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[实用新型]一种弹跳指尖陀螺-CN201821118142.8有效
发明人：陈乐毅 -专利权人：陈乐毅
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A63H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具陀螺，具体是一种弹跳指尖陀螺。指尖陀螺的指盖设有弹跳构件；弹跳构件是一种高弹力橡胶，形状与指尖陀螺的指盖相配合，弹跳构件弹跳的接触面设计成球面。指尖陀螺在旋转时有轴向稳定性，水平抛出的指尖陀螺落地时，指盖一侧的弹跳构件首先着地缓冲，保护了指尖陀螺的轴承不受撞击受损；弹跳构件弹跳的接触面设计成球面，加上指尖陀螺旋转产生的轴向稳定性，其旋转轴与地面的夹角能保持与抛出时基本不变；指尖陀螺位于弹跳构件一侧的加高指盖，让倾斜度较大的指尖陀螺落向地面时，其旋转体也不会碰擦地面；本实用新型增加了许多指尖陀螺的花式玩法，极具趣味性和炫酷效果。
指尖陀螺弹跳构件弹跳球面本实用新型轴向倾斜度高弹力橡胶玩具陀螺旋转体旋转轴缓冲玩法着地加高轴承落地受损配合

[外观设计]指尖陀螺(陀螺仪2代)-CN202130216161.5有效
发明人：樊玲 -专利权人：樊玲
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：指尖陀螺(陀螺仪2代)。2.本外观设计产品的用途：用于旋转陀螺用解压玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
指尖陀螺陀螺仪

[外观设计]陀螺加速器（霸王龙）-CN202330309970.X有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（霸王龙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器霸王龙

[外观设计]陀螺加速器（公牛）-CN202330310033.6有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（公牛）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器公牛

[外观设计]陀螺加速器（黑熊）-CN202330310093.8有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（黑熊）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器黑熊

[外观设计]陀螺加速器（剑齿虎）-CN202330310182.2有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（剑齿虎）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器剑齿虎

[外观设计]陀螺加速器（神龙）-CN202330310217.2有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（神龙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器神龙

[外观设计]陀螺加速器（狮子）-CN202330310295.2有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（狮子）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器狮子

[外观设计]陀螺加速器（柴犬）-CN202330310378.1有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（柴犬）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器柴犬

[外观设计]陀螺加速器（猩猩）-CN202330310392.1有效
发明人：谢国华;谢幼兰 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺加速器（猩猩）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加速陀螺、发射陀螺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺加速器猩猩

[发明专利]一种全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路设计方法-CN202310546407.3在审
发明人：张睿;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路设计方法，该方法基于信号解调给出半球谐振陀螺的振幅、正交、速度、频相控制变量；根据Lynch的随机平均法理论，给出考虑外部干扰的控制变量动态方程；构建测量死区模型，设计扰动观测器对复合干扰进行估计；将估计值前馈补偿至陀螺控制系统，实现半球谐振陀螺的死区补偿和高精度抗干扰控制；给出半球谐振陀螺振幅、正交、速度、频相控制回路设计方案。本发明设计的全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路可实现对死区误差和外部干扰组成的复合干扰的高精度估计，并结合复合干扰前馈补偿与PI反馈控制部分构成复合控制策略，实现陀螺稳定控制。
一种全角模式半球谐振陀螺死区补偿抗干扰控制回路设计方法

[发明专利]新式陀螺套件-CN201210250125.0有效
发明人：张弛;王悦;李慧;蒋守渭 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A63H1/04 文献下载
摘要：本发明属于玩具技术领域，尤其涉及一种新式陀螺套件。它解决了现有陀螺及配件携带不便，无法同时发射多个陀螺等技术问题。本套件包括至少一个陀螺本体和陀螺架组件，所述的陀螺架组件上设有用于放置陀螺本体的放置机构。与现有的技术相比，本新式陀螺套件的优点在于：设计合理、结构简单、陀螺主体在旋转时稳定性和持久性强，具有多种玩耍方法、观赏性强、能单次发射多个陀螺，且具有收纳功能、不易丢失。
新式陀螺套件

[发明专利]基于联合仿真的谐振陀螺优化方法和系统-CN202110687420.1有效
发明人：张卫平;谷留涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于联合仿真的谐振陀螺优化方法和系统，包括：步骤1：利用MATLAB编写用于谐振陀螺特征模态识别的图像识别算法和用于谐振陀螺结构参数优化的优化算法；步骤2：利用COMSOL建立谐振陀螺参数化计算模型，输出有限元计算结果；步骤3：利用MATLAB和COMSOL的数据接口，建立相互传递数据的渠道，实现MATLAB对COMSOL有限元模型的调用，并通过图像识别算法和优化算法实现对谐振陀螺结构参数优化。本发明实现了谐振陀螺有限元仿真中特征模态形状的自动识别，实现了谐振陀螺结构多参数的同步快速优化，可有效提高谐振陀螺设计的准确性，提升谐振陀螺的设计效率。
基于联合仿真谐振陀螺优化方法系统

[外观设计]陀螺惯组本体（小型化光纤）-CN202230349566.0有效
发明人：吴志聪;涂勇强;何凯伦 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺惯组本体（小型化光纤）。2.本外观设计产品的用途：用于为小型化光纤陀螺惯组的本体，本体上安装光纤陀螺、加速度计、电路板和电源模块等小型化光纤陀螺惯组的关键器件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺本体小型化光纤

[外观设计]陀螺惯组台体（光纤半圆环形包络）-CN202230349550.X有效
发明人：何凯伦;涂勇强;吴志聪 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陀螺惯组台体（光纤半圆环形包络）。2.本外观设计产品的用途：用于为半圆环形包络的光纤陀螺惯组提供台体，台体上安装光纤陀螺、加速度计、电路板和电源模块等光纤陀螺惯组的关键器件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陀螺惯组台体光纤半圆环形包络