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[发明专利]振动致动器单元、光学装置以及台装置-CN201380043409.5有效
发明人：松川英二;草野正明 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种振动致动器单元，具备：电机械变换元件，其将被施加的驱动电压的电振动变换为机械振动；和抵接部，其与驱动对象的被驱动面抵接，将电机械变换元件的机械振动作为驱动力传递到被驱动面，电机械变换元件在与被驱动面交叉的第一振动面内周期性弯曲而使抵接部在第一振动面内振动，且在与第一振动面交叉的第二振动面内周期性弯曲而使抵接部在第二振动面内振动。
振动面变换元件抵接部电机械驱动面振动致动器周期性弯曲机械振动驱动力传递光学装置驱动电压驱动对象电振动台装置抵接施加

[发明专利]振动陀螺元件、陀螺传感器及电子设备-CN201210251384.5有效
发明人：志村匡史;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01C19/5705 文献下载
摘要：一种振动陀螺元件、陀螺传感器及电子设备，其提高了振动陀螺元件的检测灵敏度。振动陀螺元件(1)具备从支承部(2)延伸的一对驱动用振动臂(3a、3b)和其相反侧的一对检测用振动臂(4a、4b)，并具有：驱动模式，驱动用振动臂在面内方向反向地弯曲振动；第一检测模式，驱动用振动臂在面外方向以相互反向且与哥氏力的作用方向反相的方式弯曲振动，检测用振动臂在面外方向以相互反向且与驱动用振动臂反相的方式弯曲振动；第二检测模式，驱动用振动臂在面外方向以相互反向且与哥氏力的作用方向同相的方式弯曲振动，检测用振动臂在面外方向以相互反向且与驱动用振动臂同相的方式弯曲振动，各个检测用振动臂在第一检测模式和第二检测模式中以同相弯曲振动。
振动陀螺元件传感器电子设备

[发明专利]基于准田字形压电振子驱动的平面电机及驱动方法-CN201710189405.8有效
发明人：贺睿;周卓尔;邹诗怡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动轨迹，据此推动动子组件交替地沿x、y向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；大大增加了电机输动力与速度并使电机运行平稳；电机利用面内驱动足推动动子组件，从而有利于实现平面电机的薄型化、平板化设计。
基于字形压电驱动平面电机方法

[实用新型]基于准田字形压电振子驱动的平面电机-CN201720305446.4有效
发明人：贺睿;周卓尔;邹诗怡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动轨迹，据此推动动子组件交替地沿x、y向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；大大增加了电机输动力与速度并使电机运行平稳；电机利用面内驱动足推动动子组件，从而有利于实现平面电机的薄型化、平板化设计。
基于字形压电驱动平面电机

[发明专利]弹性支承下旋转的柔性圆环的振动分析方法及系统-CN202010123493.3有效
发明人：胡泽华;唐进元 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了弹性支承下旋转的柔性圆环的振动分析方法及系统，根据弹性支承下旋转柔性圆环的物理模型简化得到高速旋转柔性圆环的振动分析模型；基于Timoshenko梁理论，将剪切效应、转动惯性、陀螺效应、离心力和弹性支承作为考量因素，建立所述振动分析模型在弹性支承下高速旋转时面内和面外振动的运动方程；根据所述面内和面外振动的运动方程，推导得到其对应的特征值方程，获取柔性圆环参数代入到所述特征值方程中，分析圆环结构的面内弯曲、周向延伸和面外弯曲等振动的固有频率及对应模态，研究圆环高速旋转时的行波振动行为及其稳定性，为航空发动机中圆环类结构的几何设计和性能优化提供理论基础。
弹性支承旋转柔性圆环振动分析方法系统

[发明专利]谐振子以及谐振装置-CN201680019921.X有效
发明人：广田和香奈;维莱·卡亚卡里 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H03H9/24 文献下载
摘要：具备振动部、保持部以及保持臂，其中，上述振动部具有：是分别具有固定端和开放端的多个振动臂，且至少2根以不同相位进行面外弯曲的多个振动臂；以及具有与多个振动臂的固定端连接的前端和与该前端对置的后端，若振动臂进行面外弯曲，则将以不同相位进行面外弯曲的2根振动臂之间作为节点，向该面外弯曲的方向挠曲的基部，上述保持部设置于振动部的周围的至少一部分，上述保持臂设置于振动部与保持部之间，一端与基部连接，另一端与保持部连接，若基部挠曲则向面外弯曲的方向挠曲
谐振子以及谐振装置

[发明专利]一种基于体振动的翻转倾斜检测结构-CN202110476481.3有效
发明人：占瞻;马昭;阚枭;杨珊;李杨;陈秋玉;洪燕;黎家健 -专利权人：瑞声开泰科技(武汉)有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于体振动的翻转倾斜检测结构，包括固定基底；锚点结构，锚点结构叠设于固定基底并与固定基底连接；振动结构，振动结构呈环状，振动结构与锚点结构形成机械耦合，并与固定基底间隔；面内换能器，沿该检测结构的中心圆周分布在最外侧，每个面内换能器均与固定基底连接，且相邻两个面内换能器之间间隔设置；面外换能器，沿该检测结构的中心圆周分布于振动结构与固定基底之间，每个面外换能器均与固定基底连接，且与振动结构间隔设置，相邻两个面外换能器之间间隔设置；该检测结构工作在结构面内的3θ体振动驱动模态以及工作在结构面外的第2阶弯曲体振动检测模态，两个体振动模态可相互互换。
一种基于振动翻转倾斜检测结构

[发明专利]连铸结晶器液面波动补偿控制方法、装置、设备及介质-CN202211216310.8在审
发明人：何新军;徐珂 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明提出一种连铸结晶器液面波动补偿控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括获取连铸过程中的结晶器内实际液位和铸坯凝固特征参数；根据所述结晶器内实际液位，得到结晶器液位波动曲线；根据所述结晶器液位波动曲线和铸坯凝固特征参数，构建弯曲段出口侧振动补偿曲线；根据所述弯曲段出口侧振动补偿曲线对辊缝进行周期性振动控制，以生成与结晶器液位波动相反的波动补偿值。通过结晶器液位波动曲线，可以生成不同频率和幅度的弯曲段出口侧振动补偿曲线，从而可以同时抑制不同波长的液面波动；本申请中的方案不仅适用于常规连铸机的低频结晶器液面波动抑制，同样也适用于高拉速薄带钢连铸机的高频结晶器液面波动抑制
结晶器液面波动补偿控制方法装置设备介质

[发明专利]微机械陀螺仪-CN202110907582.1在审
发明人：阚枭;占瞻;马昭;杨珊;李杨;陈秋玉;洪燕;黎家健 -专利权人：瑞声开泰科技(武汉)有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明提供了一种微机械陀螺仪，包括基底、固定于基底的至少两个检测结构、以及连接相邻检测结构的耦合梁，每一检测结构包括固定于基底的锚点、悬置于基底上并与锚点连接的圆环形振动结构、多个面内换能器以及多个面外换能器，面内换能器绕圆环形振动结构的中心分布在圆环形振动结构的外侧，面外换能器绕圆环形振动结构的中心分布于圆环形振动结构下方或上方，该检测结构工作在结构面内的3θ体振动驱动模态以及工作在结构面外的第2阶弯曲体振动检测模态，两个体振动模态可相互互换。
微机陀螺仪

[发明专利]空间太阳能电站电池阵结构的弯曲刚度与振动性能调控方法-CN202110269704.9在审
发明人：赵剑;李海洋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了空间太阳能电站电池阵结构的弯曲刚度与振动性能调控方法，包括：对空间太阳能电站电池阵结构进行预弯曲，形成弯曲弧；所述弯曲弧采用间隔布置的拉杆、拉绳等方式形成；所述弯曲弧的弯曲轴线平行于电池阵平面，而且与所受外部激励或扰动弯矩的方向正交或夹角超过预设夹角值；所述弯曲弧所对应的圆心角小于预设圆心角，使得太阳光线与电池面之间的夹角在允许范围内；调整弯曲弧的弧度大小(所对圆心角)、弯曲模式(位置、方向、数量)等参数，能够改变所述空间太阳能电站电池阵结构的特定弯曲刚度和振动性能。本发明可以增大电池阵结构特定弯曲方向上的刚度，从而提高电池阵结构的振动特性，进而达到对电池阵结构振动进行抑制或控制的目的。
空间太阳能电站电池结构弯曲刚度振动性能调控方法

[发明专利]一种利用改进耦合能预测封闭箱体结构振动特性方法-CN202011470175.0有效
发明人：石双霞;刘孔超;王雨轩;肖斌;王靖宇 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用改进耦合能预测封闭箱体结构振动特性方法，该方法包括以下步骤：由六个各向同性的弹性板构成封闭箱体结构；引用二维改进傅里叶级数方法给出弯曲振动位移与面内振动位移的表达形式；建立封闭箱体结构的能量函数；封闭箱体结构的能量由箱体结构系统总动能、总势能所组成，由建立不同坐标系下的耦合能公式得出耦合能；将结构弯曲振动位移及面内振动位移代入所构建的能量函数中，并采用瑞利里兹法对封闭箱体结构能量函数中未知傅里叶系数取极值获得封闭箱体结构控制方程
一种利用改进耦合预测封闭箱体结构振动特性方法

[发明专利]振动片、振子、振动器件以及电子设备-CN201110257239.3无效
发明人：河合宏纪 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H03H3/02 文献下载
摘要：本发明提供能够发挥优异的振动特性的振动片、振子、振动器件以及电子设备。振动片(2)具有：基部(27)；振动臂(28、29、30)，其从基部起在Y轴方向上延伸，并在X轴方向上排列设置有多个；以及压电体元件(22、23、24)，其设置在振动臂上，使振动臂在Z轴方向上进行弯曲振动此外，各振动臂具有由于弯曲振动而压缩或拉伸的第1面(281、291、301)，以及在第1面压缩时拉伸，在第1面拉伸时压缩的第2面(282、292、302)。此外，振动臂(28、29)在第1面(281、291)侧设置有压电体元件(22、23)，振动臂(30)在第2面(302)侧设置有压电体元件(24)。
振动器件以及电子设备

[实用新型]微机械陀螺仪-CN202121852513.7有效
发明人：杨珊;占瞻;彭宏韬;马昭;阚枭;黎家健;洪燕;谭秋喻 -专利权人：瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微机械陀螺仪，包括：固定基底；锚点结构，设置于固定基底上，且锚点结构与固定基底连接；环振动结构，设置于锚点结构内围或设置于锚点结构外围，环振动结构与锚点结构机械耦合，环振动结构的轮廓为正6M边形，其中，M为不小于2的整数；面内换能器，设置于固定基底上，且面内换能器与固定基底连接，面内换能器用于驱动/检测环振动结构按照面内的3θ模态振动；面外换能器，设置于固定基底上，且面外换能器与固定基底连接，面外换能器用于检测/驱动环振动结构按照面外的第2阶弯曲模态振动。
微机陀螺仪

[发明专利]一种基于体振动的翻转倾斜检测结构-CN202110474727.3有效
发明人：杨珊;占瞻;马昭;阚枭;李杨;黎家健;洪燕;陈秋玉 -专利权人：瑞声开泰科技(武汉)有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于体振动的翻转倾斜检测结构，包括基底；锚点结构，固定于所述基底；星形振动结构，悬置于所述基底上并与所述锚点结构机械耦合，所述星形振动结构的外轮廓为正6N角星，N为≥2的正整数；至少两个面内换能器，用于实现该检测结构平面内的机械场与电场的耦合；至少两个面外换能器，用于实现该检测结构平面外的机械场与电场的耦合；其中，所述检测结构工作在两个体振动模态中，两个所述体振动模态包括工作在结构面内的3θ体振动驱动模态以及工作在结构面外的第2阶弯曲体振动检测模态，两个所述体振动模态可相互互换。
一种基于振动翻转倾斜检测结构

[发明专利]弯曲振动片-CN201010170631.X无效
发明人：山崎隆;古畑诚 -专利权人：爱普生拓优科梦株式会社;精工爱普生株式会社
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H03H9/21 文献下载
摘要：一种弯曲振动片，能够消除弯曲振动片的振动泄漏，提高Q值，改善CI值，促进小型化以及薄型化。在弯曲振动片中，从基部延伸的振动臂具有在彼此相对的第1以及第2主面上沿着振动臂的长度方向形成的第1以及第2槽部。第1槽部由沿着振动臂的长度方向分割而成的、相对于振动臂长度方向的中心线交替错开地配置在中心线两侧的多个第1槽部分构成，第2槽部由沿着振动臂的长度方向分割而成的、相对于中心线交替错开地配置在中心线两侧且相对于中心线配置在各第当对第1以及第2槽部的第1激励电极和振动臂两侧面的第2激励电极施加交流电压时，振动臂在第1或第2主面的面内方向上弯曲振动。
弯曲振动

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