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[发明专利]一种用于航空电子系统地面联试的飞行动态仿真方法-CN202211476616.7在审
发明人：武颜俊;钱正;蒋莉;崔启东;汤郡郡;周章勇 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行仿真技术领域，具体为一种用于航空电子系统地面联试的飞行动态仿真方法，包括以下步骤：事先设定仿真飞行场景，仿真飞行场景包括导航阶段飞行动态仿真、拦截/格斗阶段飞行动态仿真、进场阶段飞行动态仿真，其中，导航阶段飞行动态仿真包括纯惯性仿真和组合仿真，组合仿真包括卫星组合导航仿真和无线电组合导航仿真；根据仿真飞行场景自行选择与飞行仿真计算机协作运行的设备。本发明有效避免了测试时多个系统间的工作不协调，造成测试结果的不正确；本发明在地面试验环境下充分模拟了航空电子系统在空中多个场景下的动态运动，极大提升了航空电子系统的功能验证，保证了飞行安全和任务完成。
一种用于航空电子系统地面飞行动态仿真方法

[实用新型]一种带有剧情仿真功能的航电预演系统-CN201521014837.8有效
发明人：侯宇航;张宇;刘文旭 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有剧情仿真功能的航电预演系统。所述带有剧情仿真功能的航电预演系统包括：座舱操控机构；飞行仿真系统，座舱操控机构与飞行仿真系统连接；剧情生成系统，剧情生成系统与飞行仿真系统连接；视频设备，视频设备与剧情生成系统连接；航电仿真器，航电仿真器与飞行仿真系统连接；座舱视频设备，座舱视频设备与航电仿真器连接；其中，座舱操控机构用于传递控制信号；飞行仿真系统用于采集控制信号；剧情生成系统用于根据控制信号生成预定实景；航电仿真器用于根据控制信号生成飞行参数；视频设备用于显示预定实景；座舱视频设备用于显示飞行参数。采用这种系统能够方便的进行航电系统操控体验和验证，使前期设计更为充分。
一种带有剧情仿真功能预演系统

[发明专利]飞行器制导控制仿真测试方法及装置-CN201911328553.9有效
发明人：赵景朝;彭寿勇;程阳;徐苏阳 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行器制导控制仿真测试方法及装置，方法包括：基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型；根据所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统；对所述制导控制仿真系统进行运行状态的仿真验证，以根据仿真验证结果调试所述制导控制仿真系统的运行参数；将预设的硬件设备接入所述制导控制仿真系统进行针对所述飞行器的半实物仿真测试本申能够有效实现飞行器的制导控制系统与被控子系统之间的集成仿真测试，并能够通过提供开放的、可扩展的虚拟集成仿真与测试环境来提高飞行器制导控制仿真测试的准确性及可靠性。
飞行器制导控制仿真测试方法装置

[发明专利]飞行控制系统仿真方法、平台、服务器及存储介质-CN202010347398.1在审
发明人：路国光;曹文天;邹毅军 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及计算机仿真领域，公开了一种飞行控制系统仿真方法，包括：构建验证被测飞行控制系统的N个仿真模型，所述N为正整数；根据所述仿真模型采用Linux平台对所述被测飞行控制系统进行仿真。本发明实施方式还提供了一种飞行控制系统仿真平台、服务器及存储介质。本发明实施方式提供的飞行控制系统仿真方法、平台、服务器及存储介质，使得研制飞行控制系统的周期缩短、效率提高。
飞行控制系统仿真方法平台服务器存储介质

[发明专利]一种全功能的飞行模拟器-CN202010039148.1在审
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全功能的飞行模拟器，包括主仿真计算机、操纵负载系统、视景系统、音响系统、运动系统、教员台和座舱模拟系统；主仿真计算机与上述各个系统连接；主仿真计算机接收教员台、操纵负载系统和座舱模拟系统输出的信号；操纵负载系统接收主仿真计算机输出的飞行状态；运动系统接收主仿真计算机输出的信号模拟飞行速度和姿态的变化；视景系统接收主仿真计算机输出的信号模拟座舱外部的景象；音响系统接收主仿真计算机输出的信号模拟飞行时的声音；主仿真计算机输出状态参数给教员台和座舱模拟系统；该飞行模拟器实时再现各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态成，飞行模拟过程的模拟精度更高。
一种全功能飞行模拟器

[发明专利]飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统-CN201410377922.4有效
发明人：徐军;高荣华;章枧;杜宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统，属于飞行控制领域。其包括：飞行动力学模型运行模块、三轴转台、姿态传感器、压力变换装置、压力传感器、仿真计算机、升降舵机、副翼舵机、方向舵机和配平舵机。本发明通过设计和建立飞行控制系统的原型以及半物理仿真系统，使得能进行基于模型的飞行控制系统设计、数学仿真和原型系统实现，并通过半物理仿真实时完成对飞行控制系统的性能测试和软件验证，实现飞行控制系统设计、数学仿真和原型系统以及半物理仿真的一体化。
飞行控制系统快速原型设计物理仿真方法系统

[发明专利]一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统-CN202310076981.7在审
发明人：刘贞报;邹旭;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统，应用于无人机飞行仿真技术领域，开放式的机器人系统下，gazebo仿真系统通过载入特定环境的地图提供逼真的仿真虚拟环境，RViz数据可视化软件能以画面的形式实时展现各个话题数据，便于使用者调试开发，飞行控制系统作为该无人机虚拟飞行仿真系统的核心，以模块化的形式组成整个无人机控制系统，并为无人机的控制提供算法支持。整个无人机虚拟飞行仿真系统在硬件系统和软件系统的配合下，使用者能够通过便携式驾驶杆实时模拟操作无人机，该无人机虚拟飞行仿真系统不仅能够提供逼真的仿真效果，降低无人机的真实飞行实验安全风险，并且相比真实飞行实验成本更低
一种无人机虚拟飞行仿真方法系统

[发明专利]一种无人直升机控制系统仿真平台-CN201911163462.4在审
发明人：李勇;李玉龙;徐旺 -专利权人：湖南捷飞科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机控制系统仿真平台，包括仿真运行主机和与所述仿真运行主机连接以实现数据传输的飞行控制地面站和模型仿真地面站；所述仿真运行主机上搭载有仿真模型系统和飞行控制系统；所述仿真模型系统包括伺服舵机模型和传感器模型；所述伺服舵机模型用于接收来自飞行控制系统产生的舵机操作指令并转化成机械运动操纵旋翼的过程；所述传感器模型用于为飞行控制系统提供传感器伪数据；所述飞行控制系统用于接收来自仿真模型系统中传感器伪数据并运算得到舵机操纵指令本发明所提供的仿真模型系统与飞行控制系统形成闭环控制，仿真模型系统能够及时验证飞行控制系统的可行性及稳定性，以提高飞行控制系统的安全性。
一种无人直升机控制系统仿真平台

[发明专利]基于平行系统理论的无人机操控训练仿真系统和方法-CN202110742415.6有效
发明人：王旭东;李五洲;王晓卫;刘泽辉;彭非;罗波;郝文龙;汤鑫;林世聪 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平行系统理论的无人机操控训练仿真系统和方法，包括无人机实装操控系统和无人机飞行仿真系统，无人机实装操控系统作为实际系统，无人机飞行仿真系统作为人工系统；无人机实装操控系统包括任务控制柜、任务监控模块和图像显示模块，任务监控模块用于获得目标初步态势数据并采用数字地图显示目标的初步态势，目标初步态势是指敌方行进方向预测、敌方行为意图预测；无人机飞行仿真系统用于建立无人机的飞行仿真模型，飞行仿真模型包括飞行动力学模型、发动机系统模型和飞行控制系统模型；无人机操控训练仿真系统通过无人机实装操控系统和无人机飞行仿真系统之间的数据交互、无人机实装操控系统的人机交互实现操控人员的模拟训练。
基于平行系统理论无人机操控训练仿真方法

[发明专利]一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法-CN202010574272.8在审
发明人：蒋元庆;孟晨 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法，仿真系统包括分别运行在对应平台上的视景显示单元、遥控遥测单元、飞行控制单元和仿真模型单元；在仿真模式下，飞行控制器中的核心主板负责飞行控制单元和仿真模型单元的实时运行，输入接口用于下载飞行控制软件和输入遥控遥测单元的控制指令数据，输出接口用于输出飞行状态数据给到遥控遥测单元和视景显示单元。仿真系统中的飞行控制单元所运行的飞行控制算法软件代码与真实飞行控制器中完全一致，仅通过仿真开关实现仿真模式的开启或关闭，具有模拟仿真与真实飞行灵活切换的优点，可以实现飞行控制软件、周边软硬件开发测试和飞行模拟培训
一种无人机可视化实物仿真系统及其方法

[发明专利]一种基于激光雷达的飞机飞行仿真模拟系统及方法-CN202210523306.X有效
发明人：常兵;薛桢一;樊荣 -专利权人：江苏锐天智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的飞机飞行仿真模拟系统及方法，属于飞机飞行仿真模拟技术领域。本系统包括飞行仿真区域构建模块、乘客登机准备模块、飞行仿真模拟模块、飞机着陆仿真模块；所述飞行仿真区域构建模块的输出端与所述乘客登机准备模块的输入端相连接；所述乘客登机准备模块的输出端与所述飞行仿真模拟模块的输入端相连接；所述飞行仿真模拟模块的输出端与所述飞机着陆仿真模块的输入端相连接。同时本申请还提供一种基于激光雷达的飞机飞行仿真模拟方法，能够对乘客登记准备时间实现精确化控制和增减；同时构建飞行仿真区域，对整个飞行过程进行仿真。
一种基于激光雷达飞机飞行仿真模拟系统方法

[发明专利]飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术-CN202310936215.3在审
发明人：夏红伟;王冠;马广程;李莉;王常虹;考永贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术，属于飞行器地面仿真领域技术领域。本发明包括地面模拟系统和数字孪生系统；地面模拟系统主要包括六自由度平台以及电控子系统；数字孪生系统主要包括建模仿真子系统以及数据管理子系统。本发明以地面模拟飞行试验为基础，充分发挥建模仿真与数字孪生的优势，加强以上两种技术的相互融合。其中，包括飞行器几何建模、流场数值仿真以及飞行仿真在内的建模仿真手段为地面模拟试验提供了基础准备，地面模拟试验为飞行器提供了更接近真实工况的半物理仿真环境。
飞行器机动可变弹道地面模拟飞行试验技术

[发明专利]一种飞机自动飞行控制系统的试验系统及其方法-CN201911368682.0在审
发明人：支超有;薛源;李美玲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机自动飞行控制系统的试验系统及其方法，属于航空工程试验领域。由自动飞行控制信号传输断连装置、自动飞行控制系统测试接口设备、机载交联数据总线耦合器、飞行仿真系统、机载交联设备仿真器、现场可视化操作引导单元，以及仿真测试应用软件组成的试验测试系统，完成对自动飞行控制装置、自动飞行控制计算机、飞行控制系统总线耦合器，以及电传飞行控制计算机、电传飞行作动系统为对象，进行自动飞行控制系统测试中飞机运动特性的仿真，以及交联机载设备的仿真，并以可视化的形式完成对自动飞行控制系统试验中操作的引导
一种飞机自动飞行控制系统试验系统及其方法

[发明专利]一种面向飞行仿真训练的教员站系统-CN201811305743.4在审
发明人：罗哲;王澳;刘兴涛 -专利权人：成都泛美视界科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞行仿真训练的教员站系统，涉及飞行模拟训练技术领域，包括教员控制台、飞行模拟器及仪表系统；教员控制台用于对仿真飞行模拟器的运行过程进行监控、记录、回放，可实现飞行器状态、燃油状态、坐标信息、天气情况、时间、故障的设置及训练考核；飞行模拟器设置有视景计算机、仿真座舱、飞行仿真系统、控制系统；所述视景计算机、飞行仿真系统、控制系统之间相互连接。本发明有益效果：本发明结构简单，可以通过整个系统的联合工作达到飞行仿真训练的目的，模拟真实仪表分布的座舱可以让飞行学员对舱内的环境进行熟悉，模拟的特情环境可以锻炼学员的应变处理能力，可以降低在真机飞行时出现意外的概率
飞行模拟器飞行仿真飞行仿真系统控制台控制系统座舱视景飞行模拟训练飞行器状态安全保障燃油状态训练考核仪表系统运行过程坐标信息飞行计算机回放真机仪表监控锻炼概率记录天气联合

[发明专利]一种飞行仿真系统、方法及存储介质-CN202011539135.7在审
发明人：刘邦琦;曹文天;邹毅军 -专利权人：上海科梁信息工程股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及飞行仿真技术领域，特别涉及一种飞行仿真系统、方法及存储介质，通过仿真飞行器在飞行时收到的气动力和发动机作用力，对飞行器在飞行过程中由于气动外形和速度的改变导致力矩的不平衡的情况进行仿真，并增加自动配平单元，对真实飞行过程中的配平系统进行仿真，通过自动配平单元对飞行器进行飞行配平，即对操作面(副翼、升降舵、方向舵)进行微调，消除不平衡力矩和稳态时的杆力，来达到稳定飞行器的姿态及航向的目，能够更加真实还原飞行器的整个系统，以及对飞行器的飞行状态进行完整仿真，使得飞行仿真训练中飞行器的状态以及操作数据更贴合真实飞行场景。
一种飞行仿真系统方法存储介质

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