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[实用新型]自动巡航的除草装置-CN201922037113.X有效
发明人：苏娜;田建民 -专利权人：依升源恒（北京）农业科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：一种自动巡航的除草装置，包括：主机机架，主机机架具有安装支臂，安装支臂呈X型布局设置，在安装支臂上设置有除草部件，除草部件包括有行走轮，于行走轮的外侧面上设置有用于对植被进行切割的锄板。本实用新型设置有主机机架，在主机机架上设置了驱动电机，由驱动电机驱动除草部件，控制系统包括有控制板、电子调速器以及信号接收器，控制板通过电子调速器对驱动电机进行控制。本实用新型由于利用自动巡航的除草装置实现自动机械化除草，其解决了人工成本高的问题。本实用新型的使用减少了除草剂的使用，降低了对于土壤的污染以及毒副作用。本实用新型实现了机械化除草，并且，设备结构简单尺寸较小，可用于短行距作物除草。
自动巡航除草装置

[实用新型]一种扶行水稻除草机-CN202120506993.5有效
发明人：张莹莹;孟昭杰;韩建国;石爱丽;邙光伟;任杰 -专利权人：承德市农林科学院;承德北巡农业旅游开发有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶行水稻除草机，涉及农业种植设备技术领域，尤其是一种扶行水稻除草机，其包括：动力装置、本体支架、扶手、搅轮、第一挡泥板以及滑板支架。本实用新型除草机在使用时，地面滑板与地面平贴，启动动力装置，搅轮转动开始除草，由于地面滑板与地面产生的摩擦力对搅轮产生拖拽作用，搅轮对地面搅动去除了地面的杂草，减轻了人工臂力拖拽的劳动强度。除草机与地面角度固定在最佳除草角度，除草效率高。扶行水稻除草机动力输出带动滚轮进行除草，地面滑板、支架可以自动前行，减少人员力量输出。
一种水稻除草机

[实用新型]一种带有减震器刚度可调的除草机-CN202122571569.1有效
发明人：焦海峰;焦天炜 -专利权人：任丘市海峰农机有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机械技术领域，提出了一种带有减震器刚度可调的除草机，包括与拖拉机后端连接的连接杆，连接杆上设置有挂杆，挂杆上设置有转轴，拖拉机的动力输出装置通过齿轮箱与转轴连接，挂杆上还拆卸设置有若干除草箱，除草箱内的刀盘与转轴通过链条转动连接，挂杆上还设置有行走轮，行走轮设置在挂杆靠近拖拉机的一侧，连接杆与除草箱之间设置有减震机构。通过上述技术方案，解决了现有技术中除草机适用性差的问题。
一种带有减震器刚度可调除草机

[发明专利]果园深松除草施肥机-CN202010955491.0在审
发明人：赵瑞君;刘建军;陈建友;姜好胜;许玉良;李刚;刘霞;李春燕;杨瑛;于冰;林学艳 -专利权人：招远市农业技术推广中心
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种果园深松除草施肥机，属于农业机械技术领域。为了解决现有果园松土除草施肥机结构复杂、生产成本高以及破坏杂草根系导致水土流失的不足，提供一种结构简单的果园深松除草施肥机，该果园深松除草施肥机只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作果园深松除草施肥机，机架的上方安装有肥料箱，在肥料箱的下部连接有排肥器，在排肥器下部连接有排肥管，镇压限位轮安装在机架中部的下方，排肥管的前方、机架上安装有深松铲架，深松铲架的下方安装有深松铲，镇压限位轮的后方、机架上安装有除草器，除草器、镇压限位轮均与地面接触，深松铲深入土地，排肥管末端比深松铲高2‑3cm。
果园除草施肥

[发明专利]一种水田小型行间除草机器人-CN201210052394.6无效
发明人：陈树人;韩红阳;陈姗姗;陈刚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明属于农业机器人领域，特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮，转弯靠左右桨轮的转速差实现；直流电机带动除草圆盘刃转动，切断水田行间杂草；桨轮行走时产生的淤泥覆盖在植株间的杂草上，可以抑制株间杂草；限位开关碰撞到水稻植株后，单片机控制左右电机差速转动，实现除草机器人转向避开植株。压力传感器触及田埂时，单片机控制驱动电机反转，除草机器人反方向继续工作；感应系统可测得水田水温、植株数目等信息。本发明采用机械除草方式工作，减少了农药用量和除草劳动力，减轻了农药的环境污染，节约了成本；本发明结构体积小、重量轻。
一种水田小型行间除草机器人

[实用新型]一种可灌溉的除草机-CN201620662817.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可灌溉的除草机，包括油箱、发动机、挡泥板、变速箱、除草笼、注水口、水箱、喷水口、行走轮、行走轮支架、扶手支架、扶手高度调节片、档位杆、把套、熄火开关、油门开关和注油口，所述油箱上方左侧设有注油口，所述发动机右方与风扇相连接，所述发动机下方安置有挡泥板，且挡泥板左下方安装有除草笼，所述除草笼上安装有变速箱，所述挡泥板右下方安装有水箱，所述水箱右侧与行走轮支架相连接，所述挡泥板右上方安装有扶手支架该可灌溉的除草机结构简单，使用方便，装卸便利，快速高效，能保证除草过程中的稳定，另外，该装置还设有喷水装置，工作人员可在除草的同时进行灌溉，减少了工作频率，从而减轻负担。
一种灌溉除草机

[实用新型]一种种植芦笋的除草装置-CN201720029206.6有效
发明人：毛自朝;陈高川 -专利权人：昆明市东川区成长农业科技开发有限责任公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种植芦笋的除草装置，包括除草轮、挡泥板、扶手杆和扶手支架，所述除草轮设置在挡泥板下方，所述扶手支架设置在挡泥板上端，所述扶手杆设置在扶手支架上端，所述除草轮内侧均固定连接有连接杆，所述连接杆一端设置在除草轮上本实用新型通过设有的挡泥板，能够有效的防止泥土飞溅到衣物上，通过设有的旋钮，可以随意的调节扶手杆的高度，通过设有的滚轮，提高工作效率，通过设有的变速箱和离合手柄，利于在种植芦笋复杂的地形进行除草工作，满足了现今芦笋种植户对除草装置的需求
一种种植芦笋除草装置

[实用新型]果园深松除草施肥机-CN202021983179.4有效
发明人：赵瑞君;刘建军;陈建友;姜好胜;许玉良;李刚;刘霞;李春燕;杨瑛;于冰;林学艳 -专利权人：招远市农业技术推广中心
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果园深松除草施肥机，属于农业机械技术领域。为了解决现有果园松土除草施肥机结构复杂、生产成本高以及破坏杂草根系导致水土流失的不足，提供一种结构简单的果园深松除草施肥机，该果园深松除草施肥机只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作果园深松除草施肥机，机架的上方安装有肥料箱，在肥料箱的下部连接有排肥器，在排肥器下部连接有排肥管，镇压限位轮安装在机架中部的下方，排肥管的前方、机架上安装有深松铲架，深松铲架的下方安装有深松铲，镇压限位轮的后方、机架上安装有除草器，除草器、镇压限位轮均与地面接触，深松铲深入土地，排肥管末端比深松铲高2‑3cm。
果园除草施肥

[发明专利]移动式连根除草机器人-CN202010516277.5在审
发明人：丛佩超;张欣;黄君靖;冯新杰;刘俊杰;李健;高学山 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式连根除草机器人，包括行走机构、动力机构Ⅰ、除草装置、收集装置，动力机构Ⅰ安装于行走机构上，行走机构的后部安装除草装置，除草装置与收集装置连接；动力机构Ⅰ与除草装置连接，提供动力驱动除草装置运转；除草装置包括犁头架、犁头、松土轮架、伸缩杆、松土轮、传动机构；犁头架的后端底部设有多组犁头；松土轮架的前端与犁头架的后端固定连接；伸缩杆的前端安装在安装座Ⅰ上，伸缩杆的后端与松土轮架的上端固定连接；松土轮安装在松土轮架下端
移动式根除机器人

[发明专利]一种垄沟除草装置-CN201911170791.1在审
发明人：王玉泉 -专利权人：王玉泉
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种除草装置，更具体的说是一种垄沟除草装置，包括外连接板、垄沟平衡轮、机构连接拐件和垄沟除草机构，本装置可以在农作物生长到一定的高度后，进行垄沟除草，并将杂草打碎排出到垄沟，长年累月，打碎的杂草干枯后所述的机构连接拐件固定安装在外连接板上，垄沟平衡轮固定安装在机构连接拐件上，垄沟除草机构固定安装在机构连接拐件上。
一种垄沟除草装置

[发明专利]一种马铃薯种植用开沟除草起垄装置-CN202011523763.6在审
发明人：杨丹;李树举;王素华;李璐;段慧;万国安;路瑶;罗彬彬;张曙光;丁华;周振林 -专利权人：常德市农林科学研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种马铃薯种植用开沟除草起垄装置，包括机架、设置于所述机架两侧的行走轮、设置于所述机架前后端的间距调节机构、设置于所述机架前端下方的地轮、设置于所述机架后端的起垄板，以及依次设置于所述机架中部下端的开沟器、除草轮和碎土轮，所述起垄板上方设置有深度调节机构。相较于现有技术，本发明一种马铃薯种植用开沟除草起垄装置可根据不同的作业环境调节高度和间距宽度，集开沟、除草、碎土、起垄一体化，节省人工成本，提升种植效益，实现马铃薯轻简化种植。
一种马铃薯种植用开沟除草装置

[发明专利]电动四轮除草机-CN201410122165.6无效
发明人：朱学成 -专利权人：朱学成
申请日： 2014-03-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：目的是提供一种设计合理、结构简单、生产制造容易、安装使用方便、除草效果好的电动四轮除草机，其特征在于，蓄电池（1）装在拖拉机（3）前部，电动机（2）装在拖拉机（3）中部，牵引架（5）装在除草机架（4）上面，除草柱（6）装在除草机架（4）下部，锄草器（7）装在除草柱（6）下端。
电动除草机

[发明专利]一种适用于高杆密植作物的全自动微型中耕除草机-CN201510525160.2有效
发明人：王晓娟;王娟玲;杨柯 -专利权人：山西省农业科学院旱地农业研究中心
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01B39/06 文献下载
摘要：本发明属于除草机技术领域，为解决目前所用的中耕除草机在对高杆密植作物中耕除草时需人工进地，对高杆密植作物叶片造成伤害，影响作物生长及人工操作费时、费工、工作效率低的技术问题，提供了一种适用于高杆密植作物的全自动微型中耕除草机，包括机架，机架的下方设置驱动转向轮、支撑轮和除草铲，机架的上方设置锂电池、电动机、开关、变速箱、单片机和红外避障传感器，电动机与变速箱连接，变速箱与驱动转向轮连接，驱动转向轮连接舵机，驱动转向轮的轮轴上安装测速模块
一种适用于高杆密植作物全自动微型中耕除草机

[实用新型]有机稻田专用除草器的除草结构-CN201420773511.2有效
发明人：许立;张卫星;闵捷;金连登 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有机稻田专用除草器的除草结构。现在还没有一种结构设计合理，使用方便，工作效率高的有机稻田专用除草器的除草结构。本实用新型包括滚刀轮、框架、连接筒和手柄，所述连接筒的一端固定在框架的前端，所述手柄固定在连接筒的另一端，所述滚刀轮上设置有数片刀片，该滚刀轮活动连接在框架中，其结构特点在于：还包括钉耙，所述钉耙中设置有数根钉子，该钉耙安装在框架中，所述钉耙和滚刀轮平行，在沿框架的前端到后端的方向上，所述连接筒、滚刀轮和钉耙依次排列；当框架呈水平状态时，所述钉耙中钉子的底部低于滚刀轮的底部。本实用新型的结构设计合理，使用方便，除草和中耕效果好，工作效率高。
有机稻田专用除草结构

[实用新型]有机稻田专用除草器-CN201420772937.6有效
发明人：许立;张卫星;闵捷;金连登 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有机稻田专用除草器，专用于对有机稻田进行除草和中耕。现在还没有一种除草和中耕效果好，工作效率高的有机稻田专用除草器。本实用新型包括滚刀轮、框架、连接筒和手柄，连接筒的一端固定在框架的前端，手柄固定在连接筒的另一端，滚刀轮上设置有数片刀片，滚刀轮活动连接在框架中，其特点是：还包括滑板和钉耙，滑板的底部呈圆弧形结构，滑板固定在框架的底部，且滑板靠近框架的后端，滑板和滚刀轮平行；钉耙中设置有数根钉子，钉耙安装在框架中，钉耙位于滚刀轮和滑板之间，钉耙和滚刀轮平行；当框架呈水平状态时，钉耙中钉子的底部低于滑板的底部。本实用新型的结构设计合理，使用方便，除草和中耕效果好，工作效率高。
有机稻田专用除草