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[实用新型]集装箱输送小车及输送系统-CN200620040196.8无效
发明人：田洪;王遐其 -专利权人：上海振华港口机械（集团）股份有限公司
申请日： 2006-03-15 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种集装箱输送小车，包括；底架，车轮组，安装在底架上，车轮组放置在一组轨道上使集装箱输送小车沿轨道运行；车轮驱动装置，安装在底架上驱动车轮组；回转机构，安装在底架上；回转平台，通过回转支承装置架设在回转机构上，回转平台上放置集装箱；回转驱动装置，安装在底架上，驱动回转机构带动回转平台一起转动。本实用新型还揭示了采用上述小车的集装箱输送系统和码头整体布置方案。本实用新型的技术方案，极大提高了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度，而且解决了90度的转向问题。可用于非自动化码头，特别适合于自动化码头，具有高效的装卸优势，可提高集装箱装卸港口的效益和技术水平。
集装箱输送小车系统

[发明专利]集装箱自动化码头装卸系统和方法-CN201310104783.3在审
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱自动化码头装卸系统和方法，利用双小车和双平台桥式起重机对船上集装箱进行装卸，用普通集卡改装成的自动导航车，导航车上有金属磁探测器、GPS读写器、激光防撞系统、图像显示系统，导航车通过金属磁探测器沿着金属磁漆导航线行走，GPS读写器读地面的射频卡地址位置，激光防撞系统、图像显示系统对人和物进行防撞功能的测量，轨道式轮胎吊在吊运集装箱时用轨道行走，在转场时用轮胎行走，堆场内分导航车和外集卡车道，相互之间不干扰，外集卡进入码头时采用GPS读写器进行导航，通过以上设备的改进可将普通的集装箱码头改造为全自动的集装箱装卸码头。
集装箱自动化码头装卸系统方法

[实用新型]集装箱自动化码头装卸系统-CN201320153175.7有效
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱自动化码头装卸系统，利用双小车和双平台桥式起重机对船上集装箱进行装卸，用普通集卡改装成的自动导航车，导航车上有金属磁探测器、GPS读写器、激光防撞系统、图像显示系统，导航车通过金属磁探测器沿着金属磁漆导航线行走，GPS读写器读地面的射频卡地址位置，激光防撞系统、图像显示系统对人和物进行防撞功能的测量，轨道式轮胎吊在吊运集装箱时用轨道行走，在转场时用轮胎行走，堆场内分导航车和外集卡车道，相互之间不干扰，外集卡进入码头时采用GPS读写器进行导航，通过以上设备的改进可将普通的集装箱码头改造为全自动的集装箱装卸码头。
集装箱自动化码头装卸系统

[发明专利]解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的装卸方法及岸桥-CN201510485242.9有效
发明人：林浩;唐勤华 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的装卸方法，具体将两个40英尺集装箱从集装箱船上运至集装箱搁箱悬架组上的任一双40英尺集装箱的搁置位后，举升式AGV将位于集装箱搁箱悬架组的搁置位上的集装箱运至后方堆场的卸船方法和装船方法，装船方法是卸船方法的反过程；本发明还公开了一种解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的装卸系统，在常规的双40英尺岸桥的陆侧门框的陆侧门框立柱上设有集装箱搁箱悬架组，并与设置在搁置位下方的举升式AGV组合解决了传统AGV与岸桥组合进行集装箱装卸船作业时的“耦合”问题，节约了宝贵的码头区面积，具有非常好的发展前景和市场应用空间。
解决自动化集装箱码头 agv 岸桥互装卸方法

[发明专利]多空间综合利用自动化集装箱码头及装卸方法-CN202111590934.1有效
发明人：麦宇雄;安东;卢永昌;彭骏骏;刘堃;梁浩;廖向京;舒开连;陈红兵;刘汉东;许鸿贯;王志斌 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多空间综合利用自动化集装箱码头，包括：码头本体，其包括多个第一支柱、第一平层、多个第二支柱、第二平层；第一平层一侧设有横向轨道和纵向轨道，第二平层上设有集装箱堆场和吊装装置；多个子母车，本发明具有高效快速在集装箱堆场内转移集装箱的有益效果。提供一种装卸方法，包括以下步骤：将集装箱转移至子车上，驱动母车沿横向轨道移动至预设位置，车轨与预设位置处的纵向轨道对接，并且将子车解锁，驱动子车脱离母车沿纵向轨道移动至目标位置，吊装装置将集装箱吊移至目标堆放位置
空间综合利用自动化集装箱码头装卸方法

[发明专利]一种集装箱码头装卸箱调度方法、系统、设备及介质-CN202111463030.2在审
发明人：李朝愿;张新阁;甘露;汪炼;钟林 -专利权人：招商局国际科技有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;赤湾集装箱码头有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头装卸箱调度方法、系统、设备及介质，属于集装箱码头领域，方法包括：S1接收调度任务，调度任务用于指示在指定的泊位和堆场之间转运预定数量的集装箱；S2对调度任务进行解析，获得堆场处各龙门起重机的位置信息以及泊位处各装卸桥的位置信息；S3根据调度任务中指示的集装箱转运方向，确定装卸起点、装卸终点和中转点；S4将可用的转运车从初始位置平均分配到各中转点；S5各装卸起点以最短路径原则从中转点调取转运车后，再以单循环原则向各装卸终点发送集装箱；S6转运车在各装卸终点卸除集装箱后，以平均分配原则返回其中一个中转点；S7循环执行S4至S6的步骤，直至完成调度任务。本发明能够有效提高集装箱的转运效率。
一种集装箱码头装卸调度方法系统设备介质

[发明专利]一种集装箱转运系统及方法-CN201910994107.5有效
发明人：张骞;许明瀚;汪悟希;李红梅;张运广;吕谦和;王国宏 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B66C21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱转运系统及方法，所述系统包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。采用本申请实施例提供的系统，集装箱在高度方向上不存在上下移动，提高转运效率。
一种集装箱转运系统方法

[发明专利]集装箱码头交互控制系统及方法-CN202111466067.0有效
发明人：王细远 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱码头交互控制系统及方法，系统包括：集装箱码头操作模块，用于根据调度需求，对堆场起重机进行作业调度，增加堆场起重机作业调度指令，并针对该堆场起重机作业调度指令新增进入预设起重机操作消息事件表；电控终端模块，用于从预设共享数据库中轮询预设起重机操作消息事件表，当读取到堆场起重机作业调度指令为新增作业指令时，识别该堆场起重机的标识码，将该堆场起重机的标识码和对应的堆场起重机作业调度指令写入预设堆场起重机命令表，新增响应事件日志，并记录进预设堆场起重机控制事件表。本发明规避了人工现场操作的安全隐患、同时提高堆场作业能力，而且改变码头现有的运作方式，有效促进港口行业的转型升级发展。
集装箱码头交互控制系统方法

[发明专利]堆场管理方法、装置、设备及存储介质-CN202110415903.6在审
发明人：徐晓虎;杨华伟;付勇;赵青文;李冬阳 -专利权人：深圳市艾赛克科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆场管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域；获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级；根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本发明中根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率
堆场管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集装箱公路集疏运调度系统-CN201110204910.8在审
发明人：张海霖 -专利权人：上海恺升电子科技有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱公路集疏运调度系统，包括主控单元、公共查询单元、集装箱码头操作单元、车载GPS终端，所述主控单元的其中一端与公共查询单元连接，其另一端则分别连接集装箱码头操作单元、车载GPS终端、集装箱堆场操作单元及集装箱埋货仓库本发明有益效果为：有利于对集装箱集疏运的跟踪监控与协同调度，有效提高业务处理的效率和服务质量、极具应用及推广意义。
一种集装箱公路集疏运调度系统

[实用新型]一种集装箱公路集疏运调度系统-CN201120258947.4有效
发明人：张海霖 -专利权人：上海恺升电子科技有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱公路集疏运调度系统，包括主控单元、公共查询单元、集装箱码头操作单元、车载GPS终端，所述主控单元的其中一端与公共查询单元连接，其另一端则分别连接集装箱码头操作单元、车载GPS终端、集装箱堆场操作单元及集装箱埋货仓库；其中的主控单元内部分别并联式接入场站管理模块、协同调度模块、承运商管理模块、服务支持模块及实时跟踪与提醒模块，所述公共查询单元内由货主查询模块与承运商运单跟踪模块组成本实用新型有益效果为：有利于对集装箱集疏运的跟踪监控与协同调度，有效提高业务处理的效率和服务质量、极具应用及推广意义。
一种集装箱公路集疏运调度系统

[发明专利]一种集装箱码头堆场龙门吊启动数量的统筹方法-CN200910054590.5无效
发明人：胡志华 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种集装箱码头堆场龙门吊启动数量的统筹方法，涉及到码头管理与堆场管理的技术领域。该方法利用靠泊计划和配载计划，将船舶装卸任务分解到并行的任务作业线，然后到Bay位序列，再到Bay位集装箱装卸任务序列；根据船舱装卸任务的桥吊启动时间，推算集卡启动时间、龙门吊启动时间；将时间离散化后，反过来计算任意事件的并行堆场集装箱装卸任务数量，归结到Bay位和连续Bay位簇后，推断任意时间的并行作业龙门吊数量，并进一步通过统计准则推算龙门吊启动数量。该方法不涉及复杂的模型与算法，能够适应于与大型码头的龙门吊启动数量的预测，利于实现节能的目标，实现对桥吊和龙门吊的充分利用。
一种集装箱码头堆场龙门吊启动数量统筹方法

[发明专利]一种自动化集装箱码头关键装卸资源集成调度方法-CN201711080148.0在审
发明人：刘彪;朱瑾;吴远焰;宋伟浩;张佩玲 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种自动化集装箱码头关键装卸资源集成调度方法，设定染色体编码方式，初始化种群，定义适应度函数，设定交叉操作准则和变异操作准则，设定亲代选择策略和子代接收策略，用适应度函数进行染色体迭代计算，当满足迭代停止标准后本发明能够合理控制集装箱码头的设备作业和空间资源分配，提高自动化集装箱码头的作业效率，合理分配设备和空间资源，避免了拥堵现象，缩短三类设备的行驶时间，优化堆场空间资源利用。
一种自动化集装箱码头关键装卸资源集成调度方法

[发明专利]拐角型岸线的全自动化集装箱码头堆场装卸系统及方法-CN202310142333.7在审
发明人：刘光宇;单佳;柴佳祺 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了包括驳船泊位、海轮泊位以及设于所述驳船泊位与所述海轮泊位之间的堆场，所述驳船泊位与所述海轮泊位之间拐角处后方的设有衔接堆场，所述衔接堆场与所述堆场相邻布置；所述驳船泊位的岸线与所述海轮泊位的岸线设置为拐角型；所述驳船泊位上设有第一岸桥；所述海轮泊位上设有第二岸桥，所述第二岸桥的陆侧轨后依次设有第二作业车道、自动导引车专用缓冲区和第二通行车道，所述第二通行车道与所述衔接堆场、所述堆场相邻布置。本发明减少占用集装箱码头土地资源，提高水平运输设备流转率、集装箱码头转运效率和整体作业效率。
拐角型岸线自动化集装箱码头堆场装卸系统方法

[发明专利]自动化码头装船配载、卸船堆场派位方法以及系统-CN201811088035.X有效
发明人：殷健;刘玉坤;李永翠;杨杰敏;王罡;徐永宁;李波;张玉龙;吴艳丽 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头装船配载、卸船堆场派位方法和系统，首先确定目标船舶上各贝位的坐标，在装船配载时，针对各装载堆场，计算装载堆场与所述目标船舶上各个贝位之间的距离，并选取最小距离对应的贝位为对应装载堆场中待装载集装箱的目标装船贝位；在卸船堆场派位时，针对各贝位，计算贝位至各卸载堆场之间的距离，并选取最小距离对应的卸载堆场为对应贝位上待卸载集装箱的目标卸船堆场。采用目标船舶中各个贝位的位置计算与装载堆场或卸载堆场之间的距离，得到集装箱装船时在船上的贝位位置或卸船时的卸载堆场位置，提高了装船配载或卸船堆场派位与目标船舶之间距离的准确性，从而提高了现有装卸船作业的作业效率
自动化码头装船配载堆场方法以及系统