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[发明专利]基于数字PCR检测母体血浆中胎儿游离DNA绝对拷贝数的方法及试剂盒-CN202010082009.7在审
发明人：沈燕龙;梁军;景奉香;吴东平 -专利权人：江苏圣极基因科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： C12Q1/6851 文献下载
摘要：本申请提供了基于数字PCR检测母体血浆中胎儿游离DNA绝对拷贝数的方法，包括从孕妇外周血浆中获得总DNA，选择包含母胎甲基化差异基因位点序列和内参基因序列设计引物和探针；进行甲基化敏感限制性内切酶消化处理；在数字PCR装置中对包含母胎甲基化差异的基因位点序列和内参基因序列进行PCR扩增，检测荧光信号，得到母体血浆中胎儿游离DNA绝对拷贝数，并排除酶切不完全导致的母源性游离DNA假阳性干扰。本申请通过甲基化敏感性限制性内切酶‑PCR法和数字PCR平台结合，利用母胎甲基化差异基因作为标志物检测母体血浆中胎儿游离DNA绝对拷贝数，有利于准确、快速地对妊娠妇女进行早期无创产前筛查或产前诊断。
基于数字 pcr 检测母体血浆胎儿游离 dna 绝对拷贝方法试剂盒

[发明专利]一种横缆拖曳式三维地震采集装置及其方法-CN202110608934.3在审
发明人：刘晨光;李西双;华清峰;裴彦良;刘保华;张林清;连艳红;陈自力 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种横缆拖曳式三维地震采集装置及其方法，包括展开装置组件、信号采集组件和数字地震电缆组件，通过两个拖体分离器展开一条采集横缆，将若干条数字地震电缆组件与采集横缆相连接，缩短了电缆间距，提高三维地震采集的横向分辨率，在运行过程中刀片能将挂在尾翼上的漂浮物切断，通过第一粉碎叶片和第二粉碎叶片粉碎后排出到外部，避免产生堵塞，同时，惯性轮在旋转过程中保持尾翼的稳定，从而使数字地震电缆组件的运动状态保持稳定，解决了目前海洋人工反射地震探测存在的探测的横向分辨率较低以及漂浮物容易挂在电缆尾翼上
一种拖曳三维地震采集装置及其方法

[发明专利]基于数字电阻的光电信号采样电路及其配置方法-CN202110523967.8在审
发明人：郑江涛 -专利权人：浙江威星智能仪表股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01J1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字电阻的光电信号采样电路，包括分别耦接于第一参考电压和电源地之间的红外接收单元一和红外接收单元二，同相输入端耦接红外接收单元一电压输出端的第一比较器，同相输入端耦接红外接收单元二电压输出端的第二比较器，以及分别耦接第一比较器和第二比较器反相输入端的参考电压输出单元，所述参考电压输出单元包括耦接参考电压源的分压电路和跟随比较器，以及耦接分压电路的MCU，所述分压电路包括串接的分压电阻和数字电位器。本发明的方案通过采样红外接收单元实际的输出电压，并经计算来设置数字电位器阻值，进而调整回路分压，能够准确设定参考电压，使得采样结果更加稳定准确。
基于数字电阻光电信号采样电路及其配置方法

[发明专利]一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法-CN202011233732.7在审
发明人：徐桂甲;奚勇;田野;刘露;叶赛仙;陈光山;余帅先 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，包括步骤：一、搭建电动伺服系统模型、飞行控制算法模型、敏感元件模型、飞行器运动模型；二、配置模型之间数据交互的参数映射关系；三、基于多学科联合的各个模型同步推进仿真时间、进行数据交换，实现飞控系统的多学科联合仿真；四、获取飞控系统数字仿真所需的姿态和过载运动信号。本发明将机械间隙、铰链力矩和静摩擦力矩等结构动力学、伺服系统控制算法、电机电磁学、飞控系统控制算法、飞行器运动等特性全面反映到飞控系统仿真模型中，对现有仿真方法进行改进，弥补了现有数字仿真方法未考虑飞控系统中电机电磁
一种基于学科联合系统数字仿真方法

[发明专利]一种可扩展的大规模MEMS麦克风阵列-CN202011154830.1在审
发明人：杨恒旭 -专利权人：中科传启（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04R19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展的大规模MEMS麦克风阵列，包括：连接在同一局域网内的上位机和至少一个阵列子系统；阵列子系统包括一组阵列板和控制板；阵列板包括m*n个阵元组成的矩形阵列，每个阵元对应一个TDM接口的数字MEMS麦克风，m个数字MEMS麦克风连接在一根TDM总线上，阵列板上的阵元通过n根TDM总线连接到控制板，控制板通过网络设备与上位机连接，实现音频信号的采集和处理；各个阵列子系统通过网络实现时间同步。通过TDM接口的数字MEMS麦克风来降低系统复杂度和成本，适用于大规模的阵列设计，且可以扩展设计，方便组合成为更大规模的阵列系统；具有时钟同步功能，保证系统整体准确性。
一种扩展大规模 mems 麦克风阵列

[发明专利]一种数字教材审核系统-CN202110039479.X在审
发明人：徐静;石琳琳 -专利权人：中教云智数字科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字教材审核系统，包括中央处理端、数据库、课程教材发展中心端、出版社端、专家端、国家教材委员会端和教材局端；所述中央处理端用于各种数据的集中处理；所述数据库和中央处理端信号连接，用于储存各种数据；所述课程教材发展中心端用于发起审核指示，并配置成功所需要的审核流程、审核内容通知各个出版社；所述出版社端接到通知后，提交上传需审核对应的数字教材和附属资料；所述专家端用于专家对教材进行审核；所述国家教材委员会端对教材进行二次审核本方案，解决各个地区数字教材审核不统一，重复建设的问题，并提供个性化定义方案。
一种数字教材审核系统

[发明专利]一种工业机器人手持控制器以及手势控制方法-CN202110082962.6在审
发明人：缪建强 -专利权人：缪建强
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人手持控制器以及手势控制方法，包括手持控制器主体、数字显示屏、控制按钮、ARM处理器、指令输入模块、信号收发模块、传感器模块、手部判定模块、动作储存模块和活动连接腔，所述手持控制器主体的后侧固定设置有活动连接座，且活动连接座的内侧活动连接有卡手连接环，所述卡手连接环的两侧开设有连接滑槽，所述卡手连接环的下端活动连接有活动卡位环，所述手持控制器主体的外侧设置有数字显示屏和控制按钮，且控制按钮位于数字显示屏的下侧
一种工业机器人手持控制器以及手势控制方法

[发明专利]一种不停电安装的数字化改造方法-CN202110121604.1在审
发明人：沈兵兵;许泰峰;杨小莲;王旭辉 -专利权人：易源士创信息科技（南京）有限公司;南京渡易能源技术咨询有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于10kV柱上开关的一种不停电安装的数字化改造方法。其特征在于：（1）配置智能数字化传感器设备，用于单相电压电流数据采集，并通过局域组网将电压电流数据传至执行单元。（2）配置执行单元以接收传感器遥测量信号，且与柱上开关用航空插件连接以进行状态量与控制量的传输。（3）执行单元处理三遥数据，并将基于IEC61850的数据模型与工业物联网通信协议映射与主站进行通信。本发明实现10kV柱上开关数字化改造，相关设备即插即用，不停电安装，减少停电影响，降低现场运维的人工成本。
一种停电安装数字化改造方法

[发明专利]一种带音频测试功能的数字音频处理器-CN202011232706.2在审
发明人：吴丹 -专利权人：广州雷萌科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字音频处理器技术领域，且公开了一种带音频测试功能的数字音频处理器，包括音频处理器主体，所述音频处理器主体的顶部内壁上固定安装有安装框，安装框的底部内壁上开设有散热口，散热口的两侧内壁上固定安装有防尘板该带“音频测试功能”的数字音频处理器，本发明结构简单，操作方便，通过多个第一风扇扇叶的不断转动和不断上下移动对主处理器、副处理器和信号收发器进行通风散热，防止了音频处理器主体内温度过高而导致损坏的情况出现
一种音频测试功能数字音频处理器

[发明专利]一种车内多媒体声分区控制装置和方法-CN202110751171.8在审
发明人：张喆;张蒙;郭正鑫;顾灿松;陈达亮;苏丽俐;石岩;邱雯婕;高辉;宋睿;崔国旭;王东;白杨翼;刘杰;刘佳;刘希鑫 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车内多媒体声分区控制装置和方法，S1、输入原始音频信号经多次滤波计算后产生多路次级音频，次级音频的数量与数字换能器阵列的数量相对应，每路次级音频在执行对应的滤波计算时具有独立的滤波系数；S2、对步骤S1中产生的多路次级音频，进行相同比例放大，得到对应数量的放大次级音频；S3、多路放大次级音频均具有独立的数字换能器阵列，放大次级音频经对应的数字换能器阵列进行定向播放。
一种多媒体分区控制装置方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台-CN202110945690.8在审
发明人：张荣;沈旻园;邹然;张青雷;周莹;段建国;秦际赟 -专利权人：上海电气集团智能交通科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，包括真实试验场系统、虚拟试验场系统和一体化交互系统，虚拟试验场系统，用于对智能公交车在虚拟场景下的行驶状态进行仿真；真实试验场系统，用于从真实场景的驾驶环境中获取智能公交车的训练数据本发明的基于数字孪生的智能公交车交通仿真平台，不仅能够高效、充分研究公交车在不同路况下的运行状态过程，而且能够通过数字孪生技术推导出车流量和信号灯对公交车交通仿真系统的影响规律。
一种基于数字孪生智能公交车交通仿真平台

[发明专利]基于5G的加油站卸油操作安全智能识别方法-CN202111183932.0在审
发明人：汪岩 -专利权人：智点恒创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的加油站卸油操作安全智能识别方法，包括以下步骤：1)违规数字模型的建立；2)对加油站的人员行为进行工作票与操作票的建立，3)采集卸油区域视频、图像以及传感信号，经过预处理后进行数据建模分析，结合工作票和操作票与数字模型进行对比识别验证，对行为以及操作环境进行监管；4)根据行为判定或者预判是否存在违规行为；5)对违规行为分级，低级违规错误上提系统发出整改，对整改验证后结束，若为高级违规，发出奖惩措施本发明基于违规行为建立数字模型、图形处理技术以及AI深化自主学习技术，实现对加油站卸油过程中的全程智能化监管，解决加油站油罐车卸油期间需要专业人士实时监管的问题。
基于加油站操作安全智能识别方法

[发明专利]一种音频设备及其放大器供电电压的控制方法-CN202111176510.0在审
发明人：梁小江;王自振;连光;蒲莉娟 -专利权人：深圳市创成微电子有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频设备及其放大器供电电压的控制方法，该方法包括如下步骤：S110，所述音频设备的处理单元检测所述数字音频信号的幅度，并获取所述音频设备的音质参数；S120，所述处理单元根据所述幅度和音质参数计算所述音频设备的音频功率放大器的工作电压，并输出与所述工作电压对应的参考电压数字序列至第一数模转换器；S130，所述第一数模转换器将所述参考电压数字序列转换为参考电压并输出至所述音频设备的DC‑DC电路；S140，所述DC‑DC电路输出与所述参考电压大小相同的电压作为音频功率放大器的工作电压
一种音频设备及其放大器供电电压控制方法

[发明专利]一种数字化、智能化的园林绿化养护综合管理系统-CN202111118686.0在审
发明人：辜少成;刘春辉;陈晓文;丘华盛;路俊峰 -专利权人：深圳市绿奥环境建设有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化、智能化的园林绿化养护综合管理系统，包括前端数据采集模块、终端监控平台模块、智能自动化模块、互动模块和系统连接模块；所述前端数据采集模块包括5G摄像头采集模块、土壤监测仪采集模块和小型气象站采集模块，所述前端数据采集模块和终端监控平台模块通过5G信号连接。该数字化园林绿化养护综合管理系统，具有智能化、可视化、预警化、经济化、便捷化等特点，结合自动控制、专家系统、传感器、无线通信技术于一体，借助物联网技术、GIS地理信息技术、以及图像识别技术对传统养护方式进行变革和创新，做到对园林绿化进行数字化、智能化的科学养护管理，且较大的减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低养护成本。
一种数字化智能化园林绿化养护综合管理系统

[发明专利]一种基于数字孪生的物流设备动态模型构建系统及方法-CN202110837708.2在审
发明人：侯和平;程倩;刘善慧;徐卓飞;刘健 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的物流设备动态模型构建系统及方法，该系统包括三维模型构建单元、模型校验单元、模型处理单元、模型管理单元、数据采集单元以及数据驱动单元；该构建方法是对物流设备及所处车间环境进行三维建模，然后对三维模型进行校验和处理，以增强模型的正确性和可视化效果，并通过构建模型库实现对三维模型的管理，数据获取单元可以从实体物流设备中获得实时启停信号，用以驱动虚拟空间从模型库中调用模型，从而实现对物流设备的动态建模本发明将数字孪生理论应用到印刷车间物流过程的动态建模中，解决了当印刷车间生产环境发生变化时数字孪生模型难以适应动态环境的问题，此方法也适用于其他离散制造车间动态建模过程。
一种基于数字孪生物流设备动态模型构建系统方法