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[实用新型]一种轮式移动教学机器人-CN201320362080.6有效
发明人：苏春建;巩胜磊;孟祥财;解振东;李甜甜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式移动教学机器人，包括车架、驱动轮机构和随动轮机构；驱动轮机构包括电动机底座、电动机、电动机底座挡板、联轴器、涡轮、驱动轮轴、蜗杆、键、驱动轮轴承、轴承端盖和主动车轮；随动轮机构包括电位计垫片、随动轮纵轴轴承、电位计、随动轮纵轴、随动轮横轴、随动轮轴承架、随动车轮、档圈和光码盘；蜗杆通过安装于主动轮支架上的驱动轮轴承与涡轮相啮合；涡轮与主动车轮均装在驱动轮轴上，涡轮与驱动轮轴通过键相连；驱动轮轴由驱动轮轴支撑轴承支撑，驱动轮轴支撑轴承的外圈固定于主动轮支架内。
一种轮式移动教学机器人

[发明专利]一种橡筋动力车-CN201310701865.6在审
发明人：付晓波 -专利权人：上海市闸北区中小学科技指导站
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：在驱动轮轴上缠绕着绕轴线，绕轴线与橡筋相连。所述橡筋通过固定块与车体相连。所述驱动轮与驱动轮轴固定连接。所述驱动轮轴穿过驱动轮轴架上的轴孔。所述驱动轮轴架与车体固定连接。从动轮与从动轮轴固定连接，所述从动轮轴穿过从动轮轴架上的轴孔。所述从动轮轴架与车体固定连接。在车体上方有一个配重，所述配重与车体固定连接。本发明结构简单，成本低廉。
一种动力

[发明专利]一种海水池塘循环水网箱养殖的链式换网装置及方法-CN202010060064.6在审
发明人：许志龙;林琪;纪志飞;仇登高;许朝辉;刘菊东;洪狄意;郑新建;许翠娅;黄种明;王素;方芳 -专利权人：集美大学;福建省水产研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：一种海水池塘循环水网箱养殖的链式换网装置及方法，包括框架体、驱动轮轴、被动轮轴、环形网、驱动模块、滑轨、链式传动带；驱动轮轴和被动轮轴通过两侧轴承座安装在框架体的顶端和底端，环形网环绕在驱动轮轴与被动轮轴之间；驱动模块安装在驱动轮轴一侧，驱动模块与驱动轮轴的轴端相连以带动驱动轮轴转动；滑轨安装在框架体的两侧并与环形网侧边保持在同一垂线上；位于环形网两侧的两链式传动带分别安装在驱动轮轴和被动轮轴的轴端之间，链式传动带的内侧与环形网相连，驱动轮轴转动后带动链式传动带限位于滑轨中传动，带动环形网循环移动。
一种海水池塘循环水网养殖链式装置方法

[实用新型]一种海水池塘循环水网箱养殖的链式换网装置-CN202020119972.3有效
发明人：许志龙;林琪;纪志飞;仇登高;许朝辉;刘菊东;洪狄意;郑新建;许翠娅;黄种明;王素;方芳 -专利权人：集美大学;福建省水产研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：一种海水池塘循环水网箱养殖的链式换网装置，包括框架体、驱动轮轴、被动轮轴、环形网、驱动模块、滑轨、链式传动带；驱动轮轴和被动轮轴通过两侧轴承座安装在框架体的顶端和底端，环形网环绕在驱动轮轴与被动轮轴之间；驱动模块安装在驱动轮轴一侧，驱动模块与驱动轮轴的轴端相连以带动驱动轮轴转动；滑轨安装在框架体的两侧并与环形网侧边保持在同一垂线上；位于环形网两侧的两链式传动带分别安装在驱动轮轴和被动轮轴的轴端之间，链式传动带的内侧与环形网相连，驱动轮轴转动后带动链式传动带限位于滑轨中传动，带动环形网循环移动。
一种海水池塘循环水网养殖链式装置

[实用新型]一种拖拉机末端传动密封装置-CN201220170828.8有效
发明人：庞少军;陈文波;郭振杰;薛运起;魏涛;赵传扬;廉保军;王莉芳;张展飞;张卫亮;王彬彬 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2012-04-22 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种拖拉机末端传动密封装置，涉及一种密封装置，驱动轮轴的一端固定设置有驱动轮轴连接法兰，在驱动轮轴连接法兰上固定设置有油杯（7），驱动轮轴通过花键与末端行星架固定连接，驱动轮轴设置有驱动轮轴连接法兰的一端与密封罩固定连接，驱动轮轴通过轴承（3）与末端传动壳体（4）转动连接，在末端传动壳体座孔（2）中设有半轴组合油封，半轴组合油封包括毛毡油封（8）和分体式油封（9），毛毡油封套接在驱动轮轴的外圆面上，分体式油封套接在毛毡油封和轴承之间的驱动轮轴的外圆面上；本实用新型通过末端传动壳体、驱动轮轴合件和半轴组合油封的合理配合与组装，提高了密封效果和拖拉机末端传动的可靠性。
一种拖拉机末端传动密封装置

[实用新型]一种应用于纸护角涂胶机的自动涂胶机构-CN201820161170.1有效
发明人：匡小聪;王利锋 -专利权人：东莞市森帝蜂窝纸品有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于纸护角涂胶机的自动涂胶机构，包括：机架；横向穿装在自动涂胶机构机架一侧的驱动轮轴；驱动轮，所述驱动轮安装在驱动轮轴上，所述驱动轮的横截面为梭形；驱动轮轴驱动器，所述驱动轮与所述驱动轮轴驱动器传动连接；上端开口的胶槽，所述胶槽位于所述驱动轮的下方，所述胶槽连接在机架上；从动轮轴，所述从动轮轴安装在机架上；第一从动轮，所述第一从动轮与所述从动轮轴构成圆柱副，所述第一从动轮为圆台形；第二从动轮；弹性件。本实用新型通过弹性件的作用，第一从动轮和第二从动轮相向靠拢，使纸护角的两个内侧面全面的与驱动轮的表面接触，从而使涂胶均匀。
从动轮驱动轮驱动轮轴自动涂胶机构从动轮轴纸护角胶槽驱动器本实用新型弹性件涂胶机传动连接上端开口相向靠拢圆台形穿装梭形涂胶应用侧面

[发明专利]回收扭矩的控制方法、装置、设备及车辆-CN202010931178.3在审
发明人：周泽慧;崔金龙;吴爱彬;孙起春;赵洋;赵永强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：包括：车辆处于滑行工况时，计算路面附着系数；根据所述路面附着系数确定目标滑移率；获取车辆从动轮轴的速度及驱动轮轴的速度；根据所述从动轮轴的速度和所述目标滑移率计算目标轴速；根据所述目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将所述回收扭矩加载于所述驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为所述目标轴速。本发明实施提供的回收扭矩的控制方法，车辆处于滑行工况时，根据从动轮轴的速度和目标滑移率计算目标轴速，根据目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将回收扭矩加载于驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为目标轴速，
回收扭矩控制方法装置设备车辆

[发明专利]一种双输出自动扶梯-CN202010551700.5在审
发明人：莫林海;蒋玉燕;张明江;莫震凯;褚佳豪 -专利权人：沃克斯迅达电梯有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯，旨在提供一种双输出自动扶梯，包括驱动电机、主驱动轮、第一梯级驱动轮轴和第二梯级驱动轮轴；所述第一梯级驱动轮轴上设有第一梯级，所述第二梯级驱动轮轴上设有第二梯级；第一梯级驱动轮轴和第二梯级驱动轮轴之间设有中间传动装置，通过驱动电机驱动主驱动轮，主驱动轮带动第一梯级驱动轮轴，再由第一梯级驱动轮轴通过中间传动装置带动第二梯级驱动轮轴，实现第一梯级和第二梯级的运行。本发明通过一台驱动电机，驱动两组梯级结构，使两组梯级结构以不同的运行速度输出，可满足不同乘客的使用要求；整体结构简单，对第二梯级的调速较为方便，第二梯级且可以以不同的转速进行输出。
一种输出自动扶梯

[实用新型]电动自行车传动装置-CN200920037401.9无效
发明人：陈凯建;程蜀凌;陈杨;程涛 -专利权人：常州速派奇车业有限公司
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B62M9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车传动装置，具有驱动电机、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过“V”形传动皮带连接；驱动轮具有驱动固定盘、驱动移动盘和驱动轮轴，驱动轮轴与驱动电机输出轴固定连接，驱动固定盘固定连接在驱动轮轴的轴端，驱动移动盘轴向滑动设置在驱动轮轴上，驱动固定盘、驱动移动盘均为锥形圆盘且相对设置，形成驱动轮“V”形可变轮槽；从动轮具有从动固定盘、从动移动盘和从动轮轴，从动轮轴与变速箱连接，从动固定盘固定连接在从动轮轴的轴端，从动移动盘轴向滑动设置在从动轮轴上，从动固定盘、从动移动盘均为锥形圆盘且相对设置，形成从动轮“V”形可变轮槽。
电动自行车传动装置

[实用新型]一种磁力轮输送装置-CN202220848611.1有效
发明人：杨少刚;杨美高;郭朴章 -专利权人：深圳市八零联合装备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：该磁力轮输送装置包括机架、输送机构和驱动机构，输送机构包括第一输送轮轴和第二输送轮轴，第一输送轮轴和第二输送轮轴的同侧的一端分别设置有第一从动磁力轮和第二从动磁力轮；驱动机构设置于机架上，驱动机构包括驱动电机、第一驱动轮轴、第二驱动轮轴和连接组件，第一驱动轮轴上设置有第一主动磁力轮，第二驱动轮轴上设置有第二主动磁力轮，第一驱动轮轴与驱动电机的输出端连接，第二驱动轮轴通过连接组件与第一驱动轴传动连接，连接组件用于使第一驱动轮轴和第二驱动轮轴同向转动
一种磁力输送装置

[实用新型]一种驱动轮组件-CN201320070773.8有效
发明人：闵立清;杨祥花;蒋华清;周汉菱 -专利权人：周汉菱
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动轮组件，包括：驱动轮轴，与驱动轮轴键连接的轮毂；所述驱动轮轴与所述轮毂的配合面为圆台面；所述驱动轮轴的末端依次设有用于固定所述轮毂的止退垫片和螺栓。本实用新型所述的驱动轮组件中，驱驱动轮轴与所述轮毂的配合面为圆台面，安装更方便，配合更紧密，且通过使用止退垫片可以防止螺栓松动，解除存在的安全隐患。
一种驱动组件

[实用新型]一种高效的可拆卸农业松土机装置-CN201521144849.2有效
发明人：王金柱 -专利权人：天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的可拆卸农业松土机装置，包括松土爪、机架、前驱动轮轴杆、前驱动轮、后从动轮、松土刀、主动轮皮带、主动轮和后从动轮轴杆。所述机架前端设有三个所述松土爪，所述三个松土爪连接所述活动连杆，所述机架两侧设有两个所述前驱动轮，所述机架两侧设有两个所述后从动轮，所述两个前驱动轮连接所述前驱动轮轴杆，所述两个后从动轮连接所述后从动轮轴杆，所述前驱动轮轴杆和所述后从动轮轴杆上均设有4个所述松土刀片，该装置通过活动连杆和螺栓，能使松土爪伸长或缩短，也可自由拆卸，通过主动轮、前驱动轮和后从动轮带动前驱动轮轴杆和后从动轮轴杆转动，从而带动松土刀片转动
一种高效可拆卸农业松土机装置

[实用新型]一种双输出自动扶梯-CN202021118743.6有效
发明人：莫林海;蒋玉燕;张明江;莫震凯;褚佳豪 -专利权人：沃克斯迅达电梯有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯，旨在提供一种双输出自动扶梯，包括驱动电机、主驱动轮、第一梯级驱动轮轴和第二梯级驱动轮轴；所述第一梯级驱动轮轴上设有第一梯级，所述第二梯级驱动轮轴上设有第二梯级；第一梯级驱动轮轴和第二梯级驱动轮轴之间设有中间传动装置，通过驱动电机驱动主驱动轮，主驱动轮带动第一梯级驱动轮轴，再由第一梯级驱动轮轴通过中间传动装置带动第二梯级驱动轮轴，实现第一梯级和第二梯级的运行。本实用新型通过一台驱动电机，驱动两组梯级结构，使两组梯级结构以不同的运行速度输出，可满足不同乘客的使用要求；整体结构简单，对第二梯级的调速较为方便，第二梯级且可以以不同的转速进行输出。
一种输出自动扶梯

[实用新型]穿杆式套筒-CN202022959376.9有效
发明人：陈国飞 -专利权人：陈国飞
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿杆式套筒，包括基板、驱动轮轴、传动套筒及压固组件；驱动轮轴包括驱动槽，驱动槽呈凹槽状设置在驱动轮轴的一端；传动套筒与驱动轮轴相啮合；传动套筒上设置有穿孔，穿孔呈通孔状结构设置；传动套筒上设置有螺母卡槽，螺母卡槽与穿孔相连通；压固组件包括压板及固定螺栓，压板与驱动轮轴相抵接，压板与基板夹持固定驱动轮轴，固定螺栓穿过压板与基板连接。上述穿杆式套筒，通过在基板上设置相互啮合的驱动轮轴与传动套筒，通过驱动驱动轮轴转动即可对应驱动传动套筒转动，保证可以对结构紧凑的螺栓螺母进行装拆，并通过设置穿孔供螺栓穿设，消除长螺栓导致无法套设在螺母上的情况
穿杆式套筒

[发明专利]串联轮轴系统-CN200610149232.9无效
发明人： F·J·埃尔文斯 -专利权人：达纳公司
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： B60K17/36 文献下载
摘要：一种串联轮轴系统，其具有经由驱动轴连接到后驱动轮轴系统的前驱动轮轴系统。前驱动轮轴系统利用准双曲面小伞齿轮经由前环形齿轮驱动前半轴。后驱动轮轴系统利用螺旋小伞齿轮经由后环形齿轮驱动后半轴。
串联轮轴系统

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