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[发明专利]电力电缆架设用预紧装置-CN202310719448.8在审
发明人：王洋;陈重旭;买买提·努尔;刘浩军;杨燕平;买买提·衣沙克;韩斌;王文辉;石岩;吴强;赵欢;李智 -专利权人：国网新疆电力有限公司哈密供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及电缆架设设备领域，尤其涉及一种电力电缆架设用预紧装置。本发明提供了这样一种电力电缆架设用预紧装置，包括有底座、支撑轴、支撑板、线辊、伸缩架、收线机构、出线机构和预紧机构，底座顶部转动式连接有支撑轴，支撑轴上连接有支撑板，支撑板上转动式连接有线辊，线辊上绕有线缆，底座旁配备有伸缩架，支撑板和线辊上设置有收线机构，伸缩架上设置有用于将线缆拉出的出线机构和用于在回收线缆时预紧的预紧机构。
电力电缆架设用预紧装置

[发明专利]定子内置型多自由度压电驱动器-CN201610475861.4有效
发明人：王炅;杨建春;孙栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子内置型多自由度压电驱动器，包括球转子、三个结构相同的定子机构、输出轴、预紧机构、滚转机构、外壳和底座。三个结构相同的定子机构设置在球转子内，环绕球转子两两相差120°对称分布，预紧机构同时为三个定子机构提供预紧力，使三个定子和转子之间的预紧力均匀一致。同时给3个压电陶瓷片提供一定频率的交流信号时，就会在定子弹性体表面齿端形成行波，在预紧力的作用下，定转子紧密接触，通过定、转子之间的摩擦作用，带动球转子转动，并通过输出轴输出转速和力矩。
定子内置自由度压电驱动器

[实用新型]一种用于微小螺栓/钉紧固系统的预紧力测量装置-CN201721553489.0有效
发明人：梁峰;刘博;卢松青;于旭光 -专利权人：上海宏予测试仪器有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺纹连接标准件的测试领域，公开了一种用于微小螺栓/钉紧固系统的预紧力测量装置，包括扭矩施加机构，与扭矩施加机构的输出端同轴相连的拧紧执行部件，与扭矩施加机构的输出端同轴设置的待测螺栓/钉的预紧力检测机构，拧紧执行部件用于执行待测螺栓/钉的拧紧作业，预紧力检测机构用于检测拧紧过程中待测螺栓/钉所受到的预紧力，扭矩施加机构用于对待测螺栓/钉施加并检测使其转动的总扭矩。本实用新型通过模拟实际作业的场景，采用实际使用的螺栓/钉、螺母和被连接件，直接检测螺栓/钉的预紧力，结合扭矩施加装置测得的总扭矩，就可以计算得到扭矩系数、总摩擦系数等其他参数，填补了国内对微小螺栓/钉测试的空白
螺栓扭矩施加机构预紧力本实用新型预紧力测量紧固系统输出端拧紧扭矩施加装置螺母被连接件测试领域螺纹连接摩擦系数拧紧过程拧紧作业扭矩系数同轴设置同轴相连直接检测标准件检测转动测试场景施加填补

[实用新型]振动辅助线性摩擦压印装置-CN202120503023.X有效
发明人：崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B29C59/02 文献下载
摘要：其中，振动辅助线性摩擦压印装置，包括：支架，以及与所述支架连接的水平振动机构；所述水平振动机构与竖直微动机构连接；所述水平振动机构与所述竖直微动机构之间设置有第一预紧螺栓和第一压电陶瓷驱动器，所述第一预紧螺栓和所述第一压电陶瓷驱动器连接；所述竖直微动机构一侧与所述支架之间设置有第二预紧螺栓和预紧弹簧，另一侧设置有第二压电陶瓷驱动器和第三预紧螺栓。
振动辅助线性摩擦压印装置

[发明专利]钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人-CN202211511655.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对关节转轴中的一个关节转轴固连，且所述预紧端通过预紧件与一对关节转轴中的另一个关节转轴相连；以及连接预紧端的关节转轴上设有配接预紧端的配合槽；预紧件适于调节预紧端在配合槽中的安装位置以实现对于传动钢带的预紧调节本发明可以优化钢带传动机构的整体结构以提高安装便捷性和使用性能。
传动机构使用机械手术机器人

[实用新型]一种齿轮齿条传动的自动消隙装置-CN201220298708.6有效
发明人：夏丽英 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，包括驱动装置和相互啮合的齿轮、齿条；齿轮与驱动装置中的电机轴端连接；还具有驱动装置安装架和弹簧压紧机构，驱动装置安装架设置在驱动装置的下方，驱动装置安装架的左侧设有通过紧固件固定的连接板，右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板；连接板通过转轴与转轴架铰接；弹簧压紧机构包括预紧螺钉和预紧弹簧；预紧螺钉设置在耳板的“U”型槽内，预紧螺钉与固定板螺纹连接；预紧弹簧套接在预紧螺钉的头部与耳板之间；本实用新型通过预紧弹簧的预紧力调整使齿轮齿条啮合面之间紧密接触，消除间隙，减少运动误差，运动平稳可靠，结构设计简单、调整方便，实用性好。
一种齿轮齿条传动自动装置

[实用新型]一种转向柱的可调节式预紧机构-CN202221969044.1有效
发明人：周裕;李婷;欧阳柳;曹万霖 -专利权人：吉林世宝机械制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向柱的可调节式预紧机构。包括转向柱的支撑套筒和预紧组件，所述支撑套筒上开有螺纹孔，预紧组件置于螺纹孔内，所述螺纹孔侧壁上开有纵向的限位槽，所述预紧组件由外到内的依次包括端塞、弹性部件、压紧块，所述端塞带有外螺纹，与螺纹孔配合，本申请预紧机构的预紧组件由端塞、弹性部件、压紧块组成，放置到支撑套筒的预紧组件槽内，可以根据需要旋转端塞，进而调节预紧力，可拆卸。
一种转向调节式预紧机构

[实用新型]钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人-CN202223176633.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对关节转轴中的一个关节转轴固连，且所述预紧端通过预紧件与一对关节转轴中的另一个关节转轴相连；以及连接预紧端的关节转轴上设有配接预紧端的配合槽；预紧件适于调节预紧端在配合槽中的安装位置以实现对于传动钢带的预紧调节本实用新型可以优化钢带传动机构的整体结构以提高安装便捷性和使用性能。
传动机构使用机械手术机器人

[发明专利]螺栓及其预紧力的检测系统、控制方法-CN201310628976.9有效
发明人：张保山;汪志凯;刘民;邓玲;孙泽海 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓及其预紧力的检测系统、控制方法。该控制方法包括：在螺栓的光杆段的外表面上贴附应变片；在螺栓头上开设第一通孔；通过导线穿过第一通孔，以将应变片和测量机构电连接；对螺栓进行预紧，以使测量机构获取应变片的轴向应变ε，并根据轴向应变ε与预紧力F的关系式控制螺栓的预紧力F，以完成安装。通过上述方式，本发明能够精确控制螺栓的预紧力，提高螺栓连接的安全性。
螺栓及其预紧力检测系统控制方法

[发明专利]一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构预紧力计算方法-CN202210871626.4在审
发明人：刘质加;冯振伟;彭向中;扈勇强;杨新峰;马雨嘉;刘江 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种堆叠式卫星星箭压紧释放机构预紧力计算方法，首先计算纵向载荷作用下需要最小的预紧力Fver，该预紧力可通过如下公式计算：然后计算横向载荷作用下所需最小的预紧力Fhor，该预紧力可通过如下公式计算，最后计算计算横向和纵向组合载荷作用下所需最小的预紧力本发明给出了一种堆叠式卫星压紧释放机构预紧力的理论计算方法，简单可靠。
一种堆叠卫星压紧释放机构预紧力计算方法

[发明专利]基于电流信号的数控机床双电机消隙机构预紧扭矩测定方法-CN201110435635.0有效
发明人：严江云;许昆平;李坤;张韬;武记超 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于电流信号的数控机床双电机消隙机构预紧扭矩测定方法，以进给轴往返运动过程中的驱动电机定子电流信号为分析对象，在低预紧扭矩0％，2％，4％，6％，8％和10％下分别采集电流信号，计算各次往返中电流峰值的平均值，使用最小二乘法拟合预紧扭矩与电流峰值平均值的直线方程，逐步增加预紧扭矩，当实际测量的电流峰值平均值与拟合直线上的电流峰值平均值之间的误差超过阈值时，停止增加预紧扭矩，得到最佳消隙状态的预紧扭矩。本发明方法通过对进给过程电流信号的量化处理和对比分析，得到客观准确的预紧扭矩，为数控机床双电机消隙机构的现场调试提供了指导。
基于电流信号数控机床电机机构扭矩测定方法

[发明专利]一种用于链条影像检测设备及链条影像对比检测方法-CN202210659552.8在审
发明人：黄健;邱祖杰;徐伟立 -专利权人：杭州盾牌链条有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于链条影像检测设备及链条影像对比检测方法，其技术方案：包括工作台、链条预紧机构、检测机构以及伺服送链机构，工作台底部安装可调节机架，链条预紧机构位于工作台一侧，预紧机构工作对被检测链条进行预紧，检测机构与对应链条部位进行投影检测，伺服送链机构位于工作台另一侧，伺服送链机构带动被检测链条移动。
一种用于链条影像检测设备对比方法

[发明专利]一种滚珠丝杠轴向跳动快速检测装置-CN202010851595.7有效
发明人：李勇;李杰;李梦梅;徐强;王一鹏;陈鑫进;高峰峰;熊虎山;盛雷;陈泉雨 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠轴向跳动快速检测装置，包括高精度球体、安装在丝杠端面上的分离圆周运动的旋转分离机构以及用于预紧高精度球体与丝杠中心孔壁贴合的预紧调节机构以及精密测量机构、支撑组件，所述预紧调节机构通过支撑组件安装在丝杠端面上，所述预紧调节机构连接旋转分离机构；所述精密测量机构穿过旋转分离机构并与高精度球体点接触。
一种滚珠轴向跳动快速检测装置

[实用新型]一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置-CN202121558619.6有效
发明人：汤一博;曹宜瑞;颜锋 -专利权人：滕州凯源实业有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿架空乘人装置的尾轮装置，包括固定架，还包括：预紧机构，所述预紧机构安装在固定架上，所述预紧机构用于提供钢丝绳绷紧力；以及牵引机构，所述牵引机构安装在固定架上，所述牵引机构包括托绳组件和拉绳组件，所述拉绳组件用于将预紧机构和钢丝绳转动连接，所述托绳组件用于将钢丝绳稳定与拉绳组件连接。将钢丝绳缠绕在拉绳组件上，托绳组件托住钢丝绳，保证钢丝绳平稳的与拉绳组件连接，防止钢丝绳从拉绳组件上滑落，增加该装置的稳定性，重锤拉动拉绳组件将钢丝绳绷紧，同时预紧机构进一步提供钢丝绳的绷紧力，使得钢丝绳张紧
一种煤矿架空装置

[发明专利]一种电容器保护装置及电容器-CN202210664930.1有效
发明人：程远贵 -专利权人：深圳市宏昌鑫科技有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01G2/02 文献下载
摘要：本发明涉及电容器技术领域，具体为一种电容器保护装置及电容器，包括具有保护功能的保护壳，所述保护壳上设置具有除尘功能的除尘机构，所述保护壳上设置具有预紧作用的预紧机构，所述保护壳上设置有方便固定引线的固定机构，所述除尘机构带动预紧机构工作，本发明的目的在于提供一种电容器保护装置及电容器，有效的对电容器进行保护，并且对电容器进行散热除尘，提高电容器的工作效率，另外洗衣机工作抖动时，起到预紧作用，避免电容器安装松动
一种电容器保护装置