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[实用新型]一种钢结构的安装装置-CN201922111132.2有效
发明人：孙博文;夏洪涛 -专利权人：中化学建设投资集团有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构的安装装置，包括带锁万向轮，吊运机构，正反转控制器，安装滑动架，工字钢，连接板和防倾机构，本实用新型，通过设置吊运机构，此过程吊运方便，人工强度低，而且工字钢与工字钢对接方便，便于螺栓的穿入；通过设置防倾机构，当对接的工字钢过长的时候，将防倾座拉出，增长工字钢对接承载长度，滑杆能够保证防倾座与外框架的直线度，并防止工字钢组件一端翘起而不方便对接；通过设置带锁万向轮，吊运机构、安装滑动架和防倾机构的底部均安装有带锁万向轮，在工字钢组合完毕后，可实现整个工字钢组件的搬运。
一种钢结构安装装置

[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法-CN201810132234.X有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
一种转向驱动集成式轮边电系统控制方法

[实用新型]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统-CN201820230319.7有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本实用新型提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
防倾轮边电驱动系统集成式驱动本实用新型第一离合器输出端连接双转子电机转向横拉杆直线电机主动齿轮内转子齿轮悬架主动齿轮啮合转子一端连接整车布置次级端防倾杆集成性输出端阻力矩跳动车轮移动

[实用新型]一种智能RGV防倾翻车体-CN202022335946.7有效
发明人：戴细平 -专利权人：宁波鄞州洛博迪精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体，所述小车本体底部设有导向轨道，所述小车本体两侧均设有轨道轮，所述轨道轮与小车本体固定连接，所述小车本体内部设有弯道防倾机构，所述弯道防倾机构包括空腔，所述空腔设在小车本体内部，所述空腔内部两侧均铰接有活动杆，所述活动杆底端设有防倾滚轮。本实用新型通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起。
一种智能 rgv 防倾翻车体

[实用新型]电动轮椅的防倾装置-CN02207439.2无效
发明人：伍必翔 -专利权人：必翔实业股份有限公司
申请日： 2002-03-12 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种电动轮椅的防倾装置，防倾装置包括一支架，枢接至车架上；一对防倾轮，分别枢接至板片上；一弹性构件，设置在支架与车架间，在各防倾轮因车架倾斜而被推压时产生变形，以使支架相对于车架后倾而旋动，改变二者间的相对位置
电动轮椅装置

[实用新型]新型附着式升降脚手架支座-CN202022451141.9有效
发明人：邓健;杨洪兰;金繁;董静静;钱海 -专利权人：云南亿欧建筑工程有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型附着式升降脚手架支座，包括底座，所述底座的后侧固定连接有防倾装置，所述防倾装置的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有停层装置，所述防倾装置的内腔分别活动连接有定位螺栓和轴销，所述定位螺栓和轴销的表面分别活动套设有导向轮和防坠摆块。本实用新型通过设置底座、防倾装置、承载板、停层装置、防坠摆块、导向轮、轴销和定位螺栓的配合使用，解决了现有的附着式升降脚手架支座防倾斜效果较差的问题，该附着式升降脚手架支座，具备防倾斜效果好的优点，值得推广
新型附着升降脚手架支座

[发明专利]升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统及方法-CN201810856153.4在审
发明人：刘品晶 -专利权人：河北国益工程技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统及方法，属于建筑施工技术领域。技术方案是：附墙支座立杆（1）、附墙支座横梁（2）和附墙支座斜撑（3）构成直角三角形，上升重力旋转防坠器（13）一端通过承重轴一（7a）转动连接在防坠器夹角（4）上，上升重力旋转防坠器（13）的另一端设有与爬架导轨梯挡（12）相配合的凹槽，下降重力旋转防坠器下颚（15）和下降重力旋转防坠器上颚通过承重轴二（7b）转动连接在防坠器夹角（4）上，爬架导轨（11）的两侧分别设有一个防倾轮（10），所述防倾轮（10）通过防倾轮轴（9）固定在防倾轮夹角（8）上。
防坠器附墙支座防倾轮导轨爬架升降脚手架防坠系统下降重力转动连接承重轴建筑施工技术直角三角形安全施工下颚横梁防倾立杆轮轴上颚梯挡斜撑坠落配合

[实用新型]升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统-CN201821220086.9有效
发明人：刘品晶 -专利权人：河北国益工程技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统，属于建筑施工技术领域。技术方案是：附墙支座立杆（1）、附墙支座横梁（2）和附墙支座斜撑（3）构成直角三角形，上升重力旋转防坠器（13）一端通过承重轴一（7a）转动连接在防坠器夹角（4）上，上升重力旋转防坠器（13）的另一端设有与爬架导轨梯挡（12）相配合的凹槽，下降重力旋转防坠器下颚（15）和下降重力旋转防坠器上颚通过承重轴二（7b）转动连接在防坠器夹角（4）上，爬架导轨（11）的两侧分别设有一个防倾轮（10），所述防倾轮（10）通过防倾轮轴（9）固定在防倾轮夹角（8）上。
防坠器附墙支座防倾轮导轨爬架本实用新型升降脚手架防坠系统下降重力转动连接承重轴建筑施工技术直角三角形安全施工下颚横梁防倾立杆轮轴上颚梯挡斜撑坠落配合

[实用新型]一种矿山轨道小车用导向曲轨-CN202022865495.8有效
发明人：何志扬;叶先文 -专利权人：浙江兰溪市金昌矿业有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山轨道小车用导向曲轨，包括罐笼内的轨道、轨道小车、阻车器和驱动装置，所述轨道小车在轨道上滚动，所述阻车器设置在轨道两侧，并位于轨道小车的前后两侧，所述驱动装置驱动轨道小车在轨道上滚动，其特征在于：还包括防倾覆机构，所述防倾覆机构包括防倾轮和导向曲轨，所述防倾轮设置在轨道小车两侧，所述导向曲轨通过支撑架设置在轨道小车前侧的阻车器两侧，所述导向曲轨供防倾轮滚动，所述导向曲轨两侧设置有挡板。
一种矿山轨道小车导向

[发明专利]非直线型工字钢轨道电缆拖令装置-CN201710409452.9在审
发明人：邓利昌 -专利权人：邓利昌
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：它包括拖令小车、拖令小车轨道等，拖令小车轨道为非直线型工字钢轨道，拖令小车包括牵引小车1个、中间车若干个、固定尾车1个，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引附件相连，拖令小车的走行轮呈弧线布置，其弧度与轮距与拖令小车轨道相匹配，本发明还设有防倾翻装置，被固定在拖令小车两侧的支撑板，所说的防倾翻装置分上下两层布置，上层设有4个上防倾翻轮，左右各2个，固定在固定板上，固定板的下端分别与拖令小车车体两侧的支撑板相固定，所说的防倾翻装置下层也设有4个下防倾翻轮，左右各2个，与拖令小车轨道的下平面接触。
线型工字钢轨道电缆装置

[实用新型]非直线型工字钢轨道电缆拖令装置-CN201720633141.6有效
发明人：邓利昌 -专利权人：邓利昌
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：它包括拖令小车、拖令小车轨道等，拖令小车轨道为非直线型工字钢轨道，拖令小车包括牵引小车1个、中间车若干个、固定尾车1个，牵引小车与中间车及中间车之间通过牵引附件相连，拖令小车的走行轮呈弧线布置，其弧度与轮距与拖令小车轨道相匹配，本实用新型还设有防倾翻装置，被固定在拖令小车两侧的支撑板，所说的防倾翻装置分上下两层布置，上层设有4个上防倾翻轮，左右各2个，固定在固定板上，固定板的下端分别与拖令小车车体两侧的支撑板相固定，所说的防倾翻装置下层也设有4个下防倾翻轮，左右各2个，与拖令小车轨道的下平面接触。
线型工字钢轨道电缆装置

[实用新型]临时拉接装置-CN202122523721.9有效
发明人：赵钰辉;晏新坤;赵耀华 -专利权人：湖南省晟志工程技术服务有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：所述临时拉接装置包括依次连接的拉杆、安装头、防倾轮，所述拉杆和所述安装头位于同一直线上，所述防倾轮设于所述安装头的侧面，且其轴向与所述拉杆垂直；所述拉杆远离所述安装头的一端固定于墙体，所述防倾轮与爬架的导轨衔接
临时装置

[实用新型]一种升降脚手架的楔形块式防坠防倾装置-CN201520469670.8有效
发明人：武鹏飞;陈秀梅 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降脚手架的楔形块式防坠防倾装置，两端分别与建筑墙体、升降脚手架的提升立柱连接，包括防坠模块、防倾模块和底座；所述底座的一端固定于建筑墙体，另一端通过防坠模块、防倾模块分别与提升立柱连接；所述防坠模块包括防坠支架、阶梯轴、齿轮、齿条、爪轮、弹簧和楔形块，齿条固定在提升立柱上，爪轮与阶梯轴固定连接；所述防坠支架分别与底座、阶梯轴固定；所述齿轮设置有与齿条啮合的外齿和外套于爪轮的内圈；所述齿轮与爪轮同轴套设并形成设置弹簧和楔形块的空间；所述楔形块通过弹簧与爪轮连接并与齿轮的内圈接触。
一种升降脚手架楔形块式防坠防倾装置

[发明专利]具有轴向防倾翻部段的传动设施-CN201880026260.2有效
发明人：尤米特·库特卢艾;科恩·克里克曼斯;伊万·伯克曼斯;米歇尔·古瓦尔茨;罗格·博盖尔特;马尔滕·乌姆斯 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司;ZF风能安特卫普有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16C17/06 文献下载
摘要：本发明涉及传动设施，其具有行星齿轮组(1)，行星齿轮组包括太阳轮(2)、行星轮(3)和齿圈(4)，其中，行星轮(3)分别借助支承部(5)以能转动的方式支承在相应的行星栓(7)上，并且各自的行星栓(7)与行星架(6)连接，其特征在于，在行星架(6)的朝向行星轮(3)的侧上相对于行星栓(7)径向环绕地设有防倾翻部段(8)，并且行星架(6)在其朝向行星轮(3)的侧上相对于行星栓(7)径向环绕地具有与防倾翻部段(8)对应的凹部(9)用以容纳防倾翻部段(8)的至少一部分。
具有轴向防倾翻部段传动设施

[发明专利]双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构-CN202111604860.2在审
发明人：贾勇平;王振国;刘鹏;刘云峰;胡利明 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的问题。本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，八个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用
立柱巷道式轻载堆垛防倾翻机构