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[发明专利]一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法-CN201610614734.8有效
发明人：李传荣;朱晓玲;周梅;黎荆梅;张慧静;马莲;陈玖英;吴昊昊;李伟 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法，采用N个激光通道的阵列推扫式激光雷达探测靶板，改变所述阵列推扫式激光雷达与靶板相对位置，对靶板进行M次探测，获取各激光通道对应的激光雷达数据和全站仪数据，并通过坐标转换等操作
一种阵列推扫式激光雷达测距均匀校正方法

[实用新型]一种激光雷达系统-CN201820519971.0有效
发明人：孙伟伟;王海瑛 -专利权人：无锡流深光电科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达系统。该激光雷达系统包括：激光扫描部件和旋转部件；上述激光扫描部件包含发射组件、发射透镜、接收透镜和接收组件。其中，上述发射组件包含多个激光发射器和第一光纤阵列，上述接收组件包含多个接收器和第二光纤阵列。本实用新型提供的上述激光雷达系统，通过将光纤阵列作为发射组件的激光发射端和接收组件的反射光入射端，可减小激光雷达的体积，降低生产和调校成本。
激光雷达系统发射组件光纤阵列接收组件激光扫描部件本实用新型激光发射端激光发射器发射透镜激光雷达降低生产接收透镜旋转部件接收器反射光入射端调校减小

[发明专利]机载前视阵雷达的空时自适应处理方法-CN201410690855.1有效
发明人：王彤;陈华彬;文才;吴建新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明属于雷达动目标检测技术领域，特别涉及机载前视阵雷达的空时自适应处理方法。其具体步骤为：得出机载前视阵雷达的接收阵列的第n列阵元的第k个脉冲接收到的第l号距离门的数据矢量x_nkl；获取机载前视阵雷达的接收阵列的第n列阵元在[KT,(K+1)T]的时间段内记录的选定距离门的数据向量；得出机载前视阵雷达的接收阵列的第n列阵元的第l号距离门的降维俯仰协方差矩阵的估计得出机载前视阵雷达的接收阵列的第n列阵元的第l号距离门的降维自适应权矢量ω_E,nl；得出机载前视阵雷达的接收阵列的第n列阵元的第k个脉冲接收到的第l号距离门的俯仰预滤波后数据矢量y_nkl；采用方位-多普勒空时自适应处理方法，得出机载前视阵雷达的第l号距离门第k个多普勒通道的空时自适应处理后信号。
机载前视阵雷达自适应处理方法

[发明专利]一种车用毫米波雷达系统-CN201810246888.5在审
发明人：王典 -专利权人：加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用毫米波雷达系统。包括介质基片、雷达芯片、接收天线阵列、第一发射天线阵列和第二发射天线阵列，接收天线阵列包括多列单列天线。第一发射天线阵列中单列天线的数量大于第二发射天线阵列中单列天线的数量，第一发射天线阵列用于探测第一水平视角内且第一探测距离内的行车环境，第二发射天线阵列用于探测第二水平视角内且第二探测距离内的行车环境，从而实现了在能够探测长距离及宽视角的行车环境的情况下，简化雷达系统的设计，提高集成度，降低雷达系统的成本。
发射天线阵列水平视角探测距离行车环境天线接收天线阵列毫米波雷达探测雷达系统单列车用介质基片集成度宽视角多列雷达芯片

[实用新型]一种车用毫米波雷达系统-CN201820402731.2有效
发明人：王典 -专利权人：加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用毫米波雷达系统。包括介质基片、雷达芯片、接收天线阵列、第一发射天线阵列和第二发射天线阵列，接收天线阵列包括多列单列天线。第一发射天线阵列中单列天线的数量大于第二发射天线阵列中单列天线的数量，第一发射天线阵列用于探测第一水平视角内且第一探测距离内的行车环境，第二发射天线阵列用于探测第二水平视角内且第二探测距离内的行车环境，从而实现了在能够探测长距离及宽视角的行车环境的情况下，简化雷达系统的设计，提高集成度，降低雷达系统的成本。
发射天线阵列水平视角探测距离行车环境天线接收天线阵列毫米波雷达探测雷达系统单列车用本实用新型介质基片集成度宽视角多列雷达芯片

[发明专利]一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法-CN202011014253.6在审
发明人：张东洁;楚詠焱;张我弓;李烜;张洁;吴军;王奇;李从志;朱彦博 -专利权人：南京楚航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法，属于毫米波雷达环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一：选取特定环境，固定标准角反位置，安装雷达测试初始位置；步骤二：读取雷达测试数据，每隔Δθ水平移动标准角反安装位置并记录阵元输出数据，直到±θ°数据采集完毕；步骤三：选取位于不同角度的角反回波数据及相对应的入射角，选取的角反入射角个数必须大于雷达阵元数，确定导向矢量矩阵；步骤四：求出系统误差修正系数，该基于高精度智能机械臂的毫米波雷达阵列误差暗室标定方法，一方面，采样点选取只需大于等于雷达阵列数，实用性很高。
一种基于高精度智能机械毫米波雷达阵列误差暗室标定方法

[发明专利]阵列式雷达测流系统及其测流方法-CN202111449163.4在审
发明人：陈德莉;徐胜辉;朱世平;杜佳晏;朱哲 -专利权人：无锡航征科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种阵列式雷达测流系统及其测流方法，阵列式雷达测流系统包括：设置有雷达水位传感器和雷达流速传感器的第一分机、多个设置有所述雷达流速传感器的第二分机以及与所述第一分机和所述第二分机通讯连接的流量主机；多个所述雷达流速传感器阵列式分布，用于应用测速垂线测量河道的表面流速；所述雷达水位传感器用于获取河道的水位信息；所述流量主机用于根据多个所述表面流速计算多个区域的平均流速，并根据多个所述平均流速、所述水位信息以及断面参数计算断面总流量
阵列雷达测流系统及其方法

[实用新型]毫米波扫描成像安检设备及系统-CN202021553165.9有效
发明人：郑远;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安检技术领域，提供了一种毫米波扫描成像安检设备及系统，毫米波扫描成像安检设备包括：传送装置及第一毫米波雷达模块；传送装置用于沿第一方向传送位于其上的待检测对象；第一毫米波雷达模块包括三个毫米波雷达收发阵列；第一毫米波雷达模块中的其中两个毫米波雷达收发阵列分别位于传送装置的两侧，第一毫米波雷达模块中的第三个毫米波雷达收发阵列位于传送装置的正上方，且第一毫米波雷达模块中的三个毫米波雷达收发阵列均位于第一平面上
毫米波扫描成像安检设备系统

[发明专利]激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法-CN201910918720.9在审
发明人：王超 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法，包括：至少两个收发组件，每个所述收发组件包括对应设置的激光发射器阵列、激光探测器阵列和处理器，其中，激光发射器阵列用于发射出射激光，并投射至预设的探测区域；激光探测器阵列用于接收对应的探测区域反射的回波激光，并将回波激光转换为回波信号；处理器根据回波信号得到探测区域中的物体信息。本申请提供的激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法能够满足对整个视场区域差异化的探测需求。
激光雷达系统控制方法

[发明专利]用于堤坝隐患检测的无人机载地质雷达系统与巡检方法-CN202210483000.6有效
发明人：王正方;王静;姜雨辰;徐静;万玉状;姜浩楠;李博;雷鸣;隋青美;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出用于堤坝隐患检测的无人机载地质雷达系统与巡检方法,包括无人机系统，无人机系统包括无人机、传感器云台、雷达云台、前视激光测距仪和地质雷达，无人机上安装有传感器云台，且传感器云台上安装有前视激光测距仪，传感器云台的一侧在无人机上安装有雷达云台，且雷达云台上安装有地质雷达，地质雷达内设有可变极化地质雷达天线阵列，可变极化地质雷达天线阵列包括基板，基板上安装有多组正交双极化Vivaldi天线发射子阵和接收子阵，通过采用多组正交双极化Vivaldi天线阵元和馈电网络构成2×2天线阵列，并通过多个Vivaldi天线产生的电磁波在时间空间相位的叠加，增强天线系统的增益和方向性，提高雷达的探测深度。
用于堤坝隐患检测无人机载地质雷达系统巡检方法

[发明专利]雷达设备和用于运行雷达设备的方法-CN201880086871.6在审
发明人： B·勒施;V·格罗斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达设备(1)，所述雷达设备具有：多个发送装置(TXi)，其构造用于发射雷达波；多个接收器装置(RXi)，其构造用于接收反射的雷达波并且输出相应的雷达信号，其中，发送装置(TXi)和接收器装置(RXi)如此布置在具有水平行和垂直列的阵列(7)中，使得在相应的虚拟阵列(8)中分配给任一第一发送装置(TXi)的部分阵列(10，20，30)具有至少一个第一虚拟元件，所述第一虚拟元件具有与另一部分阵列(10，20，30)的至少一个已分配的第二虚拟元件相同的水平位置和不同的垂直位置，所述另一部分阵列分配给第二发送装置(TXi)，其中，第一接收器装置(RXi)分配有第一虚拟元件，其中，第二接收器装置(RXi)分配有第二虚拟元件；控制装置(4)，其构造用于在使用第一雷达信号和第二雷达信号的情况下为任一第一发送装置(TXi)确定到相应的第二发送装置(TXi)的相位偏移，所述第一雷达信号相应于由第一发送装置(TXi)所发射并且由所分配的第一接收器装置(RXi)所接收的第一雷达波，所述第二雷达信号相应于由第二发送装置(TXi)所发射并且由所分配的第二接收器装置(RXi)所接收的第二雷达波。
雷达设备用于运行方法

[发明专利]多波束波形发射方法及系统-CN201810473861.X有效
发明人：刘一民;黄天耀;王希勤;刘祥 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多波束波形发射方法及系统，所述方法包括：获取雷达与通信共用阵列的发射波形矩阵，并获取所述雷达与通信共用阵列的阵列流形矩阵；基于循环坐标下降法，将所述发射波形矩阵和阵列流形矩阵进行矩阵合成，得到所述雷达与通信共用阵列的基带波形矩阵，以根据所述基带波形矩阵发射多波束波形。本发明实施例提供的一种多波束波形发射方法及系统，通过循环坐标下降迭代降低发射波形矩阵和阵列流形矩阵合成的均方误差，从而生成恒模的阵列基带波形矩阵，并有效降低多波束波形设计的计算量。
波束波形发射方法系统

[发明专利]用于车辆的传感器系统和用于确定威胁评估的方法-CN201780086988.X在审
发明人： M·霍拉;C·莱茵费尔德 -专利权人： M·霍拉;C·莱茵费尔德
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：传感器系统包括安装在车辆的一部分上的至少两个雷达传感器阵列和从至少两个雷达传感器阵列接收数据的分析系统。分析系统适于由数据生成威胁评估。雷达传感器阵列可以安装在其他组件中。
传感器系统雷达传感器分析系统阵列接收数据数据生成威胁评估分析

[发明专利]一种新型激光雷达-CN202110140290.X在审
发明人：陈曙霞;阮秀才;马生福 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型激光雷达，包括激光发射器、激光接收器、环形液晶阵列以及雷达内部自带的CPU、内存RAM和存储卡，所述激光发射器的下方设有圆锥形全反射棱镜，圆锥形全反射棱镜位于环形液晶阵列的中心处；所述环形液晶阵列之间设有弧形液晶阵列单元本新型激光雷达，对常用机械马达激光雷达测量系统进行改进，采用液晶分子的电光效应作为高速开关控制激光的方向代替普通激光雷达的机械马达，能够提高数据采集测量精度和速度，适合于大比例尺三维地形测量，也适合于道路工程中带状地形的三维测量
一种新型激光雷达

[发明专利]雷达处理器-CN202111500056.X在审
发明人：杰伦·奥弗德维斯特;费克·戈斯·詹森;阿里·海尔特·科内利斯·科佩拉尔;阿莱西奥·菲利皮 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：一种用于处理从一个或多个目标接收的雷达数据的帧的雷达处理器，雷达数据的所述帧具有载波频率并且包括具有码字重复间隔的码字序列，其中所述载波频率和所述码字重复间隔限定明确速度范围，所述雷达处理器被配置成：接收雷达数据的所述帧；变换所述帧以获得速度数据阵列；将校正算法应用于所述速度数据阵列以校正所述帧的多普勒移位以获得已校正阵列，其中所述校正算法包括对应于一组速度门的一组多普勒校正频率，并且所述一组多普勒校正频率中的至少一个多普勒校正频率对应于在所述明确速度范围之外的速度门；以及对所述已校正阵列执行距离处理以获得距离‑多普勒图。
雷达处理器