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- [实用新型]一种PCB收板机-CN202122180746.3有效
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许良杰;李大鹏
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广东纬斯盾智能装备有限公司
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2021-09-09
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2022-02-11
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B65G57/00
- 本实用新型公开一种PCB收板机，包括下架及集成在下架上的PCB输送机构、PCB夹取机构、PCB收料仓、隔纸放料仓和隔纸吸取机构；PCB输送机构固定设置在PCB收料仓的一侧，PCB输送机构上至少设有一个送料工位，用于沿PCB收料仓的方向输送PCB；PCB夹取机构活动设置在送料工位、PCB收料仓的上方，用于将送料工位上的PCB叠放在PCB收料仓上；隔纸放料仓固定设置在送料工位的上方，用于放置隔纸；隔纸吸取机构活动设置在隔纸放料仓、PCB收料仓的上方，用于将隔纸放料仓上的隔纸叠放在PCB收料仓的PCB上。本实用新型可完成PCB层叠自动化收料，代替人工操作，提高生产效率，保证PCB生产质量。
- 一种pcb板机
- [实用新型]一种隔纸取收装置-CN202122300587.6有效
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陈蒙;段石生;吴建军
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合肥欣奕华智能机器股份有限公司
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2021-09-18
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2022-09-06
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B65G59/02
- 本实用新型涉及机械装置技术领域，公开了一种隔纸取收装置，该隔纸取收装置包括架体，架体上设有支撑单元，支撑单元具有用于支撑隔纸的第一支撑面；用于承接由支撑单元输送来的隔纸、并带动隔纸下降的升降单元，升降单元设置于架体上，具有用于支撑隔纸的第二支撑面；当升降单元处于承接工位时，第二支撑面与第一支撑面位于同一水平面内；当支撑单元处于放料工位时，第二支撑面低于第一支撑面；设置于架体上的输送单元，输送单元用于在升降单元处于承接工位时，将位于第一支撑面上的隔纸运送至第二支撑面上。该隔纸取收装置改善了现有的隔纸取收装置隔纸取放位置高度落差较大时无法适用的问题。
- 一种隔纸取收装置
- [发明专利]一种PCB板隔纸收板机-CN202111260514.7在审
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陈德和
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东莞宇宙电路板设备有限公司
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2021-10-27
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2022-01-21
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B65G57/00
- 本发明公开一种PCB板隔纸收板机，包括：机架、输送机构、暂存机构、存纸机构、收板机构以及横移机构，输送机构设于机架上，以使PCB板往前输送；暂存机构用于对输送机构上的PCB板进行收放；横移机构包括取板横移单元以及取纸横移单元，取板横移单元的运动路径与取纸横移单元的运动路径相互垂直，取板横移单元用于将输送机构上的PCB板转移至收板机构，取纸横移单元用于将存纸机构上的隔纸转移至位于收板机构上的PCB板；收板机构设于机架上，且收板机构位于取板横移单元和取纸横移单元的运动路径的交点位置；存纸机构设于机架上并位于取纸横移单元的运动路径上。实现了在相邻叠放的PCB板之间自动放置隔纸的目的，减轻了工人的劳动强度，提升了生产效率。
- 一种pcb板隔纸收板机
- [实用新型]一种PCB板隔纸收板机-CN202122605597.0有效
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陈德和
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东莞宇宙电路板设备有限公司
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2021-10-27
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2022-05-17
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B65G57/00
- 本实用新型公开一种PCB板隔纸收板机，包括：机架、输送机构、暂存机构、存纸机构、收板机构以及横移机构，输送机构设于机架上，以使PCB板往前输送；暂存机构用于对输送机构上的PCB板进行收放；横移机构包括取板横移单元以及取纸横移单元，取板横移单元的运动路径与取纸横移单元的运动路径相互垂直，取板横移单元用于将输送机构上的PCB板转移至收板机构，取纸横移单元用于将存纸机构上的隔纸转移至位于收板机构上的PCB板；收板机构设于机架上，且收板机构位于取板横移单元和取纸横移单元的运动路径的交点位置；存纸机构设于机架上并位于取纸横移单元的运动路径上。实现了在相邻叠放的PCB板之间自动放置隔纸的目的，减轻工人的劳动强度，提升了生产效率。
- 一种pcb板隔纸收板机
- [实用新型]一种带自动隔纸的撕页机-CN202020902770.6有效
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梁丽
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豪波安全科技有限公司
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2020-05-26
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2020-12-25
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B65H29/24
- 本实用新型属于印刷生成技术领域，具体涉及一种带自动隔纸的撕页机，包括机架、撕纸平台及输纸部，输纸部的出纸端与撕纸平台连接，机架上固定设置有储存箱，输纸部具有吸盘，吸盘用于将储存箱的隔纸吸出；撕纸平台安装有限位板，撕纸平台的两侧平行设置有转柱，且转柱通过辊轴连接于机架，辊轴上设置有辊轮，撕纸平台的出纸端连接有导向板，导向板连接收纸箱，收纸箱的上端开口设置；输纸部传送的隔纸与撕纸平台传送的撕纸沿导向板进入收纸箱，以输出隔纸，并通过计数装置计算撕页纸的数量；降低了人工放置隔纸的劳动成本，吸盘与撕纸平台的计数装置连接，吸盘可以根据计数装置计数撕纸的数量，实现隔纸的自动传送。
- 一种自动撕页机
- [发明专利]一种基于AGV小车的收放板机-CN202010392456.2在审
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张方德;南惊涛;陈新东
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浙江欧珑电气有限公司
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2020-05-11
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2020-08-28
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B65G49/06
- 本发明涉及一种基于AGV小车的收放板机，其包括框架，所述框架内依次设有隔纸收放工位、线路板收放工位以及线路板运输工位，所述框架上方设有第一传送轨道和第二传送轨道，且第一传送轨道上设有第一吸盘组件，所述第二传送轨道上设有第二吸盘组件，垂直隔纸收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的隔纸的第一AGV小车以及用于放/收隔纸放置铝板的第二AGV小车，垂直线路板收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的线路板的第三AGV小车以及用于放/收线路板放置铝板的第四AGV小车，利用AGV小车来实现收板或送板时的自动化操作，利用吸盘组件实现线路板叠放或送料时放置隔纸分开或回收隔纸，提高送板效率。
- 一种基于agv小车板机
- [实用新型]一种基于AGV小车的收放板机-CN202020766083.6有效
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张方德;南惊涛;陈新东
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浙江欧珑电气有限公司
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2020-05-11
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2021-02-05
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种基于AGV小车的收放板机，其包括框架，所述框架内依次设有隔纸收放工位、线路板收放工位以及线路板运输工位，所述框架上方设有第一传送轨道和第二传送轨道，且第一传送轨道上设有第一吸盘组件，所述第二传送轨道上设有第二吸盘组件，垂直隔纸收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的隔纸的第一AGV小车以及用于放/收隔纸放置铝板的第二AGV小车，垂直线路板收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的线路板的第三AGV小车以及用于放/收线路板放置铝板的第四AGV小车，利用AGV小车来实现收板或送板时的自动化操作，利用吸盘组件实现线路板叠放或送料时放置隔纸分开或回收隔纸，提高送板效率。
- 一种基于agv小车板机
- [发明专利]PCB隔纸收板机-CN202110657866.X在审
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张成宣;程彦
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-06-10
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2021-08-17
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B65G47/74
- 本发明提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，机架上设有收板工位，料框设置于下料驱动机构上并位于收板工位，下料驱动机构可驱动料框移动离开收板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于收板工位的一侧，存纸机构设置于机架上并位于收板工位的另一侧，收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件；借由收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取位于PCB输送机构上的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于料框内，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于料框内，而第二取料组件吸取位于存纸机构上的隔纸。
- pcb隔纸收板机
- [实用新型]PCB隔纸收板机-CN202121305080.3有效
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张成宣;程彦
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-06-10
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2022-08-19
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，机架上设有收板工位，料框设置于下料驱动机构上并位于收板工位，下料驱动机构可驱动料框移动离开收板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于收板工位的一侧，存纸机构设置于机架上并位于收板工位的另一侧，收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件；借由收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取位于PCB输送机构上的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于料框内，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于料框内，而第二取料组件吸取位于存纸机构上的隔纸。
- pcb隔纸收板机
- [实用新型]自动送料飞达-CN201920737785.9有效
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刘云东
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珠海奇川精密设备有限公司
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2019-05-21
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2020-04-10
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H05K3/00
- 本实用新型公开一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达，其包括：自动送料飞达(300)包括：安装板(10)、底部支撑板(20)、放料轮(310)、隔纸收料轮(320)、剥料机构(340)、牵引机构(350)、收料轮(360)和供料机构(370)；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)驱动；收料轮(360)由第二力矩电机(361)驱动；带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料机构(340)的剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的前端和供料机构(370)的供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。
- 自动送料飞达
- [发明专利]一种自动隔纸收板机及收板方法-CN202110901734.7在审
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陈艺波;颜朝信;赵卫平;朱辉
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迅得机械（东莞）有限公司
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2021-08-06
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2021-10-15
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B65G47/90
- 本发明涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机，包括机台、第一收板升降装置、第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，供框装置的输出端与纸台并排设置。还提供一种收板方法。本发明轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量。
- 一种自动隔纸收板机方法
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