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[发明专利]一种集装箱转运防坠装置-CN202110524812.6在审
发明人：王全虎;苏利杰;陈治国;姚雄;罗辉;崔灿;黄美林;宋少波;向正新;侯建云;梅琨;刘伟;柯晓乐 -专利权人：中车长江运输设备集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种集装箱转运防坠装置，包括驱动机构、第一锁定机构、第二锁定机构和联动件；驱动机构可操作地驱动第一锁定机构对集装箱吊具进行锁定，联动件设置在第一锁定机构与第二锁定机构之间，第一锁定机构通过联动件可操作地驱动第二锁定机构对集装箱进行锁定本申请提供的集装箱转运防坠装置，通过驱动机构驱动第一锁定机构对集装箱吊具进行锁定，第一锁定机构通过联动件驱动第二锁定机构对集装箱进行锁定，当出现极端事故，集装箱坠落时，集装箱的重量通过第二锁定机构传递到第一锁定机构，由第一锁定机构和第二锁定机构将集装箱和集装箱吊具进行锁定，使集装箱与集装箱吊具之间的锁定更稳定，避免集装箱意外坠落。
一种集装箱转运装置

[发明专利]旋锁、集装箱及集装箱装卸方法-CN201911052541.8在审
发明人：韦仕持;吴国锐;叶磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明涉及运输物流领域，具体而言，涉及一种旋锁、集装箱及集装箱装卸方法。旋锁包括旋转块、中间件和锁头；旋转块通过中间件与锁头联动转动；旋转块用于可转动地设置于目标集装箱的上锁孔内以实现集装箱的锁定或解锁，锁头用于可转动地设置于目标集装箱的下锁孔以实现集装箱的锁定或解锁；当目标集装箱的旋转块与吊具旋锁解锁时，目标集装箱的锁头与该目标集装箱下方的集装箱锁定；或者，当目标集装箱的旋转块与吊具旋锁锁定时，目标集装箱的锁头与该目标集装箱下方的集装箱解锁。
目标集装箱锁头旋转块解锁集装箱吊具旋锁锁定可转动中间件旋锁集装箱锁定集装箱装卸运输物流上锁孔联动锁孔转动

[发明专利]一种集装箱顶板及其集装箱-CN202010779252.4在审
发明人：汪彬彬;杨嵩山 -专利权人：合肥百音智能科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65D88/02 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱领域，具体的说是一种集装箱顶板及其集装箱，包括集装箱结构、顶部结构、锁定结构和自锁结构；用于支撑和防止上面集装箱滑动的所述顶部结构固定于所述集装箱结构的顶面；用于连接并锁定其上面的集装箱的所述锁定结构安装于所述集装箱结构的内部；用于带动所述锁定结构锁定和解锁的所述自锁结构安装于所述集装箱结构的内部；顶部结构的使用使得上下两个集装箱贴合更加紧密，并且接触面相互卡合在一起，不易相对滑动；锁定结构的使用将上下两个集装箱连接在一起，并通过自锁结构的配合实现自动锁紧和解锁，完全不需要人工干预，并且固定牢固稳定，不易滑脱；自锁结构的使用带动了锁定结构的转动，从而实现锁定结构自动锁紧和解锁。
一种集装箱顶板及其

[发明专利]集装箱及集装箱的卸载方法-CN201780095169.1有效
发明人：谢尔盖·瓦西列维奇·诺瑟列夫 -专利权人：谢尔盖·瓦西列维奇·诺瑟列夫
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种运输和储存散装货物的集装箱，其符合ISO 1496标准及其俄罗斯国家标准并且还涉及集装箱的卸载方法。集装箱包括具有角件的框架、侧壁、端壁和位于集装箱下部的底部，通过底部来卸载。与侧壁平行且大致上沿集装箱整个长度延伸的至少一个纵梁布置在集装箱下部。底部构造成为至少一个门的形式，门枢转地紧固在集装箱下部。集装箱设置有用于将门锁定在关闭位置的锁定构件。至少一个门包括能与锁定构件相互作用以将门锁定在关闭位置的支撑台。集装箱的卸载方法包括升高门使锁定构件与支撑台脱离接合；以及打开至少一个门而卸载集装箱。技术效果是在保持集装箱占据空间与载荷体积之间的高比率的同时提供可靠的在运输位置的锁定、简化和加快集装箱卸载。
集装箱卸载方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法-CN202010055138.7有效
发明人：杨宇翔;叶健;高明煜;朱晓靖;孙延志;李怀壮;潘耀辉;叶瑶坤 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江华叉搬运设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法。实际工业环境中需要利用叉车对搬运设备对集装箱搬运。自动搬运首先需要对集装箱及底部角件的位置进行定位，再操纵搬运设备对集装箱进行锁定、抬升，最后将集装箱搬运到目的地。传统的检测锁定方法通过人工进行锁定效率低、人工成本高。本发明通过多传感器采集不同的环境信息，通过神经网络检测出集装箱在图像中的位置，再通过主成分分析法粗略估计集装箱正面姿态，直至靠近集装箱后，再对其姿态进行精细化估计，最后将集装箱锁定。
一种基于传感器融合集装箱检测锁定方法

[实用新型]一种集装箱用锁扣及具有其的集装箱运输工具-CN201520430427.5有效
发明人：强岁红;王钊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱用锁扣及具有其的集装箱运输工具。所述集装箱用锁扣包括主体(1)，在所述集装箱用锁扣的使用状态，所述主体(1)用于设置在地轨(3)上；以及多个集装箱锁定结构(4)，所述集装箱锁定结构(4)设置在所述主体(1)上，在所述集装箱用锁扣的使用状态，每个所述集装箱锁定结构(4)与一个集装箱的一个集装箱底脚(2)配合，用于固定该所述集装箱底脚(2)。采用这种结构，能够使一个集装箱用锁扣上设置多个集装箱底脚，改变了现有技术中每个集装箱的一个集装箱底脚需要采用一个集装箱用锁扣的方式，减少了集装箱用锁扣的数量，从而减小了各个集装箱之间的空间的浪费。
一种集装箱用锁扣具有运输工具

[发明专利]一种集装箱快速锁定机构-CN201510496941.3有效
发明人：张恒铭 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱快速锁定机构，属于集装箱锁定技术领域，用以对集装箱进行锁定，并能将其从锁定位置处进行解锁，所述机构包括锁定块(4)，其一端设置成能在预定角度下在所述集装箱的盲孔中伸缩；控制机构，设置在所述锁定块(4)的另一端，并能控制所述锁定块(4)旋转。本发明提供的控制机构为滚珠丝杠，通过拨动滚珠丝杠的螺母，达到旋转锁定块(4)的目的，进而对集装箱进行锁定。本发明结构简单易于实现，能快速对集装箱进行锁定与解锁。
一种集装箱快速锁定机构

[发明专利]一种自动对准集装箱锁孔的对准装置及方法-CN202011626283.2有效
发明人：金晶 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动对准集装箱锁孔的对准装置及方法，本申请在使用时，主要用于对堆放高度较高的集装箱进行起吊和转运。首先通过操控正面吊，将正面吊的吊具抬升到集装箱上方。采用测量装置来测定吊具与集装箱的对准状况，知晓对准状况后，控制器向正面吊发送指令来控制吊具移动，使得吊具与集装箱对齐，该对齐状态能够使得吊具锁定集装箱，本实施例代替人工完成对齐工作，使得吊具处于可锁定集装箱的位置，吊具的锁定机构到位，可以锁定集装箱，实现了吊具和集装箱的自动对准。
一种自动对准集装箱锁孔装置方法

[发明专利]一种可翻转自锁式集装箱锁闭装置-CN201510468116.2有效
发明人：袁永文;白云记;张学超;李宝瑞;王小飞 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转自锁式集装箱锁闭装置，包括安装座，所述安装座上通过转轴固定有集装箱翻转锁，所述安装座侧面开有槽式结构；所述安装座顶部设有集装箱翻转锁定位装置，所述集装箱翻转锁定位装置上配合有定位防脱装置集装箱翻转锁置于工作位时，可运输20英尺集装箱；集装箱翻转锁翻转置于非工作位时，配合固定式集装箱锁可用于运输40英尺集装箱，实现了运输集装箱功能多元化的目的。集装箱翻转锁定位装置，使集装箱翻转锁翻转至非工作位时，实现集装箱翻转锁的定位，防止在运输过程中集装箱翻转锁的倾覆。设有防脱装置，具有自锁功能，防止第一挡销在惯性作用下滑出集装箱翻转锁上的第一销孔，而失去定位功能，且使用时灵活可靠。
一种翻转集装箱装置

[实用新型]一种可翻转自锁式集装箱锁闭装置-CN201520575435.9有效
发明人：袁永文;白云记;张学超;李宝瑞;王小飞 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转自锁式集装箱锁闭装置，包括安装座，安装座上通过转轴固定有集装箱翻转锁，所述安装座侧面开有槽式结构；所述安装座顶部设有集装箱翻转锁定位装置，所述集装箱翻转锁定位装置上配合有定位防脱装置集装箱翻转锁置于工作位时，可运输20英尺集装箱；集装箱翻转锁翻转置于非工作位时，配合固定式集装箱锁可用于运输40英尺集装箱，实现了运输集装箱功能多元化的目的。集装箱翻转锁定位装置，使集装箱翻转锁翻转至非工作位时，实现集装箱翻转锁的定位，防止在运输过程中集装箱翻转锁的倾覆。设有防脱装置，具有自锁功能，防止第一挡销在惯性作用下滑出集装箱翻转锁上的第一销孔，而失去定位功能，且使用时灵活可靠。
一种翻转集装箱装置

[实用新型]一种便于移动运输的折叠式集装箱房屋-CN202121552217.5有效
发明人：陈绍汉 -专利权人：芜湖汉居特种集装箱有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动运输的折叠式集装箱房屋，包括：底座、集装箱房屋本体、第一集装箱板、第二集装箱板和顶板；集装箱房屋本体固定在底座的上表面，底座的前面和后面分别铰接设置有第一集装箱板，其两侧分别铰接设置有第二集装箱板，集装箱房屋本体的顶部设置有顶板，且顶板的边沿能够通过可拆卸的第一直角锁定件与第一集装箱板以及第二集装箱板锁定在一起，第一集装箱板和第二集装箱板的边沿则能够通过可拆卸的第二直角锁定件锁定在一起。该折叠式集装箱房屋克服现有技术中的集装箱房屋的移动运输的便捷性不高，而且在移动运输过程中还容易造成房屋部件损坏问题，甚至还会影响房屋的整体稳定性和安全性的问题。
一种便于移动运输折叠式集装箱房屋

[实用新型]一种集装箱顶板箱内锁紧装置及集装箱-CN201920018246.X有效
发明人：袁震;齐金祥;张永帅;戴建俊;陈志恒;杨力萌 -专利权人：胜狮货柜管理（上海）有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱顶板箱内锁紧装置，其设于集装箱的箱体内，集装箱顶板箱内锁紧装置包括：固定锁件，其与集装箱的顶板固定连接；活动锁组件，其包括锁定件，活动锁组件与集装箱的端门连接，端门能够打开和关闭，活动锁组件被设置为：当端门打开时，端门带动锁定件在第一方向上动作，以使锁定件相对于固定锁件位于解锁位置；当端门关闭时，端门带动锁定件在与第一方向相反的第二方向上动作，以使锁定件相对于固定锁件位于锁定位置，在锁定位置，顶板被锁紧在集装箱的箱体上。此外，本实用新型还公开了一种集装箱，其具有上述集装箱顶板箱内锁紧装置。该集装箱顶板箱内锁紧装置保证在箱外打开后，不打开端门的情况下保持箱内空间密封性。
端门集装箱顶板锁紧装置锁定件集装箱固定锁件活动锁本实用新型锁定位置方向相反解锁位置箱内空间密封性锁紧保证

[实用新型]可适应箱体宽度柔性调节的多功能集装箱翻转机-CN202320817698.0有效
发明人：吴兆波;胡宏丽 -专利权人：江苏正鼎智能装备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱翻转机领域内的一种可适应箱体宽度柔性调节的多功能集装箱翻转机，包括底座，底座上转动连接有放置集装箱的翻转架，底座上设置有与翻转架相传动连接的翻转驱动机构，所述翻转架上设置有至少四组锁定机构，各组锁定机构与集装箱相对应设置，各组锁定机构两两左右对称分布，每对左右对应的两组锁定机构中任一组锁定机构与侧向调节机构相传动连接，与侧向调节机构相连的锁定机构位于翻转架的同一侧。本实用新型能够适应不同宽度的集装箱，不仅能针对标准宽的集装箱进行翻转，还可以对其它不同宽度的集装箱进行翻转。
适应箱体宽度柔性调节多功能集装箱转机

[发明专利]用于提升联运集装箱的侧向提升吊具以及操作侧向提升吊具的方法-CN201880018624.2有效
发明人：埃里克·弗伊兰德;厄尔扬·卡尔松 -专利权人：艾玛斯布达有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：一种用于提升彼此堆叠的上部联运集装箱(10')和下部联运集装箱(10)的侧向提升吊具(20)，包括：布置在吊具的第一纵向端部处的集装箱锁定装置(30)，集装箱锁定装置(30)包括被配置成连接到上部集装箱(10')的底部角铸件的上部凸锁插入件，以及被配置成连接到下部集装箱(10)的顶部角铸件的下部凸锁插入件，其中所述集装箱锁定装置(30)包括被配置成提供是否尝试将下部凸锁插入件连接到上部集装箱(10')
用于提升联运集装箱侧向以及操作方法

[发明专利]集装箱升降机-CN200580029389.1有效
发明人：戈斯塔·卡尔森 -专利权人：埃尔姆赫尔茨建筑有限责任公司
申请日： 2005-07-04 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：一种用于抬升沿长度方向设置的两个集装箱的集装箱升降机，其包括：主框架(4)；设置在主框架(4)上的外部横梁(7、8)，并具有用于锁定彼此分离相对的集装箱的短侧的外部锁定装置(9)；设置在主框架(4)上的鞍形部(5、6)，用以使所述鞍形部移动；设置在鞍形部(5、6)的下表面上的锁定装置(9)，用于锁定两个集装箱使其短侧彼此相对。至少一个用于锁定彼此相对的集装箱的短侧的鞍形部(5、6)可在相对于主框架的大致侧向方向移动，用以能够抬升移位的集装箱或相对彼此扭动的集装箱。
集装箱升降机

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