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[发明专利]一种应用于微零件并行装配的机器人系统-CN202211317456.1在审
发明人：吴文荣;杨毅;戴亚平;张娟;王大松;毕列;程俊森;魏红;朱永杰 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于微零件并行装配的机器人系统，包括固定连接于隔震平台的用以放置微零件的上料模块、用以转移微零件的单体机器人和用以装配微零件的零件操作模块，还包括水平显微视觉模块，用以微零件的水平方向特征检测；垂直显微视觉模块，用以微零件的垂直方向特征检测；力检测模块，包括力检测模块底板，力检测模块底板顶部连接有六维力传感器，用以间接计算出微零件位姿，六维力传感器顶部连接有六维力传感器连接件，六维力传感器连接件顶部连接有零点模块，零点模块顶部连接有零点夹持器；本发明适用于微零件的并行装配，能够在微零件并行装配发生视觉遮挡后，通过力检测模块确定零件位姿，确保装配进行，提升装配精度。
一种应用于零件并行装配机器人系统

[发明专利]煤矿井下水力压裂微震事件识别方法、装置及电子设备-CN202310802878.6在审
发明人：王鹏;冯彦军;任建超;刘茂福;程磊;白荣财;丁维波;吕扬;赵燚;高卫卫;肖琪;王丹影 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下水力压裂微震事件识别方法，涉及煤矿微震事件监测技术领域。方法包括：获取微震事件监测地的煤层埋深值；基于所述煤层埋深值，预测目标水力压裂微震事件及至少一种非水力压裂微震事件；计算所述目标水力压裂微震事件对应的微震波信号特征参数，计算每一种所述非水力压裂微震事件对应的微震波信号特征参数；采集所述微震事件监测地的实际微震波信号特征值，并将所述实际微震波信号特征值与所述微震波信号特征参数进行比对；基于比对结果，确定所述微震事件监测地发生的实际水力压裂微震事件及非水力压裂微震事件。可以有效筛选、过滤出非水力压裂诱发的微震事件，提高水力压裂微震事件监测的精度，提高监测结果的准确度。
煤矿井下水力压裂微震事件识别方法装置电子设备

[实用新型]一种防频震单流阀轴承-CN201820553337.9有效
发明人：陈燕;石磊;杨清海;姜领;王斌 -专利权人：盐城庆隆机械有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防频震单流阀轴承，包括挡圈、外护圈A、内护圈A、外支撑架、内支撑架、外护圈B、内护圈B和滚柱。使用所述的防频震单流阀轴承能够明显延长频震螺杆钻具的使用寿命，显著提高生产效率，降低生产成本。
单流阀轴承内护圈外护圈本实用新型螺杆钻具内支撑架生产效率使用寿命外支撑架挡圈滚柱

[发明专利]塑性区边界的确定方法、确定装置和监测系统-CN202310842813.4在审
发明人：周爱平;乔文俊;秦子晗;张锁;王鹏;王林 -专利权人：神华新街能源有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种塑性区边界的确定方法、确定装置和监测系统，该方法包括：获取开采过程中的目标微震信号，得到多个微震信号组，每个微震信号组中的目标微震信号通过同一微震传感器监测得到，目标微震信号为开采过程中微震传感器监测到的微震事件产生的微震信号，微震事件为岩体破裂或流体扰动产生微震的事件；将多个微震信号组输入微震监测系统得到各微震事件的第一位置信息，第一位置信息为各微震事件的发生位置；根据多个第一位置信息确定各微震事件与采空区的距离，根据多个距离确定塑性区边界
塑性边界确定方法装置监测系统

[发明专利]一种微震传感器可重复使用的微震监测系统-CN201710447588.9有效
发明人：刘建锋;鞠杨;邓朝福;向高;徐慧宁 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微震传感器可重复使用的微震监测系统，包括至少一个微震传感器，通过第一连接机构设置在微震传感器两端用于将微震传感器送入监测孔中的推杆，安装在推杆上用于将微震传感器送入监测孔中的导入机构，以及与微震传感器信号连接的微震监控计算机；所述微震传感器为可回收式微震传感器；所述第一连接机构为能使推杆相对微震传感器摆动的连接机构；所述导入机构为三滚轮导入机构；本发明能够满足需要多个微震传感器对深监测孔不同部位进行微震检测的需要，解决了现有技术微震传感器与监测孔有效接触耦合难于保证和安装方便性差等问题，提高了微震传感器的监测准确性，降低了微震监测系统的工程成本。
一种传感器重复使用监测系统

[发明专利]基于微震监测的隐伏断层破裂主方向确定方法及系统-CN202310339876.8在审
发明人：高富强;魏炯;周靖人;娄金福;杨磊;王晓卿;李建忠;原贵阳;董双勇;刘文举 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微震监测的隐伏断层破裂主方向确定方法及系统，其中方法包括：基于微震信号，确定微震活动对应的各微震点的三维位置，微震信号由微震监测设备对隐伏断层活化诱发的微震活动进行监测得到；基于各微震点的三维位置，以及微震信号，进行微震矩张量反演，得到各微震点的震源机制；基于各微震点的震源机制，确定各微震点对应的破裂面的方向向量，并基于各微震点对应的破裂面的方向向量，确定隐伏断层的破裂主方向，克服了传统方案中隐伏断层破裂主方向的确定困难且不便的缺陷
基于监测隐伏断层破裂方向确定方法系统

[发明专利]一种矿用微震监测信号的处理方法-CN202210443147.2在审
发明人：孙百才;汪训忠 -专利权人：苏州百才矿业科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用微震监测信号的处理方法，涉及微震信号监测领域,包括步骤一：布设微震信号监测单元，步骤二：微震信号处理，步骤三：信号的判断预警。本发明对微震信号智能监测识别，全自动智能监测微震，与传统的人工识别相比，分类结果更可靠，实时性更高、节省人力物力，对信号多级滤波处理，增加了微震信号的清晰度，使控制系统处理的微震信号更为精准，不易因微震信号模糊而产生漏判、误判的情况，使用卷积神经网络模型对微震信号进行处理，卷积神经网络模型高效学习微震信号，在卷积神经网络模型学习完毕后能够自动对微震信号进行判断处理，无需人工额外干预。
一种矿用微震监测信号处理方法

[发明专利]双线隧道微震监测系统及其定位精度评估方法-CN201810633501.1在审
发明人：马春驰;李天斌;张航;韩瑀萱;周雄华;高美奔 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了双线隧道微震监测系统及其定位精度评估方法，所述微震监测系统包括超前微震监测阵列、滞后微震监测阵列、数据采集设备和数据处理设备，通过分别在双线隧道的超前隧道和滞后隧道上布设包括微震监测断面在内的微震监测阵列，并将微震监测断面内的微震监测传感器通过数据采集设备集中至数据处理设备进行微震监测定位；并且还提供了上述双线隧道微震监测系统的定位精度评估方法。本发明有效利用双线深埋隧道本身的特点，提高微震监测的定位精度，并合理评估该系统定位精度的可靠性。
微震监测微震监测系统双线隧道精度评估数据采集设备数据处理设备隧道微震监测传感器超前布设滞后深埋双线评估

[发明专利]脉冲震击解卡器-CN201811273100.6在审
发明人：程显达;刘烨;刘东振 -专利权人：刘东振
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E21B31/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲震击解卡器，涉及石油钻探、采油修井井下打捞管柱和工农业生产遇卡等技术领域，解决了现有技术中存在的震击器不能连续震击从而影响解卡效果的技术问题。该脉冲震击解卡器包括震击提升机构、脉冲震频发生装置、震击筒以及解卡件，震击筒套设于脉冲震频发生装置外侧，震击提升机构一端穿过震击筒的开口端并向震击筒的内部延伸，震击提升机构另一端置于震击筒开口端的延伸方向，置于震击筒内部的震击提升机构的端部与脉冲震频发生装置连接，震击提升机构置于震击筒的部分与震击筒内表面滑动连接，解卡件与震击筒连接件。本发明同现有技术相比能够实现对震击筒连续震击，带动解卡件实现对被卡物体的解卡，提高了解卡效果。
震击筒震击脉冲提升机构解卡发生装置震击解卡工农业生产打捞管柱滑动连接内部延伸石油钻探开口端连接件内表面震击器采油开口穿过延伸

[实用新型]传感器可回收使用的微震系统-CN201720689162.X有效
发明人：邓朝福;刘建锋;向高 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器可回收使用的微震系统，包括至少一个微震传感器，通过第一连接机构设置在微震传感器两端用于将微震传感器送入监测孔中的推杆，安装在推杆上用于将微震传感器送入监测孔中的导入机构，以及与微震传感器信号连接的微震监控计算机；所述微震传感器为可回收式微震传感器；所述第一连接机构为能使推杆相对微震传感器摆动的连接机构；所述导入机构为三滚轮导入机构；本实用新型能够满足需要多个微震传感器对深监测孔不同部位进行微震检测的需要，解决了现有技术微震传感器与监测孔有效接触耦合难于保证和安装方便性差等问题，提高了微震传感器的监测准确性，降低了微震监测系统的工程成本。
传感器可回收使用系统

[发明专利]一种微震监测系统及其安装方法-CN201310060640.7有效
发明人：郭东明;张毅;宋俊生 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种微震监测系统及其安装方法，涉及微震监测技术领域，不仅能够实现微震传感器布置方便，而且能保证微震传感器具有较好的传感精度和灵敏度。该微震监测系统及其安装方法中，将微震监测系统的微震传感器安装于地面瓦斯钻孔中。本发明适用于高瓦斯抽放矿井的微震监测。
一种监测系统及其安装方法

[发明专利]一种微震信号智能监测识别设备及识别方法-CN201711218086.5在审
发明人：张法全;王海飞;肖海林;毛学港;贾小波;王国富;叶金才;王晶晶 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微震信号智能监测识别设备及识别方法，包括依次连接的微震信号采集部分、微震信号处理部分和微震信号预警部分，微震信号采集部分用于信号的采集，微震信号处理部分用于微震信号的处理，微震信号预警部分根据微震信号处理部分处理后的信号进行识别，对信号进行预警；该设备属于全自动智能微震监测识别分类设备，与传统的人工识别相比，本设备分类结果更可靠，实时性更高、节省人力物力。该设备针对岩石破裂信号和爆破信号进行识别，与传统的监测所有微震信号相比，能更好的应用于实际工程中。
一种信号智能监测识别设备方法

[发明专利]一种机械耦合式微震监测系统-CN201710447226.X有效
发明人：刘建锋;邓朝福;郑俊;符文熹 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械耦合式微震监测系统，包括至少一个微震传感器，通过第一连接机构设置在微震传感器两端用于将微震传感器送入监测孔中的推杆，安装在推杆上用于将微震传感器送入监测孔中的导入机构，以及与微震传感器信号连接的微震监控计算机；所述微震传感器为可回收式微震传感器；所述第一连接机构为能使推杆相对微震传感器摆动的连接机构；所述导入机构为三滚轮导入机构；本发明能够满足需要多个微震传感器对深监测孔不同部位进行微震检测的需要，解决了现有技术微震传感器与监测孔有效接触耦合难于保证和安装方便性差等问题，提高了微震传感器的监测准确性，降低了微震监测系统的工程成本。
一种机械耦合式微监测系统

[实用新型]一种弹力式微震测试系统-CN201720689705.8有效
发明人：李志成;刘建锋;邓朝福 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹力式微震测试系统，包括至少一个微震传感器，通过第一连接机构设置在微震传感器两端用于将微震传感器送入监测孔中的推杆，安装在推杆上用于将微震传感器送入监测孔中的导入机构，以及与微震传感器信号连接的微震监控计算机；所述微震传感器为可回收式微震传感器；所述第一连接机构为能使推杆相对微震传感器摆动的连接机构；所述导入机构为三滚轮导入机构；本实用新型能够满足需要多个微震传感器对深监测孔不同部位进行微震检测的需要，解决了现有技术微震传感器与监测孔有效接触耦合难于保证和安装方便性差等问题，提高了微震传感器的监测准确性，降低了微震监测系统的工程成本。
一种弹力式微测试系统

[发明专利]一种等离子体脉冲谐振增透的微震监测系统-CN201810189381.0在审
发明人：查华胜;苗园园;张友山;张银生;宣金国;关友兵 -专利权人：安徽万泰地球物理技术有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体脉冲谐振增透的微震监测系统，包括：地面数据服务器，用于存储预设的操作指令，对微震采集模块下发操作指令，接收微震采集模块通过无线发射模块和中心基站发送的微震数据并存储；中心基站，接收地面数据服务器发送的操作指令，将操作指令发送至与操作指令对应的无线发射模块；接收无线发射模块发送的微震数据，将微震数据发送至地面数据服务器；无线发射模块，接收中心基站发送的操作指令，将操作指令发送至微震采集模块；接收微震采集模块发送的微震数据，将微震数据发送至中心基站；微震采集模块安装于监测区，根据无线发射模块发送的操作指令采集预设区域的微震数据，将采集到的微震数据发送至无线发射模块。
微震操作指令无线发射模块采集模块发送地面数据服务器数据发送中心基站等离子体脉冲微震监测系统谐振增透存储采集基站发送接收中心预设区域监测区与操作预设指令