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[实用新型]一种装配工装及装配系统-CN202122965385.3有效
发明人：刘明东;何年凯;郭承志 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配工装及装配系统，装配工装包括固定座组件、直线驱动机构、第一旋转驱动机构、抓取机构和暂存部件。待安装件为螺栓和螺母时，装配工装安装在机器人手臂上，机器人抓取装配工装并将其移动至料架旁，抓取机构抓取螺栓，直线驱动机构驱动抓取机构朝向暂存部件移动，并将螺栓放入暂存部件的容纳腔，机器人手臂再将工装移动到料架旁，抓取机构抓取螺母，机器人带着装配工装移动至螺栓螺母装配位置，将螺栓穿过工件螺栓孔，直线驱动机构驱动抓取机构朝向螺栓移动，将螺母套设在螺栓上，第一旋转驱动机构运行带动抓取机构旋转，以将螺母拧在螺栓头上，实现螺栓与螺母的自动抓取与安装，螺栓与螺母装配自动化水平和装配效率高。
一种装配工装系统

[实用新型]热水器接头螺母自动插入装置-CN201921728658.9有效
发明人：吴义大 -专利权人：无锡市唯尔得塑业有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及热水器接头螺母自动插入装置，包括固定座，固定座的顶部设有固定槽、螺母放置槽、滑动孔和螺母挡板，固定槽用于固定螺母座，滑动孔对称位于固定槽的两侧，滑动孔为矩形孔，滑动孔与螺母槽相对应，螺母放置槽位于固定槽的两侧，螺母放置槽与滑动孔相通，螺母放置槽用于放置六角螺母，螺母挡板位于螺母放置槽的一端，螺母挡板用于将六角螺母限制在滑动孔与螺母放置槽的相交处；插入杆活动插在滑动孔中；及插入驱动装置，插入驱动装置位于固定座的两侧，插入驱动装置与插入杆连接。该装置结构简单、使用方便、通过插入气缸和插入杆稳定快速的将两个六角螺母同时压入螺母槽中，工作效率高，不易损伤螺母槽。
热水器接头螺母自动插入装置

[发明专利]一种防松防盗螺母组件-CN202010458098.0有效
发明人：许润柱;许洪莉;许洪珠;许洪玉 -专利权人：许润柱
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：一种防松防盗螺母组件的凹螺母或碗螺母至少有一个锁定装置，包容螺母或凸螺母或凸垫片或凸开口螺母或凸开口垫片或双楔形垫片，凹螺母或碗螺母的螺孔是锥形螺孔或部分锥形螺孔，锥形螺孔由凹与凸定位器或螺母定位器相互咬合端逐步缩小，由螺栓贯串外表面有与驱动力方向相反放射状锯齿内表面有与驱动力方向相反楔形的前垫片或螺母、和/或一面有与驱动力方向相同的楔形另一面有正心凸或正心凸开口或偏心凸或偏心凸开口的垫片或螺母(也可以是一面有与驱动力方向相同楔形的螺母)定位器、有锁定装置的正心凹或正心碗或偏心凹或偏心碗的螺母成为一体。
一种防盗螺母组件

[实用新型]卫浴用水管自动化加工设备的组合装置-CN201520239992.3有效
发明人：罗利青 -专利权人：台州顺拓机械有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水管自动化加工设备领域，特别涉及一种卫浴用水管自动化加工设备的组合装置，其包括依次设于工作台上的组合支架、螺母上料轨道和铜芯上料轨道，在于组合支架上设有第一驱动器，第一驱动器上设有驱动板，驱动板上设有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴上固连一压块，压块的下端设有定位杆，且其上端设有L形支板，L形支板上设有第三驱动器，第三驱动器上设有夹板。本实用新型所设第一驱动器带动定位杆对准螺母，第二驱动器工作待压块下降与螺母端面抵靠，第三驱动器带动夹板夹紧螺母，第二驱动器带动螺母上升，同时第一驱动器右移待定位杆与铜芯对准，第二驱动器下降待螺母与铜芯抵靠，第三驱动器使夹板松开，实现自动化。
卫浴水管自动化加工设备组合装置

[实用新型]一种单组螺母装配装置-CN202022001452.5有效
发明人：欧阳先水 -专利权人：苏州金尊精密五金有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单组螺母装配装置，涉及螺母整理设备领域，包括机架、分料机构、两组导料机构以及两组锁紧机构，分料机构包括向前侧倾斜的载料盘和驱动组件，驱动组件驱动载料盘快速左右往复滑动，倾斜的载料盘上的螺母在振动作用下滑动至条形滑槽内，两组竖向挡板将螺母限制在条形滑槽内，直至螺母滑动至导料机构的出料口处，此时工作人员将螺杆的前端抵住螺母，使得螺母的背部插入卡座的卡台内，第一电机驱动卡座转动，从而快速、高效完成螺母装配工作。
一种螺母装配装置

[实用新型]一种机床螺母型传动结构及机床-CN202121719922.X有效
发明人：王庆宏 -专利权人：广州德力数控设备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机床螺母型传动结构及机床，包括驱动电机、丝杆、传动螺母和直线导轨；所述驱动电机通过电机支座固定于滑座上；所述滑座上还固定有螺母支座，所述传动螺母转动安装于所述螺母支座内；所述直线导轨与所述丝杆平行设置，所述滑座与所述直线导轨滑动连接；所述传动螺母和所述丝杆螺纹连接，所述驱动电机与所述传动螺母传动连接，从而通过所述驱动电机带动所述传动螺母转动，进而推动所述滑座相对所述丝杆直线运动。
一种机床螺母传动结构

[实用新型]一种快速安装螺杆螺母的工装-CN202223284685.6有效
发明人：宋燕;邓军桥;刘飞;许成权;王鹏海 -专利权人：山东艾普特暖通技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装螺杆螺母的工装，包括底座，底座上设有用于安装螺母并驱动螺母进行旋转的旋转装置；以及，用于旋转装置驱动螺母旋转时辅助螺杆旋入螺母的夹紧装置；沿着底座上表面的长度方向上设置有两个相互对称的滑道，螺母的旋转驱动螺杆沿着轴向水平位移，螺杆水平位移时带动夹紧装置在滑道上进行滑动。本产品利用旋转装置驱动螺母旋转，夹紧装置配合实现螺母自动化旋入螺杆，相比依赖人工的安装方式，工作效率明显提高；整个过程采用卧式操作，避免了出现立式操作不便容易发生倾倒的问题，消除了安全隐患。
一种快速安装螺杆螺母工装

[实用新型]一种伸缩式音响-CN201521057266.6有效
发明人：易亚军;潘琛;谢勇标 -专利权人：广州工商学院
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式音响，包括箱体，在箱体的两侧设有通孔，在箱体的顶部设有上通孔；通孔内设有高音箱体；在上通孔内设有上高音箱体；在箱体内设有驱动高音箱体的驱动装置，在箱体内设有驱动上高音箱体的上驱动装置；所述的驱动装置包括驱动电机、丝杆和螺母，驱动电机固定在箱体内，丝杆的一端连接在驱动电机的输出轴上，螺母固定在高音箱体上，丝杆与螺母相啮合；所述的上驱动装置包括上驱动电机、上丝杆和上螺母，上驱动电机固定在箱体内，上丝杆的一端连接在上驱动电机的输出轴上，上螺母固定在上高音箱体上，上丝杆与上螺母相啮合；在底箱内设有低音喇叭。
一种伸缩音响

[实用新型]一种螺母填料装置-CN202222753382.8有效
发明人：王世超 -专利权人：天津瑞福天科模具有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于填料装置技术领域，尤其涉及一种螺母填料装置，其中包括把手、驱动板固定板复位装置、固定装置和限位装置，所述把手设置在驱动板上，驱动板与固定板之间设置有复位装置，驱动板与固定板通过限位装置与固定装置连接，所述驱动板包括：驱动板固定片、螺母推进部和与固定装置配合的通孔，驱动板固定片通过螺栓安装在驱动板上，螺母推进部通过驱动板固定片安装在驱动板上，限位装置安装在驱动板上，驱动板通过固定装置和限位装置与固定板连接，采用了本实用新型技术方案后，取代传统手工将螺母安装至模具上，本装置可以一次将1组4个螺母准确安装至模具上，一次即可完成螺母的安装工作，大大提高了安装效率。
一种螺母填料装置

[发明专利]一种丝杆螺母机构-CN202010014132.5在审
发明人：黄威源 -专利权人：昆山圣进威精密机械有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杆螺母机构，包括丝杆，与所述丝杆螺纹连接的螺母组件，与所述螺母组件相连且驱动所述螺母组件沿所述丝杆轴向运动的驱动机构；所述螺母组件包括套接于所述丝杆上的螺母，及与所述螺母固定连接的固定装置，所述固定装置用于安装加工装置；所述驱动机构包括皮带轮、电机与连接所述皮带轮与所述电机的传动皮带；所述皮带轮套设于所述丝杆上，且所述皮带轮通过多个螺丝与所述螺母连接，所述电机驱动所述皮带轮旋转从而带动所述螺母旋转通过使用该机构保证螺母带动加工装置在丝杆上运行时能够实现平稳运行，且能实现精确控制螺母在丝杆上的运动距离。
一种螺母机构

[发明专利]一种用于狭小空间紧固件安装的辅助工装-CN201910017474.X有效
发明人：常城;张伟光;宋佃朋 -专利权人：山东太古飞机工程有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种用于狭小空间紧固件安装的辅助工装，垫片夹臂对中加紧机构驱动垫片夹臂Ⅰ与垫片夹臂Ⅱ向内侧滑动，垫片被左右两侧的圆弧槽夹紧固定。螺母夹臂对中加紧机构驱动螺母夹臂Ⅰ及螺母夹臂Ⅱ向内侧滑动，螺母被夹头Ⅰ和夹头Ⅱ夹紧固定。螺母夹紧固定后与垫片同轴，之后手持基座，将垫片夹臂和螺母夹臂插入飞机狭小空间中，将垫片插入需要固定的螺栓上，再将螺母对准需要安装的螺栓，然后旋转一定角度，使螺母在螺栓上旋合一定角度，之后驱动垫片夹臂Ⅰ与垫片夹臂Ⅱ向外侧滑动打开，驱动螺母夹臂Ⅰ及螺母夹臂Ⅱ向外侧滑动打开。解决了人手不能进入的区域中的垫片及螺母的安装操作，提高了效率。
一种用于狭小空间紧固安装辅助工装

[实用新型]一种用于狭小空间紧固件安装的辅助工装-CN201920029080.1有效
发明人：常城;张伟光;宋佃朋 -专利权人：山东太古飞机工程有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种用于狭小空间紧固件安装的辅助工装，垫片夹臂对中加紧机构驱动垫片夹臂Ⅰ与垫片夹臂Ⅱ向内侧滑动，垫片被左右两侧的圆弧槽夹紧固定。螺母夹臂对中加紧机构驱动螺母夹臂Ⅰ及螺母夹臂Ⅱ向内侧滑动，螺母被夹头Ⅰ 和夹头Ⅱ夹紧固定。螺母夹紧固定后与垫片同轴，之后手持基座，将垫片夹臂和螺母夹臂插入飞机狭小空间中，将垫片插入需要固定的螺栓上，再将螺母对准需要安装的螺栓，然后旋转一定角度，使螺母在螺栓上旋合一定角度，之后驱动垫片夹臂Ⅰ与垫片夹臂Ⅱ向外侧滑动打开，驱动螺母夹臂Ⅰ及螺母夹臂Ⅱ向外侧滑动打开。解决了人手不能进入的区域中的垫片及螺母的安装操作，提高了效率。
垫片夹臂螺母夹螺母狭小空间螺栓辅助工装滑动打开夹紧固定加紧机构驱动螺母紧固件滑动夹头驱动安装操作左右两侧固定的圆弧槽工装上旋同轴对准取出人手飞机

[实用新型]一种丝杆螺母机构-CN202020028545.4有效
发明人：黄威源 -专利权人：昆山圣进威精密机械有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杆螺母机构，包括丝杆，与所述丝杆螺纹连接的螺母组件，与所述螺母组件相连且驱动所述螺母组件沿所述丝杆轴向运动的驱动机构；所述螺母组件包括套接于所述丝杆上的螺母，及与所述螺母固定连接的固定装置，所述固定装置用于安装加工装置；所述驱动机构包括皮带轮、电机与连接所述皮带轮与所述电机的传动皮带；所述皮带轮套设于所述丝杆上，且所述皮带轮通过多个螺丝与所述螺母连接，所述电机驱动所述皮带轮旋转从而带动所述螺母旋转通过使用该机构保证螺母带动加工装置在丝杆上运行时能够实现平稳运行，且能实现精确控制螺母在丝杆上的运动距离。
一种螺母机构

[实用新型]一种具有消隙螺母结构的丝杆升降机-CN201921895713.3有效
发明人：杨成 -专利权人：杭州兴珹传动有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消隙螺母结构的丝杆升降机，包括底座，底座的上端设有升降机机箱，升降机机箱的一侧且位于底座的上方设有驱动箱，驱动箱与底座之间通过支架连接，驱动箱的内部设有驱动轴，升降机机箱的上端设有丝杆，丝杆上设有升降平台，升降平台的下端两侧且位于丝杆上设有消隙螺母，消隙螺母包括螺母一、套环、弹簧及螺母二，并且，螺母一的一端套设在螺母二的一端内侧，弹簧套设在螺母二的一端外侧，套环位于螺母一及螺母二之间，螺母一的一侧开设有若干外花键，螺母二的一端内部设有与外花键相配合的内花键，螺母二的另一端外侧开设有外螺纹，套环的内侧设有与螺母一及螺母二相配合的卡环，弹簧采用碳素弹簧钢材质制成。
一种具有螺母结构升降机

[实用新型]一种镗床滑座传动结构-CN201020554205.1无效
发明人：曹华兴;饶世胜;许启胜 -专利权人：芜湖日升重型机床有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镗床滑座传动结构，它包括丝杆、螺母、传动齿轮、驱动机构，所述的丝杆在床身底座的两端被固定拉紧，第一螺母、第二螺母和螺母座安装在所述的丝杆上且置于滑座进给箱内，第一螺母通过键槽与螺母座相配合，传动齿轮通过键槽设置在螺母座上与固定设置在滑座进给箱上的驱动机构相配合。由于现丝杆两端固定不转，被拉紧，克服下垂挠度，而螺母被驱动转动，螺母旋转带动滑座移动保证行程，结构简单，成本低。
一种镗床传动结构