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[发明专利]一种基于普通精度陀螺的电子减抖方法-CN201010533385.X无效
发明人：赵跃进;王鹏;董立泉;刘小华;武红;于飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于普通精度陀螺的电子减抖方法，该方法主要应用于传感器电子减抖系统中。该方法通过普通精度陀螺计算摄像系统的抖动偏移量，估计抖动所指象限(方向)；将该象限的中心作为块匹配算法的初始搜索位置进行局部运动估计；最后据此抖动方向信息剔除局部运动矢量中的“异常点”后，快速估计全局运动矢量该方法原理简单易于实现，能够提高运算速度和估计精度，对陀螺精度要求不高，可以极大程度降低硬件成本，可以使用体积很小的微机械陀螺，不增加系统复杂度，可以不进行复杂偏移校正和补偿漂移计算。
一种基于普通精度陀螺电子方法

[实用新型]一种具有鼠标功能的智能笔-CN201821807252.5有效
发明人：张显靖;刘冰;刘德军 -专利权人：深圳腾千里科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有鼠标功能的智能笔，包括：笔体和笔芯，所述笔芯设置在笔体内，所述笔芯的写字端突出于笔体的前端口，所述笔体内设置有陀螺仪和主控制板，所述笔芯分别与所述陀螺仪和主控制板信号连接，所述主控制板与所述陀螺仪信号连接,所述陀螺仪，用于记录笔体的运动信号,所述主控制板，其用于接收所述运动信号，并根据所述运动信号进行运算处理后生成光标控制信号，通过所述光标控制信号控制智能终端的光标移动。
主控制板笔体笔芯运动信号陀螺仪智能笔光标控制信号本实用新型鼠标功能陀螺仪信号光标移动书写功能信号连接运算处理智能终端前端口鼠标体内记录

[实用新型]一种定位装置-CN202021212499.X有效
发明人：刘道煌;胡明德;郑香叶 -专利权人：深圳市七星电气与智能化工程科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，包括：主控MCU、北斗定位模块和陀螺仪，所述北斗定位模块和陀螺仪分别与所述主控MCU数据连接。通过使用陀螺仪采集加速度、角加速度、磁偏角等数据，使用北斗定位模块采集经纬度、速度等数据，可以准确地采集到设备的运动拐点，从而准确地采集到设备的运动轨迹。采用本实施例提供的定位装置，可以实时准确的采集到设备运动轨迹，实现对设备进行精准定位。
一种定位装置

[发明专利]陀螺-CN202010096701.5在审
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种陀螺，此陀螺包括陀螺外壳和飞轮组件，陀螺外壳内设置有容纳腔，飞轮组件可转动地设置在容纳腔内，陀螺外壳可部分遮蔽或全部遮蔽飞轮组件；陀螺外壳上还设置有可驱动飞轮组件转动的驱动组件，驱动组件的中轴线与陀螺外壳的中轴线重合，驱动组件可通过相对陀螺外壳轴向的运动带动飞轮组件转动；陀螺被释放后，转动的飞轮组件可带动陀螺转动。通过在陀螺外壳内设置可转动的飞轮组件，飞轮组件在驱动组件的作用下转动即可对陀螺进行蓄能，陀螺被释放后，在转动的飞轮组件的作用下，陀螺整体转动，无需设置额外的陀螺发射器，极大地降低了成本和简化了操作的难度
陀螺

[实用新型]陀螺-CN202020178636.6有效
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种陀螺，此陀螺包括陀螺外壳和飞轮组件，陀螺外壳内设置有容纳腔，飞轮组件可转动地设置在容纳腔内，陀螺外壳可部分遮蔽或全部遮蔽飞轮组件；陀螺外壳上还设置有可驱动飞轮组件转动的驱动组件，驱动组件的中轴线与陀螺外壳的中轴线重合，驱动组件可通过相对陀螺外壳轴向的运动带动飞轮组件转动；陀螺被释放后，转动的飞轮组件可带动陀螺转动。通过在陀螺外壳内设置可转动的飞轮组件，飞轮组件在驱动组件的作用下转动即可对陀螺进行蓄能，陀螺被释放后，在转动的飞轮组件的作用下，陀螺整体转动，无需设置额外的陀螺发射器，极大地降低了成本和简化了操作的难度
陀螺

[发明专利]微机械陀螺仪及电子产品-CN202111595035.0在审
发明人：马昭;杨珊;占瞻;阚枭;彭宏韬;严世涛;李杨;黎家健;陈秋玉;洪燕 -专利权人：瑞声开泰科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/5733 文献下载
摘要：本申请涉及一种微机械陀螺仪及电子产品，微机械陀螺仪包括驱动结构、检测结构和连接件。驱动结构包括第一运动件和安装于第一运动件的驱动件，第一运动件能够沿第一方向或与第一方向垂直的第二方向运动，驱动件用于驱动第一运动件的运动；检测结构包括第二运动件和安装于第二运动件的检测件，第二运动件能够沿第三方向或与第三方向垂直的第四方向运动，检测件用于检测第二运动件沿第三方向或第四方向的运动距离；第一方向与第三方向存在预设夹角。其中，驱动件安装于第一运动件内侧，检测件安装于第二运动件内侧，增加了微机械陀螺仪可安装的驱动件的数量，在驱动电压相同时可实现更大振幅驱动，从而提高微机械陀螺仪的灵敏度。
微机陀螺仪电子产品

[发明专利]一种基于SERF陀螺仪和速率陀螺仪的三轴惯性平台系统-CN201911195112.6有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明一种基于SERF陀螺仪和速率陀螺仪的三轴惯性平台系统，该平台采用1个速率陀螺仪和1个两自由度SERF陀螺仪，SERF陀螺仪工作于反馈状态，对其反馈量经过解耦后解算出角速度信息，可用于控制平台台体相对惯性空间稳定；本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式，可满足载体的全姿态运动和高精度的使用要求。
一种基于 serf 陀螺仪速率惯性平台系统

[实用新型]空间运动轨迹检测装置-CN202122460414.0有效
发明人：大卫·康拉德·莱尔 -专利权人：杭州普利复健科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了空间运动轨迹检测装置，涉及轨迹检测装置技术领域，具体为空间运动轨迹检测装置，包括防护壳，所述防护壳的内部固定安装有分析仪，所述分析仪的内部设置有六轴陀螺仪，且分析仪的外部设置有输出端口，该空间运动轨迹检测装置，通过分析仪和六轴陀螺仪以及输出端口的配合使用，使得该空间运动轨迹检测装置能够通过六轴陀螺仪来对患者肢体的运动轨迹进行监测，通过分析仪对六轴陀螺仪监测到的数据进行分析，并通过输出端口将分析后的数据输出，从而将患者的运动轨迹直观的展现给医护人员，便于医护人员了解患者康复训练动作的规范程度，并对错误的动作进行及时的指正。
空间运动轨迹检测装置

[实用新型]新式陀螺-CN201620046717.4有效
发明人：龙兴元 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A63H1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式陀螺，涉及体育用品领域，该新式陀螺的陀螺本体顶部中心设有圆柱形的螺纹柱，陀螺本体底部中心处设有上大下小的圆锥形锥尖，陀螺本体侧面中心处开有凹槽，凹槽内套有环形的透明罩盒，透明罩盒内装有发光填充物使用时可用绳索缠绕住螺纹柱，拉动陀螺旋转，或直接用手搓动螺纹柱使陀螺转动，锥尖可保障陀螺稳定转动。人们可不停用鞭子抽打陀螺本体使其不停转动，透明罩盒和内部的发光填充物可发出炫目光彩，吸引人们的注意力，提高陀螺运动的趣味性。
新式陀螺

[实用新型]下肢用运动训练装置-CN201320196758.8有效
发明人：河野贵之;吉田秀作;石川邦彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢固定部（2），其用于固定下肢部；下肢驱动部，其具有第一臂（4）和第二臂（6），用于驱动下肢固定部（2）；和装置主体（8），其支承下肢驱动部该下肢用运动训练装置还具备陀螺仪传感器（10），所述陀螺仪传感器（10）用于检测所述装置的位置偏移。由此，即使在进行下肢的运动训练时受到外力，也能够通过陀螺仪传感器（10）立即检测装置的位置偏移，能够尽快地使装置停止。
下肢运动训练装置

[发明专利]具有减少的相位延迟的液体透镜控制系统及方法-CN201910425380.6在审
发明人：雷蒙德·米勒·卡拉姆 -专利权人：康宁公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：液体透镜包括诸如陀螺仪之类的方位传感器，以补偿运动的影响。包括噪声分量的原始陀螺仪信号可以被提供至控制器，而不被相移滤波器处理。一个或多个滤波器可以被应用于所述原始陀螺仪信号以允许一频带通过，而不会引入相位延迟。所述控制器可以使用前馈系统，以至少部分地基于包括噪声分量的原始陀螺仪信号产生控制输出信号。所述控制输出信号可被用于将电压信号驱动到电极以补偿运动。
陀螺仪信号控制输出信号补偿运动噪声分量控制器滤波器方位传感器相移滤波器电压信号前馈系统相位延迟液体透镜电极陀螺仪驱动引入应用

[发明专利]一种便携式旋转陀螺混凝土搅拌设备-CN202011316863.1在审
发明人：李满秀 -专利权人：李满秀
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B28C5/48 文献下载
摘要：一种便携式旋转陀螺混凝土搅拌设备，包括：架体、旋转机构、旋转陀螺、搅拌机构、螺旋搅拌杆和电机；所述旋转机构固定在架体上，与旋转陀螺相连；所述搅拌机构安装在旋转陀螺上，底部与螺旋搅拌杆相连；旋转机构由电机驱动，所述电机固定安装在架体上；搅拌机构随着旋转机构运动而运动；通过电机驱动、同步带传动的方式，实现螺旋搅拌杆在搅拌桶内旋转搅拌的同时，搅拌桶也在整体旋转，使得混泥土得以完全搅拌。
一种便携式旋转陀螺混凝土搅拌设备

[发明专利]基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统-CN201910033215.6有效
发明人：张伟;宋效正;郑京良;周世宏;王田野 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，可抑制陀螺的角随机游走，提高测量精度。
基于平台姿态角速度测量方法系统

[发明专利]一种用于实时监测老人跌倒情况的远程监控系统-CN202211110887.0在审
发明人：袁世玺 -专利权人：袁世玺
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实时监测老人跌倒情况的远程监控系统，所述远程监控系统包括有六轴运动姿态陀螺仪模块、WIFI串口模块、电源及控制电路、OneNet云平台数据库，所述六轴运动姿态陀螺仪模块具有加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器，六轴模块自带稳压电路，包含陀螺仪加速度计和单片机，单片机通过IIC读取加速计中DMP的测量数据然后通过WIFI串口模块输出；通过所述六轴运动姿态陀螺仪模块融合监测老人的身体数据并上传至
一种用于实时监测老人跌倒情况远程监控系统

[发明专利]一种混合式惯性平台系统-CN201710324364.9有效
发明人：魏宗康;耿克达;邓超;刘奇;胡光龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合式惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和3个正交安装的MEMS陀螺仪的混合工作方式以控制和监测平台台体相对惯性空间的运动；此外，在平台各框架及基座上，均分别安装有3个正交的MEMS陀螺仪，用以对平台各部分姿态角运动全信息的测量，本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式，实现了对惯性平台台体、框架、基座角速率的测量，有效统一了平台系统与捷联系统的工作方式，可满足载体的全姿态运动和高可靠性的使用要求
一种混合式惯性平台系统

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