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[实用新型]旋转调节升降对位式夹持结构-CN201821186811.5有效
发明人：杜新彬 -专利权人：昆山墨菲特机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型旋转调节升降对位式夹持结构，包括旋转调节组件，所述旋转调节组件由对应设置的旋转调节驱动件和随动旋转件构成，旋转调节驱动件和随动旋转件间设置有升降对位式载具，所述升降对位式载具包括两端分别固定连接于所述旋转调节驱动件和随动旋转件的外板、连接于所述外板下端的升降架、设置于所述升降架上的升降驱动件、以及连接于所述升降驱动件的载具，所述外板上开设有与所述载具对应的加工避让槽。
旋转调节对位升降驱动件旋转件随动外板载具旋转调节组件升降驱动件夹持结构升降架本实用新型避让槽加工

[发明专利]大型压载模块对接装置-CN202011489550.6在审
发明人：许凯林;王海龙;刘相斌;张竺英;胡志强;祝普强 -专利权人：广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块，还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座机器人外框架放置在框架支撑座上，待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上，通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装，节省人力、提高作业效率；对接精度高，安装过程快速，同时安全可靠；通用性强，通过更换压载模块支撑随形底座，能够适应不同尺寸的压载模块安装。
大型模块对接装置

[实用新型]用于钢管外周壁抛光设备的砂带传动装置-CN202021782755.9有效
发明人：吉久青 -专利权人：昆山市重久机械有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了用于钢管外周壁抛光设备的砂带传动装置，包括传动基架，传动基架上设有压轮机构和随动轮机构，压轮机构包括压轮传动轴、及压轮，随动轮机构包括随动轮载座和基座，随动轮载座上设有随动轮，基座上设有用于调节随动轮与压轮间距的伸缩驱动源，随动轮与压轮上传动设置有抛光砂带，随动轮的外周壁呈弧形，随动轮载座上设有用于调节随动轮偏摆纠正抛光砂带的偏摆驱动机构。偏摆驱动机构和随动轮配合实现纠偏，配合结构巧妙，易于操作。整体设计简洁，易于制造，钢管外周壁抛光均匀质量稳定。
用于钢管外周壁抛光设备传动装置

[发明专利]一种同线式煤炭粒粉分离装置-CN201610856179.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆南桐矿业有限责任公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种同线式煤炭粒粉分离装置，其特征在于包括输送带框架、外输送带和内输送带，内输送带置于外输送带内部，输送带框架连接有托载外输送带的上层承载辊，外输送带输入侧设有外支撑随动辊，外输送带输出侧设有外驱动辊，输送带框架连接有托载内输送带的位于上层承载辊下方的下层承载辊，内输送带输入侧设有内支撑随动辊，内输送带输出侧设有内驱动辊，内输送带下方设有外输送带变向辊，外输送带表面分布有漏孔。
一种煤炭分离装置

[实用新型]一种同线式煤炭粒粉分离装置-CN201621085530.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆南桐矿业有限责任公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同线式煤炭粒粉分离装置，其特征在于包括输送带框架、外输送带和内输送带，内输送带置于外输送带内部，输送带框架连接有托载外输送带的上层承载辊，外输送带输入侧设有外支撑随动辊，外输送带输出侧设有外驱动辊，输送带框架连接有托载内输送带的位于上层承载辊下方的下层承载辊，内输送带输入侧设有内支撑随动辊，内输送带输出侧设有内驱动辊，内输送带下方设有外输送带变向辊，外输送带表面分布有漏孔。
一种煤炭分离装置

[发明专利]船载雷达系统的定标方法及探测非合作目标RCS的方法-CN202111279866.7在审
发明人：李雯雯;行坤;肖保军;刘亚波;喻忠军;孙慧颖 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开提供一种船载雷达系统的定标方法，包括：通过微波暗室测量雷达系统参数，得到雷达系统性能参数；通过雷达与有源/无源定标器外定标计算大气衰减因子；以及通过船载雷达与有源定标器外定标，记录雷达性能随温度变化参数曲线，完成船载雷达系统的定标。同时本公开还提供一种船载雷达探测非合作目标RCS的方法，包括：通过雷达搜索模式或其他载荷引导，判断非合作目标的准确方位；设置扫描方式为定向凝视或小扇区相扫，向目标发射信号，并接收目标的回波信号；以及结合雷达系统性能参数，大气衰减因子值，雷达性能随温度变化参数曲线，用测得非合作目标的雷达接收机输出功率、目标距离、雷达发射功率，工作时的温度，得到非合作目标的RCS值。
雷达系统定标方法探测合作目标 rcs

[实用新型]果蔬清洗机-CN200920307282.4无效
发明人：韦伍芳 -专利权人：韦伍芳
申请日： 2009-08-03 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种果蔬清洗机，涉及一种清洗机械，其包括电机、回形载物传送带、喷头组件、传动链及支架，为网状的回形载物传送带包覆在一对传动轮A外并随其转动，喷头组件包括分别包括喷头及与高压水管的上下排喷头组件，清洗机还包括：在回形载物传送带上方用以扶持待清洗物的网状回形扶持传送带，及用以控制喷头摆动的控制电箱，回形扶持传送带包覆在传动轮B外并随其转动，回形扶持传送带与回形载物传送带的转动方向相反，上排喷头组件设置于回形扶持传送带间，下排喷头组件设置于回形载物传送带间，控制电箱分别通过喷头往复摆动装置与喷头连接。
清洗

[实用新型]载具定位机构-CN201720200884.4有效
发明人：王云甫;陈飞勇;岳秀峰;周义;宋晓鹏 -专利权人：东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了载具定位机构，属于定位设备技术领域，机构包括用于放置载具的支撑块，关键是在支撑块左侧固定有至少两个左随动器、右侧中心处设置有右随动器，左随动器与右随动器之间的空间形成为载具的放置空间且左随动器与右随动器的上端面都位于支撑块上端面的上方，载具右侧面的中心处开设有V形槽，右随动器借助设置在支撑块上的伸缩装置形成沿左右方向的移动自由度，右随动器与载具右侧面上的V形槽卡接固定、载具的左侧面与所有的左随动器紧密接触形成为载具的定位机构。
定位机构

[实用新型]一种随动式往复运动机构-CN202221014477.1有效
发明人：康志文 -专利权人：武汉友美科自动化有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式往复运动机构，包括：基座和设置于基座上的丝杆传动机构，丝杆传动机构的中部固定设有一主动载台，主动载台在丝杆传动机构的带动下沿直线导轨在基座上进行往复运动；主动载台的两侧分别设有一随动载台；主动载台与随动载台通过挂钩随动件进行联动；挂钩随动件包括铰接于主动载台一侧的挂钩、用于限定挂钩位置的挂钩挡块和挂钩拉轴，挂钩的中部设有凸缘且尾端设有阶梯部，基座的侧面设有挂钩支点，挂钩挡块固定于主动载台的侧面，挂钩拉轴固定于所述随动载台的侧面，相比于现有其他具有相似功能的机构，具有结构简单、成本较低和可靠性高的优点。
一种随动式往复运动机构

[实用新型]电池搬运机构-CN202122171596.X有效
发明人：王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：一种电池搬运机构包括载料平台及长行程滑动模组，载料平台包括升降架、滑板、随动载料板、推程拖链、回程拖链及驱动模组。滑板上开设有两个收纳槽，推程拖链及回程拖链分别容置于两个收纳槽内；推程拖链的另一端绕过滑板的前端并与随动载料板连接，回程拖链的另一端绕过滑板的后端并与随动载料板连接；滑板伸出可推动推程拖链，驱使随动载料板伸出，滑板缩回时推动回程拖链，使随动载料板返回原位，推程拖链与回程拖链配合使滑板与随动载料板组成可伸缩式的载料结构，使电池搬运机构上、下料更灵活；滑板上开设收纳槽收容推程拖链与回程拖链，滑板与随动载料板之间滑动连接
电池搬运机构

[发明专利]一种四边夹紧联动机构-CN201810024302.0有效
发明人：王建福;洪豪杰 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四边夹紧联动机构，载具底板和动力源分别装设于底板上，载具装设于载具底板上，载具底板中间为槽孔结构，槽孔结构内装设有凸轮随动机构，载具内能够放入产品；凸轮随动机构包括主动板、随动板和随动轮，主动板上设有斜滑槽，随动板上设有连接孔，随动轮的一端安装在连接孔内，随动轮的另一端配合安装在斜滑槽内，且随动轮能沿着斜滑槽运动；主动板的左侧底部安装有横向滑块，底板上装设有横向滑轨，横向滑块上装设有横向夹紧块；随动板上部设有纵向夹紧块，且纵向夹紧块从载具中穿过。本发明在动力源单作用力的带动下，并与随动轮联动，可以实现周边夹持并同时夹紧产品的装置。
一种四边夹紧联动机构

[实用新型]硅片炉体设备的硅片传送装置及炉体设备-CN201922014117.6有效
发明人：罗搏飞;吴勇茂;冼志军 -专利权人：常州捷佳创智能装备有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硅片炉体设备的硅片传送装置及炉体设备，传送装置包括：双排链条，包括外链板、销轴、中链板和内链板，两外链板通过销轴连接形成外链节，中链板安装在两外链板之间的销轴上，中链板与外链板之间设置有内链节，其中，内链节包括内链板；载具，用于承载硅片，并与中链板相连接。本实用新型提供的传送装置，载具连接在中链板上，从而随链条移动，实现对硅片的传动。采用双排链条传动，可以提高传动的稳定性和准确性。
硅片设备传送装置

[实用新型]运动载具柔性定位机构-CN201720405422.6有效
发明人：王云甫;岳秀峰;陈飞勇;周义 -专利权人：东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了运动载具柔性定位机构，包括用于放置载具的轨道固定座和与轨道固定座固定的定位机构，定位机构包括与轨道固定座固接的定位固定座、借助定位固定座固定的伸缩装置和与伸缩装置的伸缩端固接的定位组件，拉伸弹簧拉伸方向平行于伸缩装置的伸缩方向，拉伸弹簧两端部分别与定位固定座、定位组件固接，定位组件包括分别与拉伸弹簧、伸缩端固接的移动块和设置于移动块端部并借助移动块与定位固定座形成滑动配合的随动轮，轨道固定座上设置有辅助随动轮，辅助随动轮与随动轮之间的空间形成载具放置空间，载具对应随动轮侧中心处设置有V形槽，随动轮与载具侧面上的V形槽卡接、载具另一侧与辅助随动轮贴合形成载具的定位机构。
运动柔性定位机构

[实用新型]伺服移载浮动连接机构-CN201621024317.X有效
发明人：陈宏;郑显会;杨勇 -专利权人：昆山艾易得自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服移载浮动连接机构，包括工作平台、下模、移载滑轨、丝杆模组、随动载具、浮动连接块、传动皮带、伺服模组，所述的移载滑轨有两根，平行固定在工作平台的两侧，移载滑轨与随动载具滑动连接；丝杆模组设置在两根移载滑轨中间并与移载滑轨平行，丝杆模组与浮动连接块连接，浮动连接块随丝杆模组移动；下模固定在随动载具上，随动载具具有开口向下的凹槽，浮动连接块上端伸入凹槽内，浮动连接块的顶端与凹槽的上表面间有一定的间隔；伺服模组通过传动皮带与伺服模组连接避免由于丝杆本身的加工误差及丝杆模组与移载滑轨的配合误差而出现憋死现象，从而提高了丝杆运行的精度和使用寿命。
伺服浮动连接机构

[实用新型]一种载具升降装置及载具-CN202320077667.6有效
发明人：黄少波;林懿;王明轩;欧松岗 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具升降装置及载具，其中，所述载具升降装置包括升降装置安装座，所述升降装置安装座内部设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有可在升降导轨上滑动的升降安装底板，所述升降安装底板上设置有随动导轨，所述随动导轨上设置有可在随动导轨上移动的随动板，所述随动板上部设置有升降板，所述升降安装底板侧部设置有升降驱动块，所述升降驱动块的外端延伸到所述升降装置安装座外侧部；所述载具包括所述载具升降装置。该种载具升降装置及载具具有结构简单、占用空间小、实施成本低的优点，在实际应用时可实现载具内部无升降动力，可提升载具在生产线的走线速度，提升生产效率及生产效益。
一种升降装置

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