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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种骨节开关-CN201821694485.9有效
发明人：田新跃 -专利权人：河北沃美诺自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨节开关，包括上骨节和下骨节，所述上骨节和下骨节内均设置有中通孔，所述上骨节包括上骨节主体、固定连接在上骨节主体两端的连接柱，所述上骨节的中通孔内设置有导电层，所述导电层包裹在连接柱顶端，所述下骨节两端均设置内凹槽，所述内凹槽与连接柱形状相适配，所述上骨节和下骨节交叉配合设置，两个上骨节的连接柱分别插设在下骨节两端的内凹槽内，两个上骨节的连接柱的顶端相接触。
骨节连接柱内凹槽本实用新型导电层中通孔失灵连接柱顶端交叉配合主体两端适配灵敏发现

[发明专利]骨节、椎骨节组件和手术器械-CN202111297105.4在审
发明人：王迎智;于帅涛;李浩泽 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械技术领域，特别是涉及一种骨节、椎骨节组件和手术器械。骨节包括：牵引部、第一球面和第二球面，牵引部沿轴向开设有贯通第一球面和第二球面的第一通孔和多个第二通孔。椎骨节组件包括端部骨节、尾部骨节、多个牵引线以及由多个骨节依次连接形成的中部骨节，牵引线与端部骨节固定连接，且依次穿过中部骨节和尾部骨节。本发明中的椎骨节组件应用于手术器械中，本发明的手术器械中椎骨节组件的弯曲，能够带动末端操作组件可朝向任意方向偏转，实现自由转动，并且，椎骨节组件的弯曲半径较小，使得椎骨节弯曲更加灵活，便于通过内窥镜更精准的观察患者的病灶
骨节椎骨组件手术器械

[实用新型]蛇骨管-CN202022753524.1有效
发明人：黄新华;孙宁薇;单剑;陈卿业;吴海良;王路强 -专利权人：宁波新跃医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有主节体，主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部。蛇骨节依次串联，相邻蛇骨节之间通过凹陷部和凸起部插接配合，以在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度。该凹陷部的中部设有凸起的T形卡块，凸起部中部设有装配口，第二蛇骨节的凸起部以可移动的方式插入所述第一蛇骨节上对应的凹陷部内，在第一蛇骨节和第二蛇骨节弯折时，该T形卡块能够与凸起部的装配口两侧的内壁配合，使第一蛇骨节和第二蛇骨节之间力的传导更加分散均匀，第一蛇骨节和第二蛇骨节相对运动更加顺畅和稳定。
蛇骨管

[实用新型]一种主动弯曲段以及内窥镜-CN202320342869.9有效
发明人：周震华 -专利权人：湖南省华芯医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：主动弯曲段的结构包括了第一骨节和第二骨节，多个第一骨节串联铰接并与第二骨节串联铰接，第二骨节上设置有挤压槽，多个第一骨节之间的铰接方向、第二骨节与所述第一骨节之间的铰接方向以及挤压槽的开设方向均相同，使得第一骨节和第二骨节均能够朝向同一方向弯曲，因此，在使用过程中，第一骨节所在位置会通过相邻第一骨节之间的铰接结构最先实现弯曲动作，当多个第一骨节摆动至极限位置之后，再由第二骨节受到足够挤压力而自身弯曲，从而实现了主动弯曲段的分段弯曲，相比于整体弯曲的主动弯曲段
一种主动弯曲以及内窥镜

[实用新型]一种可伸缩的LED手电筒-CN201520087060.1有效
发明人：张茹 -专利权人：合肥酷特信息科技有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的LED手电筒，包括手电筒外壳和LED灯泡，所述手电筒外壳由第一骨节、第二骨节、第三骨节、第四骨节和第五骨节构成，所述第一骨节的上半部分为倒圆台型，内嵌有LED灯泡，所述第一骨节的下半部分为圆环型，内嵌有圆环型的第二骨节；依次的，所述第三骨节为圆环型，嵌入第二骨节内，所述第四骨节为圆环型，嵌入第三骨节内；所述第五骨节也包括两部分，上半部分为圆环型，嵌入第四骨节内，下半部分为倒圆台型。
一种伸缩 led 手电筒

[实用新型]一种电子内窥镜蛇骨-CN201920741125.8有效
发明人：李凯;乔静;金美德;刘袁帅 -专利权人：安徽航天生物科技股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子内窥镜蛇骨，包括依次铆接的蛇骨前节圈、前蛇骨节段、后蛇骨节段以及蛇骨后节圈，前蛇骨节段包含一组前蛇骨节，后蛇骨节段包含一组后蛇骨节，前蛇骨节的一侧对称设有两个第一铰接环、前蛇骨节的另一侧对称设有两个第二铰接环，后蛇骨节的一侧对称设有两个第三铰接环、后蛇骨节的另一侧对称设有两个第四铰接环，所述前蛇骨节段中相邻两个前蛇骨节边缘之间形成夹角；使后蛇骨节段中相邻两个后蛇骨节的一侧边缘之间形成夹角；从而使蛇骨向上弯曲角度小
一种电子内窥镜

[实用新型]一种蛇骨组和蛇骨管-CN202022752816.3有效
发明人：黄新华;孙宁薇;单剑;陈卿业;吴海良;王路强 -专利权人：宁波新跃医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种蛇骨组和蛇骨管，该蛇骨组包括两个不同结构的蛇骨节，该蛇骨管中以第一蛇骨节和第二蛇骨节组合结构作为一个重复单元，将凹陷部和凸起部分设在第一蛇骨节和第二蛇骨节上，无需在同一个蛇骨节上同时加工凹陷部和凸起部同时，该凹陷部的中部设有凸起的T形卡块，凸起部中部设有装配口，第二蛇骨节的凸起部以可移动的方式插入所述第一蛇骨节上对应的凹陷部内，在第一蛇骨节和第二蛇骨节弯折时，该T形卡块能够与凸起部的装配口两侧的内壁配合，使第一蛇骨节和第二蛇骨节之间力的传导更加分散均匀，第一蛇骨节和第二蛇骨节相对运动更加顺畅和稳定。
一种蛇骨组蛇骨管

[实用新型]一种蛇骨组和蛇骨管-CN202022754372.7有效
发明人：黄新华;孙宁薇;单剑;陈卿业;吴海良;王路强 -专利权人：宁波新跃医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种蛇骨组和蛇骨管，该蛇骨组包括两个不同结构的蛇骨节，其中第一蛇骨节设置凹陷部，另一个第二蛇骨节设置凸起部，在第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，凸起部能够在凹陷部内移动，以调整第一蛇骨节和第二蛇骨节之间的弯折角度与现有蛇骨管以单个蛇骨节为单元进行重复的结构不同，该蛇骨管中以第一蛇骨节和第二蛇骨节组合结构作为一个重复单元，将凹陷部和凸起部分设在第一蛇骨节和第二蛇骨节上，无需在同一个蛇骨节上同时加工凹陷部和凸起部，
一种蛇骨组蛇骨管

[发明专利]一种高仿真机器人的柔性摆动机构-CN201910428944.1在审
发明人：李驰名;刘佳;兰野;冯东瀛;魏新录 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高仿真机器人的柔性摆动机构，属于机器人技术领域，包括：根部骨节总成、下段骨节总成、中段过渡支架和上段骨节总成，根部骨节总成左端通过转轴与下段骨节总成的右端相连，下段骨节总成相对于根部骨节总成转动，下段骨节总成左端通过转轴与中段过渡支架相连，中段过渡支架相对于下段骨节总成转动，中段过渡支架通过销轴与上段骨节总成右端相连，上段骨节总成相对于中段过渡支架摆动。
骨节过渡支架下段中段高仿真机器人柔性摆动转轴左端转动机器人技术领域重复式自由性摆动多节销轴柔和配合

[实用新型]一种仿真机器人的柔性摆动机构-CN201920740564.7有效
发明人：李驰名;秦健;魏新录;刘兵;兰野 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿真机器人的柔性摆动机构，属于机器人技术领域，包括：根部骨节总成、下段骨节总成、中段过渡支架和上段骨节总成，根部骨节总成左端通过转轴与下段骨节总成的右端相连，下段骨节总成相对于根部骨节总成转动，下段骨节总成左端通过转轴与中段过渡支架相连，中段过渡支架相对于下段骨节总成转动，中段过渡支架通过销轴与上段骨节总成右端相连，上段骨节总成相对于中段过渡支架摆动。
骨节过渡支架下段中段本实用新型转轴左端转动机器人技术领域仿真机器人柔性摆动重复式自由性摆动多节销轴柔和配合

[发明专利]骨节升降器-CN200910153775.1有效
发明人：唐国海 -专利权人：嘉兴礼海机械高科技有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨节升降器，包括机箱，机箱内有骨节链、定位螺杆和驱动装置，骨节链的头部设有导接活铃；驱动装置包括大齿轮、驱动组件和电机，大齿轮和驱动组件的小齿轮啮合，大齿轮套孔的孔壁上设有凸橼；骨节链围绕定位螺杆起升前，导接活铃旋于定位螺杆上，导接活铃的凹槽与大齿轮的凸橼扣合；骨节链围绕定位螺杆起升后，骨节链变形为骨节段，构成有凹槽的骨节升降柱，骨节升降柱的顶端扣合有导接活铃，上下相邻的骨节段相互扣合。
骨节升降

[实用新型]骨节升降器-CN200920199595.2有效
发明人：唐国海 -专利权人：嘉兴礼海机械高科技有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨节升降器，包括机箱，机箱内有骨节链、定位螺杆和驱动装置，骨节链的头部设有导接活铃；驱动装置包括大齿轮、驱动组件和电机，大齿轮和驱动组件的小齿轮啮合，大齿轮套孔的孔壁上设有凸橼；骨节链围绕定位螺杆起升前，导接活铃旋于定位螺杆上，导接活铃的凹槽与大齿轮的凸橼扣合；骨节链围绕定位螺杆起升后，骨节链变形为骨节段，构成有凹槽的骨节升降柱，骨节升降柱的顶端扣合有导接活铃，上下相邻的骨节段相互扣合。
骨节升降

[实用新型]蛇骨管-CN202022751648.6有效
发明人：黄新华;孙宁薇;单剑;陈卿业;吴海良;王路强 -专利权人：宁波新跃医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有组合设置的第一凹陷部和第一凸起部以及组合设置的第二凹陷部和第二凸起部。这些蛇骨节依次以可弯折的方式的串联，相邻蛇骨节中，下方蛇骨节的第一凸起部插入上方蛇骨节的第二凹陷部内，且上方蛇骨节的第二凸起部插入下方蛇骨节的第一凹陷部内。在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，该第二凸起部和第一凸起部能够相对移动，以调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度。
蛇骨管

[实用新型]一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜-CN202122741558.3有效
发明人：胡济凡;项子灿;谭永宏 -专利权人：深圳市宏济医疗技术开发有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：该内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件，相邻的两个骨节件通过旋扣配合，骨节件端部设有侧边槽和/或侧翼，侧翼为朝向骨节件内侧弯曲设置。相邻的两个骨节件中，其中一个骨节件的侧翼配合在另一个骨节件的侧边槽内。该蛇骨结构由于骨节件上的侧翼朝向骨节件的内侧弯曲，弯曲的侧翼仍然配合在侧边槽内，并不出现侧翼沿骨节件的径向脱出侧边槽的现象，从而保证了蛇骨结构在各弯角状态下均具有较好的垂直于弯曲方向的连接强度。
一种内窥镜结构

[实用新型]蛇骨管-CN202022750502.X有效
发明人：黄新华;孙宁薇;单剑;陈卿业;吴海良;王路强 -专利权人：宁波新跃医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有主节体，主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部。蛇骨节依次串联，相邻蛇骨节之间通过凹陷部和凸起部插接配合，凹陷部的开口端具有第一卡扣，该凸起部大致呈L形结构，L形结构的弯折部分为第二卡扣。在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，上方蛇骨节与下方蛇骨节相对移动，以调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度，同时，通过该第一卡扣和第二卡扣防止两个相邻蛇骨节脱离。
蛇骨管

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