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[实用新型]一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人-CN201821904488.0有效
发明人：桂海军;牛锦东;栾楠;林艳萍;沈国芳;张鹏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本实用新型，通过设置齿轮和渐开线制动杆该装置通过齿轮和渐开线制动杆，实现了对装置进行制动固定的位置，同时采用转动轴和直角连接件，实现了对刀具等进行角度调整的目的，采用Y型固定叉和压杆之间的配合，对物体进行定位，能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作
颅颌面外科手术光学导航固定的渐开线制动杆齿轮底座机器人技术领域本实用新型并联机器人深沟球轴承直角连接件并联机器规划路径角度调整螺钉固定实时监控手术过程轴套内壁装置结构颅颌面转动轴压杆轴套刀具制动医生配合

[实用新型]一种颅颌面固定结构-CN202223563078.3有效
发明人：杨梦楚;张雪;廖华龙;邵校;陈敢 -专利权人：上海浦卫医疗器械厂有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及颅颌面技术领域，且公开了一种颅颌面固定结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接柱，所述底座的内腔固定连接有通槽，所述通槽的底部设置有定位盘，所述底座的内腔活动连接有拉杆，所述拉杆的底部固定连接有定位吸盘
一种颅颌面固定结构

[发明专利]自动化排牙方法及装置-CN201610079390.5有效
发明人：周彦恒;李晶 -专利权人：北京正齐口腔医疗技术有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明的主要技术方案为获取需要正畸的牙列三维数据及颅面颌骨三维数据；在所述牙列三维数据和所述颅面颌骨三维数据上选取特征点；根据所述选取的特征点构建排牙平面和牙弓曲线，所述排牙平面包括正中矢状面、水平平面及排牙咬合平面
自动化方法装置

[发明专利]一种假体植入颅颌面术后轮廓效果预测方法-CN202010086734.1在审
发明人：邬贤波;夏厦;王成焘;方珍珍;宋发成 -专利权人：上海光韵达数字医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种假体植入颅颌面术后轮廓效果预测方法，让顾客能够更直观的了解术后的整容效果，同时降低医生对于经验的依赖的，减少术中各种突发情况对于整容效果的影响，确保术后的面部轮廓更加贴近客户的需求。
一种植入颅颌面术后轮廓效果预测方法

[发明专利]一种螺钉沉头颅颌面接骨板-CN201310664037.X在审
发明人：林永刚;殷丰;李爱娟;赵松奎;龚连宇 -专利权人：天津市康尔医疗器械有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种螺钉沉头颅颌面接骨板，包括一竖直部，所述竖直部的上端连接有第一U型部，所述竖直部的下端连接有第二U型部，所述竖直部、第一U型部以及第二U型部上分别设有可将接骨螺钉的沉头隐藏的沉头孔本发明通过在螺钉沉头颅颌面接骨板上开设有沉头螺钉孔，使接骨沉头螺钉的沉头隐藏在所述沉头螺钉孔的沉孔内，从而避免了接骨沉头螺钉的沉头由于露在接骨板外而对颅颌面部位造成磨损的技术问题，减少了患者的生理痛苦，
一种螺钉头颅接骨

[发明专利]V-line截骨下颌轮廓成形术定位模板生成方法-CN202110366030.4在审
发明人：李继华;徐誉纯;王宇;陈贵征;何映酉;王雨墨;马瑞;毕丹丹 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及模板制作技术，为解决现有V‑ling截骨下颌轮廓成形术没有专用定位模板的问题，提供了一种V‑line截骨下颌轮廓成形术定位模板生成方法，其技术方案可概括为：根据患者头部建立颅颌面骨的3D模型，在其中测量所需的标志点及建立三维投影测量分析坐标系，并测量颅颌面骨相应数据，再按照需求在其中设计截骨线，进行模拟截骨，得到模拟好的方案并导入，通过表面拉伸功能生成与区域解剖形貌表面贴合的截骨导板，将其延伸至升支后缘
line 下颌轮廓成形定位模板生成方法

[发明专利]一种颅颌面填充假体制作模型的方法-CN202110668468.8在审
发明人：方珍珍;张秀琴 -专利权人：上海光韵达数字医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面填充假体制作模型的方法，步骤一：待整容人员人体头部进行三维扫描，步骤二：通过三维软件打开对颅颌面需要整容的地方通过软件添加模型，与待整容人员进行初步确认，步骤三：根据三维激光扫描的数据以及模型数据分别通过
一种颅颌面填充体制模型方法

[发明专利]一种颅颌面接骨板-CN202211434129.4在审
发明人：钱建清 -专利权人：江苏双羊医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅颌面接骨板，包括第一板体、自所述第一板体底部向右折弯的第二板体、自所述第二板体右端向下折弯的第三板体，所述第一板体表面形成有1个或多个第一螺孔，所述第三板体表面形成有1个或多个第二螺孔，所述第一板体与第二板体之间的转折处、所述第二板体与第三板体之间的转折处分别圆弧处理，所述第一板体与第二板体之间形成的夹角、所述第二板体与第三板体之间形成的夹角分别贴合于颅颌面。
一种颅颌面接骨

[发明专利]一种大面积颅颌面骨缺损的骨修复体-CN201610740250.8有效
发明人：万力;毕宏伟;何晓棠;孟璐 -专利权人：天津市赛宁生物工程技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供一种大面积颅颌面骨缺损的骨修复体，包括支撑结构件、成骨结构件和固定钉，所述支撑结构件包括结构梁，所述结构梁上沿长度方向设置有若干个固定孔，所述固定钉与固定孔活动连接，所述成骨结构件包括连接孔和引流孔具有组配方便、随意更换、操作简单、方便裁剪、选择多样、满足不同需求等优点，在手术中仅仅需要对支撑结构件进行塑性，然后将不同的成骨结构件安装到支撑结构件上即可进行缺损处植入，因此，与现在临床中应用的定制颅颌面骨修复体相比
支撑结构件结构件成骨连接孔颅颌面骨缺损骨修复体活动连接固定钉固定孔结构梁引流孔组配长度方向设置颅颌面骨修复自由选择上端缺损植入裁剪制作应用

[发明专利]基于镁基合金或锌基合金的颅颌面固定系统-CN202111122068.3有效
发明人：许铁松;李久涵;黄佳敏;陈豪善;童孟力;何霄璞;钱奇峰;郑铭浩;孙斌;方葵川;黄杰;冯毅军 -专利权人：宁波慈北医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镁基合金或锌基合金的颅颌面固定系统，包括基板，其特征在于：所述基板包括基部、定位部和连接部，在每个连接部的下侧可拆卸固定密封连接有与对应分通道连通的吸嘴，吸嘴包括外吸嘴和多片环向布置的内吸嘴本发明提供了一种基于镁基合金或锌基合金的颅颌面固定系统，省去传统螺钉固定方式，减少了对骨头的损伤，同时，避免因合金植入后需要进行二次手术取出带来的手术痛苦。
基于合金颅颌面固定系统

[发明专利]维持下颌骨位置的咬合垫及其制作方法、应用-CN202111420147.2有效
发明人：熊鑫;刘洋 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了维持下颌骨位置的咬合垫及其制作方法、应用，S1、获取正畸治疗前颌位扫描数据，构建正畸治疗前包含上颌与下颌相对空间位置关系的颅面复合体的3D模型；S2、获取正畸治疗过程中上颌牙列及下颌牙列数据，构建正畸过程中包含上颌与下颌相对空间位置关系的颅面复合体的3D模型；S3、基于正畸治疗前CT扫描获得的3D模型和正畸治疗过程中口内扫描获得的3D模型获得目标治疗性颌位下的咬合关系；S4、基于步骤S3获得的咬合关系制作咬合垫
维持颌骨位置咬合及其制作方法应用

[实用新型]表面喷有钛粉和羟基磷灰石的颅颌面钛板-CN201621479774.8有效
发明人：王巍 -专利权人：武汉博奥泰克科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种表面喷有钛粉和羟基磷灰石的颅颌面钛板，该颅颌面钛板包括板状部，其上设置有多个矩形通孔，矩形通孔均匀分布；钛粉层，钛粉层覆盖于板状部的一侧表面；羟基磷灰石层，羟基磷灰石层覆盖于钛粉层的表面
表面喷有钛粉羟基磷灰石颅颌面钛板

[实用新型]一种颅颌面接骨板-CN202223052694.2有效
发明人：钱建清 -专利权人：江苏双羊医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅颌面接骨板，包括第一板体、自所述第一板体底部向右折弯的第二板体、自所述第二板体右端向下折弯的第三板体，所述第一板体表面形成有1个或多个第一螺孔，所述第三板体表面形成有1个或多个第二螺孔，所述第一板体与第二板体之间的转折处、所述第二板体与第三板体之间的转折处分别圆弧处理，所述第一板体与第二板体之间形成的夹角、所述第二板体与第三板体之间形成的夹角分别贴合于颅颌面。
一种颅颌面接骨

[发明专利]影像分析方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310104759.3在审
发明人：姜喜玲;韩旭晨;高晓桦;付明山 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标对象的头部颅颌面的扫描影像，并分析扫描影像中的异常节点，查询目标网络点线图，确认异常节点所属的解剖网络模块以及异常节点关联的网络节点集合，并在目标网络点线图上对异常节点和网络节点集合进行标识，目标网络点线图包括：中枢神经与颅面肌肉解剖网络的所有节点以及节点之间的连接关系，中枢神经与颅面肌肉解剖网络中的所有节点预先被划分至N个解剖网络模块，输出标识后的目标网络点线图以及异常分析报告。
影像分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于解剖网络模块的影像分析方法及装置、电子设备-CN202310105171.X在审
发明人：姜喜玲;韩旭晨;齐建平;付明山 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标对象的头部颅颌面的扫描影像，并分析扫描影像中的异常节点，查询目标网络点线图，确认异常节点所属的解剖网络模块，并计算解剖网络模块内其他节点与异常节点的连接距离值，目标网络点线图包括：中枢神经与颅面肌肉解剖网络的所有节点以及节点之间的连接关系，将连接距离值大于预设距离值阈值表征的其他节点确定为受影响节点，得到受影响节点集合，输出异常分析报告。本发明解决了相关技术中在分析拍摄到的影像时，往往仅能进行单一异常点位分析，尤其是在中枢神经与颅面肌肉方面，无法进行节点关联分析的技术问题。
基于解剖网络模块影像分析方法装置电子设备