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[发明专利]一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线-CN201910260169.3有效
发明人：杨林超;张新锋;王成硕;陈建中;卓宇坤;武小松;刘磊;柳宾 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。
一种集拆垛一体烟丝接收生产线

[实用新型]一种高效率载运的拆垛装置-CN202022117288.4有效
发明人：朱仁义 -专利权人：合肥格汇精密科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆垛装置技术领域，具体公开了一种高效率载运的拆垛装置，包括拆垛机器人；所述拆垛机器人上安装有移动臂，移动臂远离拆垛机器人的一端安装有吸盘夹具；所述吸盘夹具的下方安装有码垛托盘，码垛托盘的一侧安装有输送装置；所述拆垛机器人的一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的一侧设置有进料口，进料口通过输尘风管连通有除尘风机的输出端，除尘风机的输入端连通有吸尘软管，所述吸尘软管远离除尘风机的一端安装有第一集尘罩。本实用新型通过第一集尘罩和吸尘软管之间的配合将拆垛机器人工作范围内的粉尘在除尘风机的作用下，将粉尘输送至除尘箱内，进行除尘工作，防止拆垛机器人在装卸高粉尘的物料时，发生误操作的情况。
一种高效率载运装置

[发明专利]冲压生产线双料垛自动拆垛单元及其工作过程-CN201210396254.0有效
发明人：王隆太;项余建 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院;王隆太
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本发明涉及冲压生产线双料垛自动拆垛单元及其工作过程。包括机架、料垛小车、举升装置、吸料提升装置、运送系统和磁性分离器，其中料垛小车，举升装置和吸料提升装置均配置有结构一致的两套系统。本发明冲压生产线双料垛自动拆垛单元特点：采用双料垛轮番拆垛作业，保证自动生产线连续不间断运行；将拆垛分张与对中测厚功能集为一体，结构紧凑，方便实用，制造成本低；设置若干传感器，保证系统工作稳定、安全可控
冲压生产线双料自动单元及其工作过程

[实用新型]冲压生产线双料垛自动拆垛单元-CN201220533287.0有效
发明人：王隆太;项余建 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院;王隆太
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压生产线双料垛自动拆垛单元。包括机架、料垛小车、举升装置、吸料提升装置、运送系统和磁性分离器，其中料垛小车，举升装置和吸料提升装置均配置有结构一致的两套系统。本实用新型冲压生产线双料垛自动拆垛单元特点：采用双料垛轮番拆垛作业，保证自动生产线连续不间断运行；将拆垛分张与对中测厚功能集为一体，结构紧凑，方便实用，制造成本低；设置若干传感器，保证系统工作稳定、安全可控
冲压生产线双料自动单元

[发明专利]自动拆垛、拆袋生产线及其生产方法-CN201610258704.8有效
发明人：闫吉祥;孙红金;岳献宝 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G59/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动拆垛、拆袋生产线及其生产方法包括用于垛堆输送的存垛输送机；存垛输送机的输出端设有用于拆垛的拆垛分包机；拆垛分包机的一侧设有从垛堆上拆下单一分包的接袋输送机；接袋输送机的输出端设有上料皮带机；上料皮带机的出处端设有用于将分包中块状物料预粉碎的预压装置；预压装置的输出端设有用于拆包的切割装置；切割装置的下方设有用于将物料细碎的块料破碎装置；块料破碎装置的输出端设有将物料和包装袋分离的筛分装置；筛分装置的下方设有用于输送物料的螺旋输送装置；采用上述生产线及生产方法，集垛堆输送、拆垛分包、拆包、物料细碎、物料筛分、物料输出、包装袋收集及除尘为一体，可有效降低劳动轻度。
输出端输送机拆垛分包上料皮带机破碎装置切割装置筛分装置预压装置自动拆垛包装袋细碎拆包拆袋垛堆接袋块料螺旋输送装置块状物料输送物料预粉碎除尘集垛生产输出劳动

[实用新型]一种自动拆垛、拆袋生产线-CN201620350553.4有效
发明人：闫吉祥;孙红金;岳献宝 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动拆垛、拆袋生产线，包括用于垛堆输送的存垛输送机；存垛输送机的输出端设有用于拆垛的拆垛分包机；拆垛分包机的一侧设有从垛堆上拆下单一分包的接袋输送机；接袋输送机的输出端设有上料皮带机；上料皮带机的出处端设有用于将分包中块状物料预粉碎的预压装置；预压装置的输出端设有用于拆包的切割装置；切割装置的下方设有用于将物料细碎的块料破碎装置；块料破碎装置的输出端设有将物料和包装袋分离的筛分装置；筛分装置的下方设有用于输送物料的螺旋输送装置；采用上述生产线及生产方法，集垛堆输送、拆垛分包、拆包、物料细碎、物料筛分、物料输出、包装袋收集及除尘为一体，可有效降低劳动轻度。
一种自动生产线

[发明专利]一种基于启发式模型的装箱方法及系统-CN202111651749.9有效
发明人：刘坤;张翔 -专利权人：南京尚景智造科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：基于当前的工位状态将所述数据库划分为空工位集、满箱工位集和半箱工位集；构建动态路径优化模型，在执行空箱码垛指令、满箱拆垛指令或装箱指令时选用所述构建动态路径优化模型选用对应的最佳路径。本发明自动完成空箱码垛、满箱拆垛以及半箱装箱的流程，空箱码垛时通过计算最佳路径执行指令，在完成空箱码垛和满箱拆垛的同时还确保了箱体在转移的过程中与其他工位的箱体不发生撞击；在完成半箱装箱时，考虑路径的同时还将产品的类型作为因素之一提高码垛、拆跺效率及准确率。
一种基于启发式模型装箱方法系统

[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[发明专利]拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法-CN202010984534.8在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统方法

[实用新型]拆垛装置及拆垛系统-CN202022051804.8有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛装置及拆垛系统，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置及拆垛系统具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统

[发明专利]一种自动拆垛机-CN202010295350.0有效
发明人：赵学峰;张振;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：一种自动拆垛机，涉及拆垛设备技术领域，该自动拆垛机用于拆卸托盘上的垛体，其包括拆垛单元，拆垛单元包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，该自动拆垛机能够实现包装料袋的自动拆垛。
一种自动拆垛机

[发明专利]滚筒式拆垛机-CN201910149738.7在审
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本发明提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]滚筒式拆垛机-CN201920253659.6有效
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本实用新型提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机本实用新型齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]一种拆垛装置-CN202020555831.6有效
发明人：杨志强;张振;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种拆垛装置，涉及拆垛设备技术领域，该拆垛装置用于拆卸托盘上的垛体，该拆垛装置包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，拆垛装置结构简单实用，制造成本低。
一种装置

[实用新型]一种拆垛机械双臂装置-CN202221485212.X有效
发明人：姜伟 -专利权人：赛科利（烟台）汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛机械双臂装置，包括两个固定于拆垛皮带上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接有拆垛组件，拆垛组件包括机械臂，机械臂下端固定有拆垛机械手，机械臂还通过动力组件驱动相对直线导轨上下移动，两个拆垛组件的拆垛机械手配合用于抓取拆垛皮带左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于拆垛皮带上以输送。本实用新型的两个拆垛机械手同时抓取拆垛皮带同一侧料垛的料板，或者其中一个拆垛机械手抓取拆垛皮带一侧料垛的料板时，另一个拆垛机械手抓取拆垛皮带另一侧料垛的料板，在抓取料板的过程中两个拆垛机械手交替运行，因而能提升拆垛区域内料板的抓取速度
一种机械双臂装置

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