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[发明专利]一种用于目标检测的边界框回归损失计算方法-CN202310803183.X在审
发明人：金纪委 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于目标检测的边界框回归损失计算方法，包括以下步骤：获取预测锚框和真实锚框的宽度、长度以及交并比；基于预测锚框和真实锚框的宽度、长度计算长宽比的相似度；基于改进的边界框回归损失函数范式，获得边界框回归损失函数；基于边界框回归损失函数计算边界框回归损失。由于改进后的边界框回归损失函数包括锚框相交部分面积比、偏离部分面积比和锚框的宽、高比，能更精确的判定锚框位置；同时在预测锚框和真实锚框不完全包围时损失更大，收敛更快，准确率更高。
一种用于目标检测边界回归损失计算方法

[发明专利]一种锚框参数的确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110933981.5有效
发明人：李一清;何林阳;王威;宋志龙;周凯;程愉 -专利权人：浙江啄云智能科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚框参数的确定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取图像，对图像进行预处理，图像包括多个目标标注框；根据输出特征图的跨度、预处理后图像的尺寸和预设的锚框参数生成各特征图的锚框；根据多个目标标注框从多个锚框中选择出作为正样本的多个目标锚框，得到目标锚框与目标标注框的多个匹配对；根据目标锚框与目标标注框的多个匹配对计算损失；根据预设规则对锚框参数进行更新，然后重复上述步骤，使得损失变小直至收敛，得到目标锚框参数。本发明实施例无需对图像进行提取特征，无需对模型中锚框与标注框匹配流程后的网络层进行训练，可以大大减少训练的时间，寻找到满足需求的最优锚框参数。
一种参数确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种锚框参与训练的目标检测方法及装置-CN202210724738.7在审
发明人：蔡启明;杨蓉;张政林 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种锚框参与训练的目标检测方法，包括以下步骤：对输入的图像进行区域判定，确定图像中产生锚点的位置，并为各个锚点分配尺寸相同的锚框；在每次迭代训练中，计算各个锚框与待检测目标标注框之间的交并比，交并比大于设定阈值的锚框被指定用于检测目标；一轮迭代训练完成后，统计每个锚框的利用率，将利用率低于设定阈值的锚框定义为冗余锚框，并对冗余锚框的尺寸进行重新设定；否则计算锚框尺寸对整体损失的梯度，并基于所述梯度对锚框尺寸进行更新；使用更新后的锚框对目标检测模型进行迭代训练得到训练好的目标检测模型；利用训练好的目标检测模型进行目标检测。其能够避免在图像区域出现大量冗余锚框，提高目标检测的精度。
一种参与训练目标检测方法装置

[发明专利]目标检测模型的训练方法、装置、电子设备及介质-CN202210325006.0在审
发明人：王佳琪;卞珂珂;刘瑞;傅强;阿曼太;梁彧;马寒军;田野;王杰;杨满智;金红;陈晓光 -专利权人：恒安嘉新(北京)科技股份公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标检测模型的训练方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：获取多组训练样本数据，其中，所述训练样本数据包括样本图像以及所述样本图像对应的目标锚框信息；基于所述目标锚框信息确定自适应锚框信息；将所述自适应锚框信息对预先建立的初始化模型的原始锚框信息进行替换，得到自适应锚框模型，其中，所述自适应锚框信息对应的锚框数量少于所述原始锚框信息对应的锚框数量；基于所述多组训练样本数据，对所述自适应锚框模型进行训练本申请的技术方案可以在小目标检测模型训练中有效减少锚框数量的使用，从而能够减少训练时间。
目标检测模型训练方法装置电子设备介质

[发明专利]锚框质量的评估方法及装置-CN202211532111.8在审
发明人：黄泽元 -专利权人：北京龙智数科科技服务有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开涉及图片处理技术领域，提供了一种锚框质量的评估方法及装置。该方法包括：获取训练数据集，并利用特征提取网络提取训练数据集中每张训练图片的特征向量；利用检测模型在每张检测图片上生成该张检测图片上的每个标签对应的多个锚框，并从生成每个锚框后的检测图片中裁剪得到该锚框对应的锚框图片；将所有锚框图片输入锚框分类模型，输出每个锚框图片的类别质量分；将所有锚框图片输入锚框识别模型，输出每个锚框图片的识别质量分；依据所有锚框图片的类别质量分和识别质量分，评估检测模型生成高质量锚框的能力，采用上述技术手段，解决现有技术中，无法评估锚框质量的问题。
质量评估方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202210784433.5在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取待处理图像的多个不同尺度的特征图，每个特征图包括多个锚框，每个锚框包括锚框中所检测对象的类别置信度、锚框位置以及掩膜系数；对最大尺度的特征图进行图像特征处理，得到多个掩膜图；基于类别置信度和锚框位置，从多个锚框中确定目标锚框；每个目标锚框对应待处理图像中的一个目标对象；根据目标锚框的掩膜系数对多个掩膜图进行融合处理，得到目标图像；将目标图像中目标锚框所指示的图像区域作为对应的目标对象所在区域。
图像处理方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]锚点框确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910762575.X有效
发明人：周康明 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人脸检测领域，具体是一种锚点框确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：接收终端发送的标注有真实人脸框的人脸图像集以及锚点框属性范围，根据锚点框属性范围确定当前种群，获取当前种群中的每个当前粒子的当前位置和当前移动速度；根据每个当前粒子对应的锚点框与真实人脸框之间的交并比，计算每个当前粒子的适应度值；根据粒子优化算法以及当前粒子的适应度值对当前种群进行优化，则根据优化后的当前种群中每个优化后的粒子的位置得到锚点框的尺寸；通过锚点框对应的特征图像的像素点确定锚点框的中心点位置，并根据锚点框的中心点位置以及锚点框的尺寸确定锚点框。采用本方法能够提高锚点框确定效率。
锚点框确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法及装置、存储介质-CN202010685749.X在审
发明人：刘君 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标检测方法及装置、存储介质，方法包括：利用预设卷积神经网络对检测图像进行特征提取，得到特征图；获取特征图中每个单元的锚点框，以及预设卷积神经网络对每个锚点框预测的包含检测目标的有效目标概率，得到多个锚点框和多个有效目标概率；利用多个有效目标概率，从多个锚点框中选取满足预设概率条件的锚点框；在从多个锚点框中选取出至少一个锚点框的情况下，利用至少一个锚点框，确定包含检测目标的目标框。
一种目标检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于锚框的特征检测方法和装置-CN202211334738.2在审
发明人：李晓刚;肖高博;骆韬;贺黎恒 -专利权人：珠海市博杰电子有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锚框的特征检测方法和装置，该方法包括：获取待检测图像，并采用锚框生成模型生成针对待检测图像的至少一个目标锚框，基于所有目标锚框检测待检测图像中的目标特征，目标锚框与待检测图像中的目标特征之间的偏差小于预设的偏差阈值可见，实施本发明能够基于锚框生成模型生成针对图像的锚框，进而能够基于所生成的锚框检测图像中的缺陷，并且，所生成的锚框与图像中的特征偏差小于预设值，提高了基于所生成的锚框框选出产品图像中所有类型的缺陷的准确性
一种基于特征检测方法装置

[实用新型]一种新型立式双螺带锚框式搅拌桨-CN201821168084.X有效
发明人：潘彦革 -专利权人：大美泰康（天津）生态科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型立式双螺带锚框式搅拌桨，包括螺带搅拌桨及锚框式搅拌桨；螺带搅拌桨位于锚框式搅拌桨上方，锚框式搅拌桨包括下驱动轴及锚框式搅拌框架，锚框式搅拌框架包括套筒及多个弧形锚框搅板，多个弧形锚框式搅板旋转排列设置在套筒外壁，每一弧形锚框式搅板上均设有多个板孔，套筒套设在下驱动轴上，锚框式搅拌框架通过下驱动轴与螺带搅拌桨可拆卸连接。本实用新型所述的一种新型立式双螺带锚框式搅拌桨，解决了对于化工领域中的干粉搅拌操作，对于粘性较大的混合物料不能够保证在混合搅拌过程中搅拌中心位置、搅拌桨底部以及搅拌浆顶部位置的均匀搅拌，搅拌后容易导致物料积存在搅拌筒体的底部问题
锚框搅拌桨螺带搅拌桨搅拌框架下驱动轴双螺带搅板本实用新型套筒混合搅拌过程可拆卸连接顶部位置化工领域混合物料搅拌筒体均匀搅拌套筒外壁物料积存旋转排列搅拌浆干粉板孔保证

[发明专利]目标对象的检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202011381081.6在审
发明人：韩健稳;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标对象的检测方法、装置、电子设备以及存储介质，获取输入图像的特征图，其中，输入图像包括目标对象，根据已训练的锚框生成模型对输入图像的特征图进行处理，获得输入图像的锚框；其中，输入图像的锚框通过锚框生成模型被预测出锚框的大小和位置，根据已训练的输出模型对输入图像的特征图和输入图像的锚框进行处理获得目标对象的图像。本申请可以通过训练得到最优模型参数，进而根据已经训练的锚框生成模型生成锚框，所生成的锚框更符合输入图像中目标分布，使检测模型快速收敛，提高检测结果的准确度。
目标对象检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备-CN202210827104.4在审
发明人：商明阳 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，本发明在目标检测模型的训练过程中，根据训练图像样本的标注框和锚点框，得到锚点框的初步识别类别；针对初步识别类别为正样本的锚点框，进一步根据与锚点框的交并比大于预设交并比阈值的标注框数量，或者，基于与锚点框的交并比大于预设交并比阈值的标注框数量以及锚点框与标注框的位置关系确定初步识别类别为正样本的锚点框的最终识别类别，至少根据锚点框、锚点框的最终识别类别以及标注框对待训练目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型。本发明基于该训练好的目标检测模型进行目标检测，可以有效提高识检测效果并避免重框问题。
一种目标检测方法计算机可读存储介质驾驶设备

[发明专利]文本锚框的生成方法、装置、设备和介质-CN202210331749.9在审
发明人：吴增程 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请的一种文本锚框的生成方法，包括：获取包含文本信息的初始文本框；根据所述初始文本框得到若干个初始锚框，分别计算每一个所述初始文本框与每一个所述初始锚框的第一重叠度；根据所述第一重叠度对所述初始文本框进行聚类，并将聚类中心的初始锚框作为中心锚框；基于所述第一重叠度对聚类中心为同一个所述中心锚框的所述初始文本框进行权重计算，并根据权重计算结果对所述初始文本框的尺寸进行加权计算，得到所述中心锚框的第一尺寸参数，从而提高锚框与不同尺寸的初始文本框之间的适配性。
文本生成方法装置设备介质

[发明专利]一种预埋方形垫框的铝合金门窗及施工方法-CN202011296868.2在审
发明人：佟克龙;冯国森;李维宝;沈敏军;王伟伟 -专利权人：中铁十四局集团建筑工程有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本发明为一种预埋方形垫框的铝合金门窗及施工方法。其技术方案为：一种预埋方形垫框的铝合金门窗，包括铝合金门窗本体和副框结构，副框结构包括至少两个方形垫框，每个方形垫框的一边固定连接垫框锚筋，相邻的方形垫框的垫框锚筋通过垂直垫框锚筋的墙体锚筋连接在一起，垫框锚筋和墙体锚筋安装在墙体内，相邻方形垫框之间设置填充物。采用方形垫框代替现有的方管副框可以极大的节省材料，方形垫框至少有两个来支撑铝合金门窗框体，垫框锚筋可以将方形垫框固定在墙体内，墙体锚筋可以保证方形垫框的位置的准确性，加固副框结构并且能简化施工过程。
一种方形铝合金门窗施工方法

[发明专利]一种人脸图像处理方法、装置及电子设备-CN202111150500.X在审
发明人：郑丹丹;王昌宝 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：在人脸采集图像中的第一区域，映射用于捕获非完整人脸图像的第一锚点框，得到第一锚点框图像，第一区域包括所述人脸采集图像的边缘区域。以及，在人脸采集图像中的第二区域，映射用于捕获完整人脸图像的第二锚点框，得到第二锚点框图像，所述第二区域包括人脸采集图像的中央区域，第一锚点框和第二锚点框的尺寸不同。对第一锚点框图像和第二锚点框图像进行人脸识别筛选，确定至少一个候选锚点框人脸图像。基于各候选锚点框人脸图像对应的人脸尺寸和/或人脸距离，从候选锚点框人脸中确定出目标锚点框人脸图像。基于目标锚点框人脸图像，执行人脸图像相关的图像处理操作。
一种图像处理方法装置电子设备

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