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[发明专利]一种用于锚网台车的臂架机构-CN202110441633.6在审
发明人：刘飞香;钱风强;余昊;邹海炎;王远;刘金书;潘国智 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂(1)、锚杆机构和挂网机构(7)；所述主臂(1)用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂(1)连接，用于存放锚杆；所述挂网机构(7)与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂本发明通过将锚杆机构和挂网机构(7)同时设置于主臂上，以使该臂架机构能够同时完成挂网和锚杆安装的步骤，提高了整体锚网台车的工作效率。
一种用于台车机构

[实用新型]一种用于锚网台车的臂架机构-CN202120846198.0有效
发明人：刘飞香;钱风强;余昊;邹海炎;王远;刘金书;潘国智 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂(1)、锚杆机构和挂网机构(7)；所述主臂(1)用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂(1)连接，用于存放锚杆；所述挂网机构(7)与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂本实用新型通过将锚杆机构和挂网机构(7)同时设置于主臂上，以使该臂架机构能够同时完成挂网和锚杆安装的步骤，提高了整体锚网台车的工作效率。
一种用于台车机构

[发明专利]具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统-CN202310563256.2在审
发明人：张恒;刘好博;肖威;桑梓;邢泊;张立勋;陈金波;堵利宾;黄政委;艾浩泉;王乾祥;崔冬冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明涉及掘进巷道支护技术领域，特别是指具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，包括临时支护组件和自动铺网组件，自动铺网组件包括取网机构、锚网传送机构和挂网机构，取网机构位于临时支护组件的后端，挂网机构位于临时支护组件的前端，锚网传送机构滑动设置在临时支护组件的主架体上，且在纵向驱动件的作用下，锚网传送机构沿主架体纵向运动，进而调整锚网纵向位置。本发明产生的有益效果是：将取网、锚网传送和挂网进行集成式设计，可替代现有施工巷道支护作业时人工攀爬设备、手托锚网、人工传递等一系列操作，实现煤矿巷道掘进机自动铺网作业，解决了现有巷道支护作业效率低下，工人劳动强度大的问题
具有自动功能智能化巷道支护系统

[实用新型]一种采用膨胀式固定钢筋网片的桩间挂网喷锚围护结构-CN201720028635.1有效
发明人：胡宏飚;唐永福;游大江;张鑫;张刚;崔江余;张允超;徐江斌;米友军;周敬龙 -专利权人：北京建工土木工程有限公司;北京建工集团有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用膨胀式固定钢筋网片的桩间挂网喷锚围护结构，围护结构成桩在土体内，围护结构包括钻孔灌注桩，所述钻孔灌注桩桩身打设膨胀螺栓，所述膨胀螺栓端部焊接横向压筋，所述横向压筋内侧设置单层钢筋网片，所述单层钢筋网片表层喷射混凝土，形成桩间挂网喷锚围护结构。膨胀式固定钢筋网片的桩间挂网喷锚技术比传统的桩间挂网喷锚技术强度提高约30％，网片脱落后的返修率降低95％，工期缩短30％，不需要大型的机具与安装设备，施工工艺简单，工程质量有保证，并且可以更有效地保证深基坑围护安全
一种采用膨胀固定钢筋桩间挂网喷锚围护结构

[发明专利]锚护机器人-CN202111415771.3有效
发明人：宋德军;周旭;吕继双;郭治富;焦晓峰;安四元;丁永成;田原;米雄伟;康鹏;张东宝;贾运红;任晓文;杨小凤;白雪峰;郭进彬;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
机器人

[发明专利]巷道锚护装置-CN202111413296.6有效
发明人：张东宝;闫金宝;吕继双;任晓文;田原;宋明江;兰辉敏;贾运红;康鹏;张云波;米雄伟;杨杰;胡凌云;马钊宁;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道锚护装置，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调；挂网装置、锚钻装置、本发明的巷道锚护装置实现了锚护作业的机械化、自动化和智能化，降低了劳动负荷，提高了工作效率。
巷道装置

[发明专利]锚护车-CN202111416873.7有效
发明人：金江;周旭;张东宝;吕继双;任晓文;田原;宋明江;安四元;兰辉敏;贾运红;康鹏;张云波;米雄伟;闫金宝;张礼才;马钊宁;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚护车，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的锚护车实现了锚护作业的自动化和智能化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
锚护车

[发明专利]井下锚护车-CN202111415760.5有效
发明人：王步康;周旭;闫金宝;贾运红;郭治富;丁永成;张东宝;吕继双;车利明;康鹏;马福文;米雄伟;朱振天;白雪峰;张福祥;李涛;马祺杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下锚护车，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆本发明的井下锚护车实现了锚护作业的机械化、功能的集成化和智能化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
井下锚护车

[实用新型]锚杆台车的挂网机构及锚杆台车-CN202121127657.6有效
发明人：刁建专;黄凯 -专利权人：安百拓贸易有限公司;安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆台车的挂网机构及锚杆台车，属于土层、岩层钻进设备技术领域。本实用新型的挂网机构，其外套管能够通过支架连接在锚杆台车的钻进臂上；内套管由第一驱动件驱使以相对于外套管滑动，机械手设置在内套管远离锚杆台车的一端，机械手至少具有两个能够相互靠近/远离的勾手，通过至少两个的勾手实现对护网的吊起，并配合钻进臂上的锚杆钻进机构，实现对护网的快速固定，提高了挂网锚固支护的效率。
台车机构

[实用新型]爆破飞石防护结构-CN201821931422.0有效
发明人：王新泉 -专利权人：杭州江润科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破飞石防护结构，包括柔性防爆层、竹片钢丝网层、沙包、安全防护网、脚架排架、分离式贴壁钢板和悬挑挂网架，所述开挖岩体上依次设置柔性防爆层、竹片钢丝网层和沙包，爆破区外设置安全防护网；所述脚架排架下设置排架底板及底板固定锚；脚架排架上设置分离式贴壁钢板及贴壁钢板顶架，脚架排架顶部设置悬挑挂网架；爆破区外设置安全防护网，安全防护网底部通过爆破区外固定锚杆固定；所述脚架排架顶部设置悬挑挂网架，悬挑挂网架上由内往外依次设有柔性缓冲防护网、钢丝绳被动防护网和扬尘隔离网。本实用新型的有益效果是：本实用新型在爆破区外设置安全防护网，安全防护网底部用锚杆固定，可加强台阶爆破的飞石防护。
爆破飞石防护结构

[实用新型]一种锚杆机挂网装置-CN201020681871.1有效
发明人：王荣;温庆华;魏文玉 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆机挂网装置，包括对称设置的基座以及设置在所述基座上方的挂网装置本体，所述挂网装置本体包括对称安装的油缸，所述油缸通过连接销轴与设置在基座槽内的固定油缸耳座相连接，在所述挂网装置本体的两侧分别设有滑块通过本实用新型的锚杆机挂网装置能够轻松地放置网卷，并且还能够灵活地将网卷拉伸成网片，此外，本实用新型还可以将网片平直的挂设在顶板上。
一种锚杆机挂网装置

[发明专利]一种废弃硫铁矿区废石堆生态防渗结构及其施工方法-CN202211495161.3在审
发明人：田靓;张安鹏;叶振亚;查星星;董仁君;陈如冰;彭亦农 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及废弃硫铁矿区治理技术领域，具体涉及一种废弃硫铁矿区废石堆生态防渗结构及其施工方法，包括形成于废弃硫铁矿区废石堆体表层的钝化层、设置于钝化层表面的挂网喷混凝土层、设置于挂网喷混凝土层表面的格构梁以及设置于格构梁的格栅空间中的覆土绿化层；废石堆中设置有固网锚杆管和固坡锚杆管，挂网喷混凝土层的钢丝网通过固网锚杆管和固坡锚杆管固定于废石堆边坡上，格构梁通过固坡锚杆管固定于废石堆边坡上。本发明通过钝化层、挂网喷混凝土层、固坡锚杆管和格构梁对废弃硫铁矿区废石堆体进行原位封存，可以从源头上大幅度减少硫铁矿酸性废水，且整体结构具备长期稳定性和功能长久性，同时利用覆土绿化层可以较好地实现生态重构
一种废弃硫铁矿石堆生态防渗结构及其施工方法

[发明专利]掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法-CN202211666788.0在审
发明人：潘守辰;崔云鹏;宁向可;王亚威;王涛;郭明;王志强;任梓恒 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明属于隧道支护技术领域，具体公开了一种掘进机铺网装置、掘进机及联合支护方法。该联合支护方法为在掘进机锚杆钻机系统前侧布置铺网臂，通过铺网臂伸缩挂网并拉动位于隧道一侧的网片向另一侧展开，铺网臂与网片自动分离，完成铺设，随后锚杆钻机系统前移至网片覆盖区域，进行锚杆支护作业。本联合支护方法可自动实现网片铺设与锚杆支护，解决了铺网效率低和安全性不足的问题。该掘进机铺网装置包括铺网臂和回转机构，铺网臂可伸缩挂网，并在回转机构作用下转动，带动网片展开铺设，自动化程度高，安全性好。该掘进机包括上述掘进机铺网装置和锚杆钻机系统，可以用于实现上述联合支护方法。
掘进机装置联合支护方法

[实用新型]一种炭质岩挖方边坡锚杆挂网喷砼支护结构-CN202321191286.7有效
发明人：米德才;李敦仁;叶琼瑶;陈云生;管东银;赵子鹏;王洪刚;李林;谢东;吴龙科;莫文瑜;张一铭;黎照洪;覃达;朱东东 -专利权人：广西交通设计集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭质岩挖方边坡锚杆挂网喷砼支护结构，涉及岩土工程技术领域，包括底层砼、钢筋网、加强筋、顶层砼、锚杆、泄水孔和挖方边坡本体，所述底层砼喷射在挖方边坡本体的坡面上，所述锚杆等距设置在挖方边坡本体上，所述钢筋网挂在底层砼的外侧，所述加强筋压在钢筋网上并与锚杆焊接，所述顶层砼喷射在加强筋的外侧，本实用新型，采用钢筋网代替传统的铁丝网，且设置有加强筋，更不易开裂，更能防止整体失稳，采用抗拔力更大的锚杆代替传统挂网喷砼的锚钉
一种炭质岩挖方边坡锚杆挂网喷砼支护结构

[发明专利]一种用于旧房改造的多层挂网喷砼加固方法-CN202211523607.9在审
发明人：蔡耀祥;王胜杰;申海超;王勤;冯清磊;王海亮 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及对现有建筑物的施工措施技术领域，公开了一种用于旧房改造的多层挂网喷砼加固方法，通过不一次性在安装前把钢筋网安装到位，而是挂一层网喷一层混凝土的方式施工，解决了在墙上多层挂网时造成的混凝土内出现空鼓问题；并通过挂网时将后续安装的钢筋网架空不与锚筋接触，然后通过距离控制器撑开各层钢筋网来控制间距，除第一层钢筋网之外的钢筋网都不需要挂到锚筋上，从而避免了安装后续的钢筋网时对之前喷的混凝土造成垂直于锚筋方向的扰动；以上两方面结合，实现了在墙上挂多层钢筋网喷混凝土的施工方式，使喷的混凝土能够像支模浇筑那样形成可提高原墙体承载力的新墙体，同时又不受支模浇筑时的诸多限制。
一种用于房改多层挂网喷砼加固方法

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