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[实用新型]一种随动码袋传输装置-CN201620924640.6有效
发明人：任雁胜;江书平;童亚;蒋威 -专利权人：湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随动码袋传输装置，包括固定滚筒装置、随动滚筒装置、随动装置和支架，固定滚筒装置、随动滚筒装置、随动装置均设置在支架上，固定滚筒装置固定设置在支架的顶部，随动装置与支架连接，随动滚筒装置可来回滑动的设置在随动装置上，且位于固定滚筒装置的下方，随动滚筒装置与高位码垛机的机械抓手相连接，码袋首先进入固定滚筒装置，再进入随动滚筒装置，由机械抓手运输至要码垛的位置。本实用新型的有益效果是本实用新型的一种随动码袋传输装置，出料口可跟随抓手自由移动，方便快捷，自动化率较高，节约人力物力，接单灵活。
一种随动码袋传输装置

[发明专利]一种随动控制方法、随动装置及随动系统-CN201410265679.7有效
发明人：罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动控制方法、随动装置及随动系统。该方法包括如下步骤A、接收来自主控器的无线控制信号；B、根据无线控制信号判断随动装置与主控器的距离；C、判断主控器所在方向，并驱动随动装置向主控器方向移动，以使随动装置与主控器的距离小于所述预定值，实现随动；其中，无线控制信号携带有主控器和/或随动装置的ID码信息，且步骤A包括A1、将ID码信息中包含的ID码与预存在随动装置中的主控器和/或随动装置的ID码进行比较，且当两者匹配时执行后续的步骤B和步骤C。实施本发明，当随动装置与主控器的距离超过预定值时，能够判别主控器所在方向并驱动随动装置向主控器方向移动，保持与主控器的距离，以实现随动。
一种控制方法装置系统

[实用新型]推箱式塑料瓶装袋机-CN201821790222.8有效
发明人：刘永飞 -专利权人：沧州恒睿自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：机架的左右两侧分别设置有成品平台与推送平台，推送平台的前侧设置有送料装置，送料装置的前侧上方设置有第一推送板，第一推送板通过第一气缸可沿前后方向移动的设置在机架上，推送平台的上方可沿前后方向移动的设置有随动挡板，随动挡板与第一推送板平行设置，随动挡板连接有随动驱动装置，推送平台的上方可左右滑动的设置有第二推送板，第二推送板与第一推送板垂直设置；成品平台与推送平台之间由右往左依次设置有撑袋装置、塑料袋热合装置与塑料袋压紧装置本实用新型将塑料瓶的码排、装袋以及封袋采用一个连续的自动化的生产线，不仅降低了用人成本，而且提高了生产效率。
推送板推送随动挡板前后方向移动本实用新型送料装置塑料瓶装袋机塑料袋热合撑袋装置垂直设置平行设置驱动装置生产效率压紧装置依次设置左右滑动左右两侧塑料袋塑料瓶封袋气缸装袋自动化

[实用新型]一种填充包装机用真空开袋装置-CN202223258159.2有效
发明人：黄松;何境珊 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型通过吸袋转盘机构和随动吸附机构，随动吸附机构与吸袋转盘机构相切设置，连续输送的袋体由随动吸附机构和吸袋转盘机构之间穿过并绕在吸袋转盘机构上，在连续输送的袋体从随动吸附机构和吸袋转盘机构之间穿过时，吸袋转盘机构和随动吸附机构共同作用将袋口打开。本实用新型通过吸附转盘机构输送连续的袋体，通过与吸附转盘相切的随动吸附机构从另一侧吸附袋体，从两个方向施加负压吸力，从而使得袋口可以顺利打开。本实用新型的吸附转盘机构和随动吸附机构转动的线速度相同，既可以顺利带来连续输送的袋体的袋口，也确保了袋体的开袋效率和填充效率不受影响。
一种填充装机真空袋装

[实用新型]随动喷码系统-CN202220157754.8有效
发明人：方彬;冀春锟;田浩楠 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及随动喷码系统，是一种基于视觉的喷码系统，能够根据喷码现场的实时图像，随时追踪了解喷码现场的实际情况，定位喷码点位，不受限于待喷码工件的放置位置、摆放姿态、工件类型等，解决了人工和传统自动方法喷码效率低、喷码类型单一、喷码尺寸固定等问题，提高了喷码效率和自动化程度，其普适性和泛化性更高。
随动喷码系统

[发明专利]一种随动杆整袋装置-CN201811519956.7在审
发明人：马玉林 -专利权人：西安磁林电气有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：为了克服现有技术存在的的占用空间大以及使用范围受局限的缺陷，本发明提供了一种随动杆整袋装置，包括拖杆输送机和横向移动机构；横向移动机构包括两个调节块；每个调节块上设有气缸，缸杆上设置有整袋板；每个整袋板下边沿铰接至少一对随动杆；每一对随动杆的间距小于相邻拖袋杆的最小间距或者每一对随动杆的间距为相邻拖袋杆最小间距的x/2倍，其中x为奇数；在竖直状态下随动杆下端低于拖袋杆的上端面，两个整袋板上的随动杆对称设置。本发明采用将横向移动机构直接设置在拖杆输送机上，并在整袋板上设置随动杆的方式，实现了直接在拖杆输送机上就能进行上袋、整袋，节省了整袋时间和空间。
随动杆横向移动机构袋杆拖杆整袋装置对称设置竖直状态占用空间直接设置上端面输送机下边沿缸杆铰接气缸上袋下端局限

[实用新型]一种随动杆整袋装置-CN201822084456.7有效
发明人：马玉林 -专利权人：西安磁林电气有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：为了克服现有技术存在的的占用空间大以及使用范围受局限的缺陷，本实用新型提供了一种随动杆整袋装置，包括拖杆输送机和横向移动机构；横向移动机构包括两个调节块；每个调节块上设有气缸，缸杆上设置有整袋板；每个整袋板下边沿铰接至少一对随动杆；每一对随动杆的间距小于相邻拖袋杆的最小间距或者每一对随动杆的间距为相邻拖袋杆最小间距的x/2倍，其中x为奇数；在竖直状态下随动杆下端低于拖袋杆的上端面，两个整袋板上的随动杆对称设置。本实用新型采用将横向移动机构直接设置在拖杆输送机上，并在整袋板上设置随动杆的方式，实现了直接在拖杆输送机上就能进行上袋、整袋，节省了整袋时间和空间。
随动杆横向移动机构袋杆拖杆本实用新型整袋装置对称设置竖直状态占用空间直接设置上端面输送机下边沿缸杆铰接气缸上袋下端局限

[发明专利]中心旋转式发电机型转动拨码计数装置-CN201710113998.X在审
发明人：方田;桂峰;彭获锋 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06M1/274 文献下载
摘要：本发明提供一种中心旋转式发电机型转动拨码计数装置，包括电磁感应线圈、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转永磁体；旋转永磁体固定在随动旋转轴远离拨码的位置，电磁感应线圈通过安装支架固定在旋转永磁体的一侧；并且，电磁感应线圈与旋转永磁体之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转永磁体转动；电磁感应线圈检测旋转永磁体的转动，并产生物品经过的检测信号。
中心旋转发电机型转动计数装置

[发明专利]中心旋转式光电型转动拨码计数装置-CN201710112869.9在审
发明人：方田;桂峰;彭获锋 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明提供一种中心旋转式光电型转动拨码计数装置，包括光电检测传感器、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转检测片；旋转检测片固定在随动旋转轴远离拨码的位置，光电检测传感器通过安装支架固定在旋转检测片的一侧；并且，光电检测传感器与旋转检测片之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动；光电检测传感器检测旋转检测片的转动，并产生物品经过的检测信号。
中心旋转光电转动计数装置

[发明专利]中心旋转式磁性触点型转动拨码计数装置-CN201710114000.8在审
发明人：方田;桂峰;彭获锋 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06M1/274 文献下载
摘要：本发明提供一种中心旋转式磁性触点型转动拨码计数装置，包括磁性电接触检测片、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转检测片；旋转检测片固定在随动旋转轴远离拨码的位置，磁性电接触检测片通过安装支架固定在旋转检测片的一侧；并且，磁性电接触检测片与旋转检测片之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动；旋转检测片带动磁性电接触检测片抬起或回落，从而通过磁性电接触检测片的外部电路产生通断的检测信号
中心旋转磁性触点转动计数装置

[实用新型]中心旋转式光电型转动拨码计数装置-CN201720189361.4有效
发明人：方田;桂峰;彭获锋 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中心旋转式光电型转动拨码计数装置，包括光电检测传感器、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转检测片；旋转检测片固定在随动旋转轴远离拨码的位置，光电检测传感器通过安装支架固定在旋转检测片的一侧；并且，光电检测传感器与旋转检测片之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动；光电检测传感器检测旋转检测片的转动，并产生物品经过的检测信号。
中心旋转光电转动计数装置

[实用新型]中心旋转式磁性触点型转动拨码计数装置-CN201720188231.9有效
发明人：方田;桂峰;彭获锋 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06M1/274 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中心旋转式磁性触点型转动拨码计数装置，包括磁性电接触检测片、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转检测片；旋转检测片固定在随动旋转轴远离拨码的位置，磁性电接触检测片通过安装支架固定在旋转检测片的一侧；并且，磁性电接触检测片与旋转检测片之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动；旋转检测片带动磁性电接触检测片抬起或回落，从而通过磁性电接触检测片的外部电路产生通断的检测信号
中心旋转磁性触点转动计数装置

[发明专利]一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯喷码外型自适应装置-CN201610820111.6有效
发明人：张猛;金东灿 -专利权人：北京翔瑞科泰汽车部件有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯喷码外型自适应装置，包括框架、驱动杆、随动杆A、随动杆B、传动杆A、传动杆B和喷码枪安装架；传动杆A与传动杆B上下平行设置且可转动式安装在框架上；驱动杆一端安装有可转动的随动轮组，另一端设有配重块，驱动杆的中部固定安装在传动杆A上；随动杆A一端固定安装在传动杆A上，另一端与喷码枪安装架的下端相连；随动杆B一端固定安装在传动杆B上，另一端与喷码枪安装架的上端相连；喷码枪安装架的底部安装有喷码枪本发明根据上述结构可自适应产品外形，保证喷码打印字样的规整，自动化水平高。
一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯外型自适应装置

[实用新型]一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯喷码外型自适应装置-CN201621052254.9有效
发明人：张猛;金东灿 -专利权人：北京翔瑞科泰汽车部件有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯喷码外型自适应装置，包括框架、驱动杆、随动杆A、随动杆B、传动杆A、传动杆B和喷码枪安装架；传动杆A与传动杆B上下平行设置且可转动式安装在框架上；驱动杆一端安装有可转动的随动轮组，另一端设有配重块，驱动杆的中部固定安装在传动杆A上；随动杆A一端固定安装在传动杆A上，另一端与喷码枪安装架的下端相连；随动杆B一端固定安装在传动杆B上，另一端与喷码枪安装架的上端相连；喷码枪安装架的底部安装有喷码枪本实用新型根据上述结构可自适应产品外形，保证喷码打印字样的规整，自动化水平高。
一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯外型自适应装置

[实用新型]中心旋转式发电机型转动拨码计数装置-CN201720189145.X有效
发明人：方田;桂峰;彭获锋 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06M1/274 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中心旋转式发电机型转动拨码计数装置，包括电磁感应线圈、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转永磁体；旋转永磁体固定在随动旋转轴远离拨码的位置，电磁感应线圈通过安装支架固定在旋转永磁体的一侧；并且，电磁感应线圈与旋转永磁体之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转永磁体转动；电磁感应线圈检测旋转永磁体的转动，并产生物品经过的检测信号。
中心旋转发电机型转动计数装置

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