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[实用新型]超声波压花机花轮高度检测感应器-CN201721566593.3有效
发明人：黄永敏 -专利权人：黄永敏
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B44B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波压花机花轮高度检测感应器，固定底座上设有一面波发生器，面波发生器的顶面设有一面波发射盘，面波发射盘上设有多个波强感应探头，面波发生器上还设有一波强比较器，波强比较器和面波发生器间通过一对屏蔽电缆连接，面波发生器上还设有一信号传送器，信号传送器上设有多个信号指示灯，信号传送器上还设有一对线缆接口。本实用新型的超声波压花机花轮高度检测感应器采用面波发生器产生面波，面波被发射盘发射出去后在花轮表面形成反射弧面，反射回来的面波被波强感应探头探测并由波强比较器比较分析得出花轮的高度。该花轮高度检测感应器探测精度高，这样控制机构就可以精确控制花轮高度，进而提升压花机的压花品质。
花轮波强面波发生器高度检测感应器超声波压花机信号传送器比较器发射盘本实用新型波发生器感应探头探测信号指示灯比较分析表面形成反射弧面固定底座屏蔽电缆线缆接口压花机顶面压花反射和面发射

[发明专利]优化型谐波驱动器-CN201910052473.9在审
发明人： R·J·阿特穆尔;W·P·萨金特 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：公开了一种优化型谐波驱动器(“OHD”)。所述OHD包括波发生器、柔性花键和圆形刚性花键。所述波发生器包括波发生器型面，所述波发生器型面使所述波发生器在高载荷状态期间的速度分布最小化。所述柔性花键附接至所述波发生器，并且所述圆形刚性花键机械地接合到所述柔性花键。所述柔性花键包括多个柔性花键齿，并且所述圆形刚性花键包括多个刚性花键齿。
花键齿花键波发生器谐波驱动器接合高载荷优化型速度分布最小化附接

[发明专利]具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器-CN201711417633.2在审
发明人：许金明;许洪皓 -专利权人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。
具有圆弧刚性谐波减速器

[实用新型]具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器-CN201721837348.1有效
发明人：许金明;许洪皓 -专利权人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。
波发生器供液通道定子芯刚性轮柔性轮蓄能器油液谐波减速器出口端传动套进口端润滑油双圆弧本实用新型阀腔腔壁外壁转动错位

[发明专利]一种月面大载荷空间机构润滑装置-CN201410002597.3有效
发明人：何玲;张武;王治易;瞿玉棣;郑宗勇;周墨渊;张玉花;丁同才;施飞舟;雷亚彤;张剑 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS₂固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
一种月面大载荷空间机构润滑装置

[发明专利]一种谐波减速机-CN202111173326.0在审
发明人：吴松涛;黄海波 -专利权人：吴松涛;黄海波
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，包括带有外齿圈的柔性齿轮和波发生器，波发生器可转动地设置在柔性齿轮内侧，波发生器的外轮廓由四个圆弧面组成，相邻的两个圆弧面相切。波发生器的外轮廓由相切的圆弧面组成，波发生器在进行转动的时候，波发生器挤压柔性齿轮形变，使柔性齿轮和钢轮啮合的部分具有和波发生器具有相同曲率的圆弧，从而使得柔性齿轮和刚轮之间进行啮入，啮合，啮出，使得柔性齿轮与刚轮啮合时受力分布较好
一种谐波减速

[发明专利]吹灰设备-CN202011336285.8有效
发明人：贾奥;王热华;贾星亮;万为华;王熙福;黄军;王熙毅 -专利权人：安化华晟生物能源有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹灰设备，包括：布设于空气预热器外周的多个冲击波发生器，各冲击波发生器的喷射端朝向空气预热器的空气管的外壁面。多个冲击波发生器共同连接一组混合气供给装置和一组供电点火装置，混合气供给装置用于向冲击波发生器供给混合燃气，供电点火装置用于按照设定脉冲频率点燃冲击波发生器内的混合燃气以产生热爆冲击波，冲击波发生器用于将热爆冲击波由其喷射端喷向空气管的外壁面，以将空气预热器内的板结物和粉状物击碎、冲散。本发明的吹灰设备，通过多数量及多角度的热爆冲击波的冲击力量可将粘结于空气管外壁面上的板结物、及分散于空气管间隙的粉状物击碎、冲散，从而可有效缓解空气预热器堵塞的问题，使烟气流通阻力降低。
设备

[发明专利]一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法-CN202110809764.5有效
发明人：胡秋实;王广;杨雪娇;乔海超 -专利权人：国华（青岛）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法，以椭圆形波发生器为谐波减速器凸轮的基本形状，在波发生器长轴位置存在两个接触区域。根据谐波传动原理，椭圆形波发生器每转动360°，所有的柔轮齿都会与刚轮的完成2次包络运动。以波发生器短轴位置的柔轮齿为研究对象，当波发生器逆时针旋转180°的过程中，柔轮齿首先会在0°到90°的角度区间内进入刚轮齿槽，然后在90°到180°的区间内从刚轮齿槽中退出。将谐波减速器柔轮与刚轮啮合过程中因齿面摩擦引起的功率损失与整机的功率损耗进行建模，得到齿面摩擦引起的能量损失比例，该模型中涉及到的齿面摩擦系数、接触载荷以及滑动速度等因素将为谐波减速器传动效率的提高奠定理论基础
一种谐波减速器啮合能量损耗计算方法

[发明专利]谐波发生器组件、谐波减速器、机器人及运行方法-CN202311005595.5在审
发明人：蔡达成;唐江枫;谷甲甲;刘云飞;张皓;许浩翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，它涉及一种谐波发生器组件、谐波减速器、机器人及运行方法，其中，谐波发生器组件包括输入轴、波发生器和驱动机构；所述输入轴用于与波发生器连接，以带动波发生器转动；所述驱动机构用于驱动所述波发生器沿输入轴的轴向移动根据本发明的技术方案，驱动机构驱动波发生器沿输入轴的轴向移动，可以对波发生器在柔轮内的装配深度进行调节，从而可以解决柔轮的齿部应力集中的问题，柔轮齿部的啮合齿面均匀受力，柔轮齿部与刚轮齿部间的啮合更充分
谐波发生器组件减速器机器人运行方法

[发明专利]一种OTA测试暗室-CN202110351932.0有效
发明人：宫剑;张明远;黄宇;付靖;许巧春;刘晓勇 -专利权人：国家无线电监测中心检测中心
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种OTA测试暗室，包括：屏蔽壳体，屏蔽壳体限定暗室的内部空间；吸波材料，设置在屏蔽壳体的内墙面上；反射面，设置在暗室的内部空间的长度方向的第一端；平面波发生器，设置在内部空间的与第一端相对的第二端；转台，设置在内部空间内且位于反射面与平面波发生器之间，配置为安装待测对象；以及馈源，设置在内部空间内且位于反射面与转台之间。通过设置反射面和馈源形成紧缩场系统，设置平面波发生器形成平面波系统，并且可通过利用平面波发生器的单探头或替换的其他探头形成近场系统，平面波系统和紧缩场系统共用转台，从而实现了近场、紧缩场和平面波系统的三合一
一种 ota 测试暗室

[发明专利]一种谐波减速器-CN201811485848.2有效
发明人：梁孔壬;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器，属于机械传动机构领域。该谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，柔轮具有内配合面和外配合面，波发生器具有传动部，波发生器一端插入柔轮内，传动部与内配合面抵接，刚轮套设于柔轮外，刚轮与外配合面抵接，波发生器设有第一内腔，传动部设有与第一内腔连通的第一流通孔；刚轮设有第二内腔，刚轮内壁还设有与第二内腔连通的第二流通孔；第一内腔与第二内腔内适于通入流体润滑介质；本发明的谐波减速器，可以通过第一内腔、第一流通孔、第二内腔、第二流通孔实现良好的润滑作用。
一种谐波减速器

[发明专利]一种三次谐波减速器-CN201910162637.3在审
发明人：李建伟;左昱昱 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三次谐波减速器，其使得波发生器转动一周，柔性内齿轮发生三个错齿运动，使得谐波减速器的位置精度和旋转精度更高，且传动更平稳，工作更稳定。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接钢轮的对应外齿轮，所述钢轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳。
波发生器内齿轮钢轮减速器三次谐波凸起环面柔轮谐波减速器错齿运动均匀环布连接法兰内部安装内环周面啮合连接柔性轴承输入轴端外环周面凸结构外齿轮外环周齿部传动固接环布环面渐进腔内转动外围输出外部

[实用新型]一种三次谐波减速器-CN201920273416.9有效
发明人：李建伟;左昱昱 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三次谐波减速器，其使得波发生器转动一周，柔性内齿轮发生三个错齿运动，使得谐波减速器的位置精度和旋转精度更高，且传动更平稳，工作更稳定。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接钢轮的对应外齿轮，所述钢轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳。
波发生器内齿轮钢轮凸起环面柔轮减速器本实用新型谐波减速器错齿运动均匀环布连接法兰内部安装内环周面啮合连接柔性轴承三次谐波输入轴端外环周面凸结构外齿轮外环周齿部传动固接环布环面渐进腔内转动外围输出外部

[发明专利]一种谐波齿轮传动装置、减速器及工业机器人-CN202211552318.1在审
发明人：石立腾;程中甫;谷甲甲;蔡达成;刘云飞;唐江枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐波齿轮传动装置、谐波齿轮减速器及工业机械人。谐波齿轮传动装置包括：刚性齿轮，具有第一环形齿；柔性齿轮，具有第二环形齿和第一配合面，柔性齿轮与刚性齿轮环套设置，并能够使第一环形齿和第二环形齿啮合；波发生器，与柔性齿轮环套设置，波发生器具有与第一配合面相对的第二配合面，并能够使部分第二配合面与第一配合面滑动配合，第一配合面和第二配合面之间形成有大小变化的间隙，间隙中填充有润滑剂，其中，在波发生器转动时，波发生器的部分第二配合面相对第一配合面滑动，使柔性齿轮形变以使第一环形齿和第二环形齿部分啮合
一种谐波齿轮传动装置减速器工业机器人

[实用新型]一种谐波齿轮传动装置、减速器及工业机器人-CN202223249134.6有效
发明人：石立腾;程中甫;谷甲甲;蔡达成;刘云飞;唐江枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谐波齿轮传动装置、谐波齿轮减速器及工业机械人。谐波齿轮传动装置包括：刚性齿轮，具有第一环形齿；柔性齿轮，具有第二环形齿和第一配合面，柔性齿轮与刚性齿轮环套设置，并能够使第一环形齿和第二环形齿啮合；波发生器，与柔性齿轮环套设置，波发生器具有与第一配合面相对的第二配合面，并能够使部分第二配合面与第一配合面滑动配合，第一配合面和第二配合面之间形成有大小变化的间隙，间隙中填充有润滑剂，其中，在波发生器转动时，波发生器的部分第二配合面相对第一配合面滑动，使柔性齿轮形变以使第一环形齿和第二环形齿部分啮合
一种谐波齿轮传动装置减速器工业机器人

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