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- [发明专利]一种拆障机器人装置-CN202211467445.1在审
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刘帅;邱钊鹏;陈春先;刘玉娟;屠育塽;段一龙
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北京电子科技职业学院
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2022-11-22
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2023-01-20
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B25J11/00
- 本发明公开了一种拆障机器人装置,包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构;拆障升降机构安装在移动机构的底板上;拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降;拆障机构,包括伸缩托障结构和伸缩推障结构,伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行,且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方;移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向,缩短行进时间,且行进过程将托障板伸出,托障板将障碍杆托起,遮挡件将障碍杆遮挡,拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处,遮挡件复位,推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台,不需要将拆障通道完全走完,缩短拆障时间。
- 一种机器人装置
- [发明专利]一种等离子显示屏障壁及其制作方法-CN200510096146.1无效
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鲁开诚
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彩虹集团电子股份有限公司
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2005-10-13
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2006-03-22
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H01J9/02
- 一种等离子显示屏障壁及其制作方法,首先在基板上用丝网印刷法或涂敷法形成一个所需厚度的障壁材料层;然后通过光刻法在障壁材料层上形成条形或井字形障壁掩膜,在每一条纵向障壁掩膜的末端至少设置一个与纵向障壁掩膜宽度相等的虚设障壁和虚设障壁掩膜,该虚设障壁掩膜与纵向障壁掩膜的间隙小于相邻的两纵向障壁掩膜或横向障壁掩膜的间隙;最后通过喷砂法将砂粒喷射在障壁材料层4和虚设障壁掩膜上,从而形成障壁。由于虚设障壁掩膜周围的障壁材料层与障壁掩膜周围的障壁层同时被喷砂法切开,通过喷砂法形成的虚设障壁实际阻止了被基板回弹的砂粒到达障壁末端,使得障壁末端侧面被喷掉的部分减少,阻止了被过量喷蚀而形成弯曲的凹面
- 一种等离子显示屏障及其制作方法
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