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[实用新型]一种下颌骨截骨导板及下颌骨截骨定位装置-CN201720489398.9有效
发明人：王俊杰 -专利权人：精唯信诚（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下颌骨截骨导板及下颌骨截骨定位装置，涉及数字化手术设计技术领域。下颌骨截骨定位装置包括两个下颌骨截骨导板，两个下颌骨截骨导板分别设置在缺损的下颌骨的两端，每个下颌骨截骨导板均包括固定部和定位部，定位部设置在固定部上，固定部具有空腔，下颌骨设置在空腔内，定位部上设置有导向槽本实用新型提供的下颌骨截骨导板及下颌骨截骨定位装置通过沿着定位部上的导向槽进行切割，提高了下颌骨截骨导板的定位精度。
下颌骨截骨导板定位装置定位部导向槽固定部本实用新型空腔手术设计手术刀缺损切割数字化

[发明专利]骨水泥注入机器人-CN202211451166.6在审
发明人：赵宗凯;姜涛;朱罡;孙向民 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提出一种骨水泥注入机器人，包括：主动机械臂；骨水泥注入装置，设置在所述主动机械臂的前端；定位系统，包括患者定位器、注入装置定位器和跟踪定位装置，患者定位器设置在患者肢体上，注入装置定位器设置在骨水泥注入装置上，跟踪定位装置用于跟踪定位患者定位器和注入装置定位器的位姿；控制装置，与主动机械臂、骨水泥注入装置和定位系统信号连接，接收定位系统发出的定位信号，控制主动机械臂移动，将骨水泥注入装置移动至预定位置，控制骨水泥注入装置穿刺并注入骨水泥本发明的骨水泥注射机器人具有能够识别患者及骨水泥注射器的定位系统，可以根据术前规划路径自动定位及穿刺，穿刺到位后自动进行骨水泥的注射。
水泥注入机器人

[实用新型]骨植入体平面定位装置及组件-CN201821113823.5有效
发明人：洪劲松;潘晓华 -专利权人：洪劲松
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请提供一种骨植入体平面定位装置及组件，其中骨植入体平面定位装置用于安装和定位骨植入体，骨植入体平面定位装置包括定位杆和定位器，定位杆固定设置并具有第一延伸方向，定位器绕定位杆转动，定位器包括定位套筒，定位套筒具有第二延伸方向，第一延伸方向和第二延伸方向之间的夹角角度在预设范围内可调。骨植入体平面定位组件包括骨植入体平面定位装置及骨植入体，骨植入体安装于定位套筒。本申请通过垂直及纵向平面定位软骨损伤及骨挫伤部位，先纵向定位处理软骨下骨病灶，再外接定位器定位软骨表面，提高了软骨表面病灶定位的准确性。
骨植入体平面定位装置定位器定位套筒定位杆延伸软骨表面病灶植入体平面定位装置固定设置平面定位软骨损伤软骨下骨纵向定位纵向平面组件包括定位骨植入体可调外接预设种骨申请转动垂直挫伤

[实用新型]用于胫骨高位截骨术的截骨定位装置-CN202222988663.1有效
发明人：王君玲;何睦 -专利权人：北京纳通医疗科技控股有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种用于胫骨高位截骨术的截骨定位装置。所述的用于胫骨高位截骨术的截骨定位装置截骨板、下截骨板和连接结构。所述上截骨板上设有用于避让固定所述固定件的第一定位孔，所述下截骨板上设有用于避让固定所述固定件的第二定位孔，所述上截骨板和所述下截骨板之间形成用于确定截骨位置的截骨刀槽；所述截骨定位装置具有连接态和分离态，在所述连接态，所述连接结构将所述上截骨板与所述下截骨板固定连接，在所述分离态，所述上截骨板与所述下截骨板在在截骨刀的作用下分离。因此，根据本实用新型的实施例的用于胫骨高位截骨术的截骨定位装置具有提升截骨固定位置精确性的优点。
用于胫骨高位截骨术定位装置

[发明专利]一种骨隧道定位制备装置和经骨隧道穿线装置-CN202310527231.7在审
发明人：李广田;张克难 -专利权人：瑞镧医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨隧道定位制备装置和经骨隧道穿线装置。其中，骨隧道定位制备装置包括定位件，具有第一定位端和第二定位端；穿刺件，具有穿刺部，所述穿刺部被配置为能够在所述第一定位端和所述第二定位端之间移动，所述穿刺部在所述第一定位端和所述第二定位端之间具有弧形的移动路径经骨隧道穿线装置包括前述的骨隧道定位制备装置；所述主体部具有勾线结构，所述勾线结构靠近于所述穿刺部，所述勾线结构用于连接外部引线。本发明中骨隧道定位制备装置和经骨隧道穿线装置的优点在于，可以解决相关技术中存在的锚钉易脱落、骨内钻孔较深以及穿线后引线对骨道内松质骨有切割效应等问题。
一种隧道定位制备装置穿线

[实用新型]一种膝关节股骨截骨定位导板装置-CN201621064753.X有效
发明人：张东锋;赵小文;严新火;吴小丽 -专利权人：深圳市艾科赛龙科技股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节股骨截骨定位导板装置，包括股骨截骨板；设置在股骨截骨板底端的股骨截骨板底端定位块容纳槽；设置在股骨截骨板底端定位块容纳槽内的股骨截骨板底端定位块；设置在股骨截骨板侧壁的股骨截骨板侧面定位块容纳槽；设置在股骨截骨板侧面定位块容纳槽内的股骨截骨板侧面定位块；设置在股骨截骨板侧壁的股骨截骨板截骨进刀口；贯穿设置在股骨截骨板底端的转动轴；设置在转动轴上的股骨外翻角度对准定位管；设置在股骨外翻角度对准定位管上的股骨旋转外翻角刻度盘；设置在转动轴上的齿轮角度微调装置。本实用新型的膝关节股骨截骨定位导板装置，结构简单，操作使用便捷，不易损坏，测量定位准确，不易造成手术操作误差。
一种膝关节股骨定位导板装置

[发明专利]一种腿骨矫正器-CN201610008177.5在审
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种腿骨矫正器，主要包括调节板、定位板和系带；定位板一端的底壁上设有向外突出的定位装置，另一端的顶壁上设有向定位装置一端延伸的定位槽，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位槽凹陷的定位孔；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正器安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带将腿骨和腿骨矫正器系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正器，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正

[实用新型]一种腿骨矫正器-CN201620011670.8有效
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种腿骨矫正器，主要包括调节板、定位板和系带；定位板一端的底壁上设有向外突出的定位装置，另一端的顶壁上设有向定位装置一端延伸的定位槽，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位槽凹陷的定位孔；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正器安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带将腿骨和腿骨矫正器系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正器，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正

[发明专利]一种腿骨矫正设备-CN201610009571.0在审
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：一种腿骨矫正设备，主要包括调节板和定位板；定位板一侧设有向另一侧延伸的内孔，在内孔的底壁上设有向上突出的定位键，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位键方向凹陷并穿过定位键的定位孔，在定位板远离内孔的内侧设有向腿部伸出的定位装置；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正设备安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带或绷带将腿骨和腿骨矫正设备系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正设备，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正设备

[实用新型]一种腿骨矫正设备-CN201620013286.1有效
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：一种腿骨矫正设备，主要包括调节板和定位板；定位板一侧设有向另一侧延伸的内孔，在内孔的底壁上设有向上突出的定位键，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位键方向凹陷并穿过定位键的定位孔，在定位板远离内孔的内侧设有向腿部伸出的定位装置；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正设备安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带或绷带将腿骨和腿骨矫正设备系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正设备，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正设备

[发明专利]一种可调节长度操作简便的骨钻装置-CN201410555343.4有效
发明人：罗先军 -专利权人：苏州仁捷瑞自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节长度操作简便的骨钻装置，骨钻装置包括中空圆筒、钻骨杆组和定位装置，所述钻骨杆组可移动的连接在中空圆筒上，定位装置用于对钻骨装置进行定位；钻骨杆组包括第一钻骨杆和第二钻骨杆；所述中空圆筒的两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽；所述第一钻骨杆的一侧设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽相匹配，第二钻骨杆的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相匹配；定位装置包括定位支架，所述定位支架设置在中空圆筒的底部；所述定位支架上可移动连接有夹骨装置；本发明该装置不仅结构简单，方便携带，而且在操作过程中，使用者可以根据实际情况对骨位定位后对钻骨的深度进行准确的调节，操作简便。
一种调节长度操作简便装置

[发明专利]用于骨修复制备的装置和方法-CN201710412042.X在审
发明人： T·A·柯林克;A·A·彼得森;K·泰勒;T·D·马格努森;S·J·赫特尔;S·D·克鲁泽;M·P·布伦泽尔;P·欣德里希斯;M·R·比利茨 -专利权人：康文图斯整形外科公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本申请涉及用于骨修复制备的装置和方法。制备骨可以包括骨折部复位。制备骨可以包括使得骨折部保持复位。制备骨可以包括确定进入骨的内部区域的位置。装置可以包括在骨外部的结构，该结构与骨的骨段相互作用。结构可以参与确定位置。本申请公开了用于复位骨的骨折部的装置、用于使得外科手术工具相对于骨折骨内部的部位定位的装置、用于定位在骨中的进入孔的装置和用于在骨内部的部位附近将矫形工具定位在骨外部的装置。
用于修复制备装置方法

[发明专利]一种组织迁移装置-CN202210695764.1在审
发明人：范振敏;展童语;徐建达;叶霞;刘明;史璠 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织迁移装置，包括第一定位装置、第二定位装置和骨迁移装置，所述骨迁移装置可以带动骨头上下迁移；所述骨迁移装置设置于所述第一定位装置与所述第二定位装置之间，所述骨迁移装置通过移动绳的两端分别所述第一定位装置、所述第二定位装置连接，所述移动绳贯穿所述骨迁移装置；所述骨迁移装置包括限位机构，通过所述限位机构用于限制所述骨迁移装置一次迁移的距离。本发明操作简单，迁移系统结构稳定，且固定了骨迁移时上升和下降的微小距离，防止出现操作时用力不当导致的疼痛。移动绳的设计减小了整个装置的重量和体积，并且可以调整迁移角度以及迁移和定位的范围。
一种组织迁移装置

[发明专利]一种用于骨片夹层植骨同期种植的全程导板及制作方法-CN202310433087.0在审
发明人：祝宁;高贤明;张育祯;刘嘉昱;张宇 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨片夹层植骨同期种植的全程导板及制作方法，包括骨片和种植体的植入导板、骨片定位修整板、取骨区牙定位装置、截骨导板、缺牙区牙骨模型、取骨区牙骨模型，所述骨片和种植体的植入导板顶部与骨片定位修整板底部连接，通过骨片定位修整板上的引导钻针孔能在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的骨片准确地移植到受骨区；所述截骨导板能与取骨区牙定位装置连接，也能根据所述若干个定位点固定于取骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体骨片，能为医生提供骨片获取、修整、植入及种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
一种用于夹层同期种植全程导板制作方法

[发明专利]长骨外固定架辅助定位及置钉装置-CN202111403548.7在审
发明人：吴卫宾;杜云峰;王红星;梁峰;杨小超;赵东华;张番;王大伟 -专利权人：焦作煤业（集团）有限责任公司中央医院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本发明涉及骨外科辅助器械技术领域的长骨外固定架辅助定位及置钉装置，包括骨层面空心固定杆、肢体固定组件、骨层面定位组件和层面通道组件，骨层面空心固定杆用于连接肢体固定组件和骨层面定位组件；肢体固定组件可调节连接在骨层面空心固定杆上，用于连接长骨对应的肢体并固定骨层面空心固定杆；骨层面定位组件可调节连接在骨层面空心固定杆上，用于实现长骨沿长度方向上各骨层面的定位，且骨层面定位组件设有骨正面置钉孔；层面通道组件与骨层面定位组件可拆卸连接，并套设在长骨对应的肢体外，用于实现长骨各骨层面沿圆周方向上的置钉定位。该装置能够帮助外科医师完成长骨外固定架的辅助定位和快速置钉，利于保证手术质量并缩短手术时间。
长骨固定辅助定位装置

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