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[发明专利]一种基于双目立体视觉的树木体积测量装置-CN201910561532.5有效
发明人：毛威;竺涛涛;储修祥;徐一清 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉的树木体积测量装置，其技术方案要点是包括有双目立体测量设备和安装架，安装架的下方设有能够用于带动安装架移动的移动设备，移动设备包括有移动架和驱动轮和随动轮以及履带本体，驱动轮转动连接于移动架长度方向的两端，随动轮设有上下两组，两组随动轮均转动连接于移动架上首尾两端的两驱动轮之间，两驱动轮所处的高度位于两组随动轮之间；安装架包括有安装横杆和连接架，双目立体测量设备包括有角度传感器，角度传感器的检测端设有检测齿轮
一种基于双目立体视觉树木体积测量装置

[发明专利]地质运动变形量的全自动测量系统、测量方法及控制方法-CN202011422902.6有效
发明人：叶志辉;裴捷;赵昌成;万伟;朱映红;孙伟国 -专利权人：上海富城信息科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地质运动变形量的全自动测量系统、测量方法及控制方法，测量系统包括驱动单元、测斜管、主控单元及测量单元，驱动单元包括驱动轮、驱动绳及随动轮，驱动轮安装在测斜管的上方，随动轮安装在测斜管的底部，驱动绳的顶端套装在驱动轮上，驱动绳的底端套装在随动轮上，主控单元能够控制驱动轮转动驱使驱动绳带动随动轮转动，测量单元安装在驱动绳上并能够跟随驱动绳运动，测量单元具有存储功能，监测测斜管的变形数据并与主控单元通讯连接
地质运动变形全自动测量系统测量方法控制方法

[发明专利]堵料监测与剔除系统和堵料监测与剔除的方法-CN201711365874.7在审
发明人：王宗仁;吴聪聪 -专利权人：上海北特科技股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：监测装置包括随动轮和检测传感器。检测传感器用于监测随动轮的转动情况，控制装置根据检测传感器的信号控制加热装置的动作。堵料监测与剔除的方法，方法利用堵料监测与剔除系统，方法包含以下步骤：将工件依次放置于传输装置，检测传感器检测随动轮的转动情况：若随动轮转动，加热装置保持开启状态；若随动轮停止转动，控制装置控制加热装置关闭
堵料随动轮监测加热装置剔除系统传输装置控制装置传感器检测剔除转动监测装置控制加热装置传感器监测传感器检测发现传输开启状态批量工件停止转动信号控制过热传输加工

[发明专利]汽车门铰链组装线的传送装置-CN201510384789.X有效
发明人：施建兰 -专利权人：苏州石丸英合精密机械有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门铰链组装线的传送装置，该汽车门铰链组装线的传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，所述两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件
汽车铰链组装传送装置

[实用新型]汽车门铰链组装线的传送装置-CN201520472998.5有效
发明人：施建兰 -专利权人：苏州石丸英合精密机械有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车门铰链组装线的传送装置，该汽车门铰链组装线的传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，所述两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件
汽车铰链组装传送装置

[实用新型]一种带物料检测的摩擦送料轮盘-CN201921405412.8有效
发明人：姜栋;傅鑫;李英杰 -专利权人：磐基技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：一种带物料检测的摩擦送料轮盘，包括物料盘、转轴、连接板、摆臂、感应片、随动轮和光电开关；连接板的一端设置有转轴孔，转轴设置在转轴孔内，转轴的一端套设有物料盘；物料盘下方的连接板上铰接设置有摆臂，光电开关固定设置在连接板上，摆臂的侧面设置有感应片，当摆臂自然状态下，感应片能够和光电开关相接触；摆臂远离铰接点的一端垂直设置有随动轮。本实用新型通过设置摆臂、光电开关、感应片，物料绕过随动轮下方进入工作区域，此时随动轮利用张紧力抬起，此时感应片远离槽型光电开关，不触发信号，当没有物料时，随动轮落下到挡轮处，此时感应片触发信号，实现自动检测物料有无
一种物料检测摩擦轮盘

[实用新型]挂轨式机器人转弯行走机构-CN202222260786.3有效
发明人：程军;李自勇;沈阳;曹忠国;赵俊峰;李学龙;胡光成;高华章;祝兆琳;张浩 -专利权人：宁夏红墩子煤业有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了挂轨式机器人转弯行走机构，其包括：基板，所述基板与机器人主体固定连接；连接板，所述连接板固定连接在所述基板的顶部；引导板，所述引导板的一端与所述连接板的一端转动连接，所述引导板上转动连接有承重轮及导向轮；随动板，所述随动板固定连接在所述连接板的另一端，所述随动板上转动连接有承重轮和随动轮；所述承重轮、导向轮及随动轮均转动连接在悬轨上；驱动轮，所述驱动轮两两成组且分别与悬轨的两侧轨壁接触，所述驱动轮由驱动电机驱动提供行走动力
挂轨式机器人转弯行走机构

[发明专利]双轮差速驱动轮-CN201710703990.9在审
发明人：张乐博 -专利权人：苏州凤凰动力工业有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明双轮差速驱动轮,包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件，电机及支架组件连接有减速箱组件，减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮，使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷，提高了驱动轮的承载能力；单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧，在转向时两轮可通过差速旋转，把单轮转向时与地面的滑动摩擦改进为双轮与地面的滚动摩擦
双轮驱动

[发明专利]取放料装置-CN201910421623.9在审
发明人：周秉臻;刘石文 -专利权人：凌龙智能（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：驱动装置包括驱动轮，路径设定板上设有导槽，导槽内设有与连杆机构滑动配合的随动轮，连杆机构一端与驱动轮连接，另一端与夹爪机构连接。驱动轮带动连杆机构摆动，连杆机构摆动时，随动轮沿导槽滚动并与连杆机构滑动配合，限定连杆机构的摆动状态，并调节夹爪机构在调节座上的空间位置，让夹爪机构取放传送物料。运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可降低传送周期
连杆机构夹爪机构驱动轮随动轮导槽取放摆动取放料装置滑动配合路径设定驱动装置滚动摆动状态传送周期定位精准空间位置行程限制运行过程转速控制左右移动动连杆滑动轮带整圈转动传送驱动

[发明专利]一种多传感器信息融合的智能轮椅-CN201910555003.4在审
发明人：卢妃 -专利权人：金华广播电视大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器信息融合的智能轮椅，其技术方案要点是包括有轮椅本体、轮式驱动机构、障碍信息采集器、控制器，轮式驱动机构包括有前轮和后轮；轮椅本体的底部还设置有履带机构，履带机构包括有驱动轮和随动轮以及履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接
轮椅本体驱动轮摆动臂随动轮多传感器信息融合轮式驱动机构履带本体履带机构智能轮椅转动连接履带板技术方案要点驱动器有效保障障碍信息控制器后轮采集器铰接处履带轴钉齿铰接前轮上凸转动轮椅驱动安全

[实用新型]取放料装置-CN201920726386.2有效
发明人：周秉臻;刘石文 -专利权人：凌龙智能(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：驱动装置包括驱动轮，路径设定板上设有导槽，导槽内设有与连杆机构滑动配合的随动轮，连杆机构一端与驱动轮连接，另一端与夹爪机构连接。驱动轮带动连杆机构摆动，连杆机构摆动时，随动轮沿导槽滚动并与连杆机构滑动配合，限定连杆机构的摆动状态，并调节夹爪机构在调节座上的空间位置，让夹爪机构取放传送物料。运行过程中，随动轮在导槽内滚动带动连杆机构摆动，同时随动轮在连杆机构内滑动，驱动轮不用转动一整圈就能实现一个取放料周期，取放料周期可由驱动轮的转速控制，不受取放料时上下、左右移动的行程限制，可降低传送周期
连杆机构夹爪机构驱动轮随动轮导槽取放摆动滑动配合路径设定驱动装置滚动本实用新型取放料装置摆动状态传送周期定位精准空间位置行程限制运行过程转速控制左右移动动连杆滑动轮带整圈转动传送驱动

[发明专利]金属拉丝机的主动放线机构-CN200910049702.8无效
发明人：马晓东 -专利权人：上海励志机械有限公司
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B21C47/20 文献下载
摘要：金属拉丝机的主动放线机构，包括一个机架，其特征在于，所述机架上设置有一用于金属丝放线的母线轮安装轴，所述安装轴连接一驱动其转动的伺服电机，所述机架上还设置有换向轮组、张力调节轮、随动轮组，金属丝从母线轮引出依次绕过换向轮组、张力调节轮、随动轮组，最后从随动轮组引出。工作时，将金属丝的母线轮安装在安装轴上，并将金属丝依次绕过内侧换向轮、张力调节轮、外侧换向轮，然后在呈S形的绕过随动轮组后，金属丝进入牵拉机构中进行牵拉即可。
金属拉丝主动放线机构

[实用新型]一种加气块的运送装置-CN201921459121.7有效
发明人：舒雨兴 -专利权人：鹰潭市和盛节能建材有限责任公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加气块的运送装置，包括前梁和后梁，所述前梁和后梁之间左右两侧分别竖向活动连接有随动辊和主动辊，前梁和后梁之间竖向活动连接有多根等距分布的导辊；前梁和后梁底部左右两侧均垂直固定连接有支架本实用新型通过在随动轮与传动轮之间通过皮带传动连接；随动辊和主动辊之间通过传输带传动连接，电机工作时通过传动轮通过皮带带动随动轮旋转，从而带动传输带进行传输运输加气块，并且输送连续性得到保证，高效便捷。
一种加气块运送装置

[实用新型]金属拉丝机的主动放线机构-CN200920068043.8无效
发明人：马晓东 -专利权人：上海励志机械有限公司
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：金属拉丝机的主动放线机构，包括一个机架，其特征在于，所述机架上设置有一用于金属丝放线的母线轮安装轴，所述母线轮安装轴连接一驱动其转动的伺服电机，所述机架上还设置有换向轮组、张力调节轮、随动轮组，金属丝从母线轮引出依次绕过换向轮组、张力调节轮、随动轮组，最后从随动轮组引出。工作时，将金属丝的母线轮安装在安装轴上，并将金属丝依次绕过内侧换向轮、张力调节轮、外侧换向轮，然后在呈S形的绕过随动轮组后，金属丝进入牵拉机构中进行牵拉即可。
金属拉丝主动放线机构

[发明专利]一种导轨的弯型装置-CN201810731022.3在审
发明人：韩树森 -专利权人：天津强森机械零部件有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨的弯型装置，包括底板，所述底板上端设置有夹持导轨一端的卡盘，所述底板上设置有固定柱，所述固定柱上套有定轮、驱动板，所述驱动板中设置有随动柱，所述随动柱上设置有随动轮，所述导轨从定轮、随动轮之间穿过，所述驱动板沿着固定柱转动，所述随动轮挤压导轨弯型。本发明通过卡盘对导轨的一端进行夹持，通过定轮、卡盘、挡板保证导轨的直线段的直线度，通过驱动板上围绕固定柱转动的随动轮实现导轨的弯型，通过线激光器实现对导轨右端的定量夹持，通过切割电机的切割刀盘实现对导轨左端的定量切割
导轨固定柱驱动板随动轮底板定轮夹持弯型随动柱卡盘转动挡板切割刀盘切割电机弯型装置线激光器上端直线度直线段上套挤压切割穿过保证

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