器，控制器与行走比例阀连接；控制器根据臂架的不同状态及油门开关的闭合程度通过行走比例阀控制调节发动机转速，实现高空作业平台的行走起停减速。本实用新型将高空作业平台的车辆行走最大速度和臂架状态相关联，根据臂架的状态设置发动机的转速，进而控制行走速度，有效保证高空作业平台行走起停动作的平稳可靠，提高操作者舒适度。
高空作业平台智能行走控制系统

[实用新型]一种高空作业臂架组件及高空作业车-CN202121810208.1有效
发明人：高亮;刘大勇;田增勇;王喜明;张峰;赵克河;张少轩;郝鑫;李睿;卢扬阳;邱伟 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高空作业臂架组件及高空作业车，涉及高空作业设备技术领域，该高空作业臂架组件包括：臂架、作业平台、称重结构；称重结构包括：设置在臂架末端的第一支架、与作业平台连接的第二支架、横向连接在第一支架与第二支架之间的若干上连杆、横向连接在第一支架与第二支架之间的若干下连杆；其中，第一支架、第二支架、上连杆、下连杆之间形成铰链四杆机构，且所述铰链四杆机构为平行四边形机构；第一支架与第二支架之间设置有称重传感器。本申请提供一种能够准确测量作业平台负载的高空作业臂架组件。
一种高空作业组件

[发明专利]高空作业平台以及具有该高空作业平台的臂车-CN202210084069.1在审
发明人：文晓林;刘国良 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台以及具有该高空作业平台的臂车。高空作业平台包括：工作栏；支座，支座安装在工作栏上；以及防夹组件，防夹组件包括预定位件、防夹杆、信号传感器以及防夹处理模块，预定位件安装在支座上，防夹杆可活动地连接在支座上，预定位件用于使防夹杆具有朝向初始位置运动的势能臂车包括：上述的高空作业平台；以及臂架，臂架的一端与高空作业平台连接，臂架的另一端用于与臂车的底架连接。上述的高空作业平台能够提高高空作业平台在防止操作人员被夹伤时的安全性能。
高空作业平台以及具有

[实用新型]高空作业平台以及具有该高空作业平台的臂车-CN202220191037.7有效
发明人：文晓林;刘国良 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业平台以及具有该高空作业平台的臂车。高空作业平台包括：工作栏；支座，支座安装在工作栏上；以及防夹组件，防夹组件包括预定位件、防夹杆、信号传感器以及防夹处理模块，预定位件安装在支座上，防夹杆可活动地连接在支座上，预定位件用于使防夹杆具有朝向初始位置运动的势能臂车包括：上述的高空作业平台；以及臂架，臂架的一端与高空作业平台连接，臂架的另一端用于与臂车的底架连接。上述的高空作业平台能够提高高空作业平台在防止操作人员被夹伤时的安全性能。
高空作业平台以及具有

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