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[实用新型]给纸机及丝网印刷设备-CN201821493329.6有效
发明人：张永胜;姜浩 -专利权人：石家庄胜辉机械科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种给纸机及丝网印刷设备，属于印刷设备领域，包用用于承托承印物堆垛的供料台、用于在承印物堆垛中抓取单张承印物并带动承印物向前移动的分离递送机构及设于所述分离递送机构前方的倾斜预定位机构；所述倾斜预定位机构包括预定位台及设于所述预定位台上且用于在前后方向上限定承印物位置的定位结构，所述预定位台的后端边缘高于所述预定位台的前端边缘。本实用新型提供的给纸机及丝网印刷设备，通过设置倾斜预定位机构，实现了在预定位台上的准确预定位，在将承印物进一步转移到印刷平台上的时候，有利于降低在印刷平台上的定位难度，进而可以简化印刷平台的结构，缩短承印物在印刷平台上的定位时间
承印物印刷平台丝网印刷设备预定位机构预定位台给纸机预定位本实用新型递送堆垛抓取单张承印物定位结构定位难度后端边缘前端边缘前后方向向前移动印刷设备供料台承托印刷

[发明专利]一种铁路道岔捣固车自动作业实现方法和装置-CN201910775333.4在审
发明人：马世宏;王端军 -专利权人：长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开的道岔捣固车自动作业实现方法，与现有技术相比，包括以下步骤：识别捣固车所在道岔的当前位置；计算得出外侧捣固装置伸出的预定位置、外侧捣固装置偏转的预定位置、辅助起道装置伸出的预定位置、捣固装置旋转的预定角度、起拨道装置移动预定位置；捣固装置横向移动的预定位置；外捣镐翻转的预定角度；控制外侧捣固装置到达外侧捣固装置伸出的预定位置；控制外侧捣固装置到达外侧捣固装置偏转的预定位置；控制辅助起道装置到达辅助起道装置伸出的预定位置
捣固装置预定位置辅助起道装置捣固伸出偏转道岔移动预定位置自动作业装置起拨道装置事故发生率人力成本铁路道岔自动作业作业效率外捣镐翻转申请

[发明专利]一种汽车锂电池三模组的吊装夹具-CN201810234900.0有效
发明人：李有财;刘小兰;黄仕克;陈家树 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，包括一预定位机构、三定位夹紧机构、一防松机构；预定位机构，包括一水平安装板、复数个固定侧预定位板、复数个活动侧预定位板；复数个固定侧预定位板与复数个活动侧预定位板分别设置于水平安装板的左右两侧；每个活动侧预定位板分别连接一第一气缸；每一个定位夹紧机构，用于定位夹紧三模组；防松机构，确保定位夹紧后起吊过程不松脱，消除电池模组掉落风险。本发明定位夹紧精度高，浮动机构设计实现柔性定位，消除因装配、制造，初定位产生的定位孔偏差。自动化程度高，实现定位夹紧实时检测，进一步保证定位夹紧可靠性，确保吊装安全。
一种汽车锂电池模组吊装夹具

[实用新型]一种汽车锂电池三模组的吊装夹具-CN201820390057.0有效
发明人：李有财;刘小兰;黄仕克;陈家树 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种汽车锂电池三模组的吊装夹具，包括一预定位机构、三定位夹紧机构、一防松机构；预定位机构，包括一水平安装板、复数个固定侧预定位板、复数个活动侧预定位板；复数个固定侧预定位板与复数个活动侧预定位板分别设置于水平安装板的左右两侧；每个活动侧预定位板分别连接一第一气缸；每一个定位夹紧机构，用于定位夹紧三模组；防松机构，确保定位夹紧后起吊过程不松脱，消除电池模组掉落风险。本实用新型定位夹紧精度高，浮动机构设计实现柔性定位，消除因装配、制造，初定位产生的定位孔偏差。自动化程度高，实现定位夹紧实时检测，进一步保证定位夹紧可靠性，确保吊装安全。
定位夹紧预定位板复数三模定位夹紧机构水平安装板预定位机构吊装夹具防松机构固定侧锂电池本实用新型电池模组浮动机构起吊过程柔性定位实时检测左右两侧初定位定位孔掉落气缸松脱吊装汽车装配自动化制造保证安全

[发明专利]电芯预处理装置-CN201811275019.1在审
发明人：鄢巧明;张玉萍;黄亚君 -专利权人：深圳市智联智造自动化有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯预处理装置，包括电芯预定位机构、整形放置架、压平机构、裁切机构、整形压持机构、以及整形转移组件；整形压持机构包括整形压持底座、整形压持滑动板、整形压持驱动组件、以及整形压持组件；压平机构包括压平立板、压平气动手指、以及压平夹板；电芯预定位机构包括预定位支架、预定位皮带组件、第一预定位基准板、第二预定位基准板、预定位推动板、以及预定位推动驱动装置。整形转移组件将完成预定位的电芯转移至第一整形放置板上，压平机构将极耳压平，然后整形转移组件将完成压平的电芯转移至下一个第一整形放置板内，裁切机构对完成压平处理的电芯上的极耳进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求
整形预定位电芯压平压平机构转移组件压持预处理装置预定位机构裁切机构压持机构放置板基准板裁切极耳夹板后续加工皮带组件气动手指驱动装置驱动组件压持组件放置架滑动板推动板立板预设支架底座

[发明专利]确定胚胎细胞染色体中预定位点碱基类型的方法及其应用-CN202080095705.X在审
发明人：夏军;程小芳;刘萍;陈丹;曹磊;严会娟;邹艳;龙舟 -专利权人：深圳华大智造科技股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明提供了确定胚胎细胞染色体中预定位点碱基类型的方法。该确定胚胎细胞染色体中预定位点碱基类型的方法包括：(1)基于所述胚胎亲本的测序结果，确定所述预定位点的连锁单倍体型区块，所述连锁单倍体型区块包括所述预定位点以及所述预定位点连锁位点在所述亲本中的碱基类型；(2)基于所述胚胎细胞的测序结果，确定所述胚胎基因组至少一部分的序列信息，所述胚胎基因组至少一部分包括所述预定位点；和(3)基于所述预定位点的所述连锁单倍体型区块，对所述胚胎细胞中所述预定位点的碱基类型进行校正，以便获得所述预定位点的碱基类型；(4)基于所述胚胎细胞的测序结果，确定所述胚胎基因组是否存在染色体异常。
确定胚胎细胞染色体预定碱基类型方法及其应用

[实用新型]电芯预处理装置-CN201821768710.9有效
发明人：鄢巧明;张玉萍;黄亚君 -专利权人：深圳市智联智造自动化有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯预处理装置，包括电芯预定位机构、整形放置架、压平机构、裁切机构、整形压持机构、以及整形转移组件；整形压持机构包括整形压持底座、整形压持滑动板、整形压持驱动组件、以及整形压持组件；压平机构包括压平立板、压平气动手指、以及压平夹板；电芯预定位机构包括预定位支架、预定位皮带组件、第一预定位基准板、第二预定位基准板、预定位推动板、以及预定位推动驱动装置。整形转移组件将完成预定位的电芯转移至第一整形放置板上，压平机构将极耳压平，然后整形转移组件将完成压平的电芯转移至下一个第一整形放置板内，裁切机构对完成压平处理的电芯上的极耳进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求
整形预定位电芯压平压平机构转移组件压持预处理装置预定位机构裁切机构压持机构放置板基准板裁切极耳本实用新型夹板后续加工皮带组件气动手指驱动装置驱动组件压持组件放置架滑动板推动板立板预设支架底座

[实用新型]一种带有预定位装置的零件转运工装-CN201720132872.2有效
发明人：徐柯华 -专利权人：南京珑瑞柯创汽车科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种带有预定位装置的零件转运工装，涉及汽车机械技术领域，它包括A平台载具和B平台载具，所述零件转运工装包括轨道滑台、零件转运平台和预定位装置，所述轨道滑台的轨道搭接安装在A平台载具和B平台载具的平台表面，所述零件转运平台安装在轨道滑台的滑块上，所述预定位装置包括安装支架、预定位轴、预定位杆、预定位块、A定位槽块和B定位槽块，所述安装支架通过螺栓固定安装在零件转运平台的底面上，所述预定位杆的中部通过预定位轴铰接在安装支架上；本实用新型结构设计合理，操作便捷，实现零件从一个平台载具上转运到另一个平台载具的预定位，避免零件在转运过程中被碰撞损坏的风险，具有很好的实用价值。
一种带有预定装置零件转运工装

[实用新型]一种汽轮机低压缸的上壳体-CN201720745154.2有效
发明人：王诚;刘元来;季伟明 -专利权人：杭州新宇机械制造有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F01D25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮机低压缸的上壳体，包括设有左法兰的左壳体、设有右法兰的右壳体，左法兰与右法兰上设有多个法兰孔，穿过两个相对的法兰孔设有固定螺栓，固定螺栓远离螺栓头的一侧设有固定螺母，左法兰上有多个预定位凸块，右法兰上对应预定位凸块设有多个开口朝向左法兰的预定位槽；右法兰内部设有与预定位槽连通的放置腔，放置腔内滑动连接有限位块，预定位凸块上设有与限位块配合的限位槽，限位块连接用于将限位块限位在预定位槽内的卡接件，预定位凸块完全进入预定位槽内时，限位块插接进预定凸块上的限位槽内，具有在汽轮机上壳体左壳体与右壳体安装时首先经过预定位，使得左壳体与右壳体的安装方便快捷的优点。
一种汽轮机低压壳体

[实用新型]一种上轨调节柱装配机用于预定位及定位上轨的机构-CN201820785390.1有效
发明人：蔡耿锡;侯国俊;陈穗强;陈楷敏;邓剑扬;申兴宽 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上轨调节柱装配机用于预定位及定位上轨的机构包括设于机架上定位支架、分设于定位支架左、右两端的支撑座和定位座、设于定位座下方的预定位气缸、与预定位气缸缸柱连接的预定位引针、设于定位座右端的带有限位滑块的第一限位气缸、设于支撑座左端带有限位推块的第二限位气缸、设于机架上且位于定位支架上方的搬运支架、设于搬运支架的横梁上的定位气缸、与定位气缸缸柱连接的定位引针，所述支撑座与定位座等高，定位座内设有可使预定位引针穿过的通孔；与现有技术相比，本实用新型的用于预定位及定位上轨的机构，结构简单，操作方便，定位精确。
预定位定位座上轨定位支架支撑座引针本实用新型定位气缸限位气缸调节柱装配机缸柱气缸支架搬运定位精确横梁等高滑块通孔推块左端分设穿过

[发明专利]机器人的外部视觉辅助定位方法、装置和处理器-CN202010990146.0有效
发明人：文辉;张天翼;张睿;钟文涛;高小云;张志波 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的外部视觉辅助定位方法、装置和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的当前位置信息；实时获取上述机器人末端的预定位置信息；将上述当前位置信息和上述预定位置信息进行对比，在上述当前位置信息与上述预定位置信息不相同的情况下，控制上述机器人向上述预定位置信息对应的预定位置移动该方法中，实时获取机器人末端的当前位置信息和预定位置信息，通过比对当前位置信息和预定位置信息是否相同，在不相同的情况下，控制机器人移动到预定位置，对机器人的定位及时修正，进而提高了机器人在运动过程中的定位精度
机器人外部视觉辅助定位方法装置处理器

[发明专利]一种新能源用FPC全自动植板机-CN202211305307.3在审
发明人：龙志国 -专利权人：东莞市手足自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源用FPC全自动植板机，包括：供料器，所述供料器用于存放和提供FPC；载具输送定位组件，所述载具输送定位组件用于载具的输入和输出；预定位平台，机器人抓取位于所述供料器的FPC并置于所述预定位平台，所述预定位平台用于对FPC的位置进行调整；精定位CCD模组，所述精定位CCD模组用于获取所述预定位平台上的FPC的坐标数据，所述预定位平台根据坐标数据进行补充移位至与所述载具输送定位组件上的载具对应。装到预定位平台进行CCD拍照后执行FPC预定位，再由直角坐标机器人将预定位好的FPC转到载具定位PIN上，完成单条FPC的载具精准植板全自动作业。
一种新能源 fpc 全自动板机

[实用新型]一种新能源用FPC全自动植板机-CN202222801961.5有效
发明人：龙志国 -专利权人：东莞市手足自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源用FPC全自动植板机，包括：供料器，所述供料器用于存放和提供FPC；载具输送定位组件，所述载具输送定位组件用于载具的输入和输出；预定位平台，机器人抓取位于所述供料器的FPC并置于所述预定位平台，所述预定位平台用于对FPC的位置进行调整；精定位CCD模组，所述精定位CCD模组用于获取所述预定位平台上的FPC的坐标数据，所述预定位平台根据坐标数据进行补充移位至与所述载具输送定位组件上的载具对应。装到预定位平台进行CCD拍照后执行FPC预定位，再由直角坐标机器人将预定位好的FPC转到载具定位PIN上，完成单条FPC的载具精准植板全自动作业。
一种新能源 fpc 全自动板机

[发明专利]具有预定位压紧功能的地板切割装置-CN201811355300.6在审
发明人：郦海星 -专利权人：江苏肯帝亚木业有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有预定位压紧功能的地板切割装置，包括切割支撑架、切割齿盘、地板传送轨道和预定位压紧装置、红外定位传感器,本发明的具有预定位压紧功能的地板切割装置，在切割齿盘下方提前进行预定切割，并且使用预定位压紧装置在传输轨道的两侧或者一侧进行剪刀式预定位以及预切割同时本发明的地板切割装置,使用红外定位传感器对地板进行精确定位，定长精度准确。
预定位地板切割装置压紧切割红外定位压紧装置切割齿预切割传感器传输轨道传送轨道剪刀式支撑架定长保证

[实用新型]全自动汽车玻璃可移动预定位传输机-CN202122017638.4有效
发明人：张新华 -专利权人：天津文洲机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供全自动汽车玻璃可移动预定位传输机，包括底座支撑机构、传输机构、预定位机构，所述传输机构设置在底座支撑机构上方，所述预定位机构设置在传输机构内部，所述底座支撑机构上还设置有预定位机构。本实用新型通过设置底座支撑机构、传输机构、预定位机构，实现了对玻片的定位部分的移动，以适应生产线上不同玻片的定位要求。
全自动汽车玻璃移动预定传输