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[发明专利]一种十臂锚杆钻车-CN202211695005.1在审
发明人：杨征;杨小勇;张安平;李钦彬;王兴文;宋金德;蔡玉峰;邵林 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种十臂锚杆钻车，包括本体部、行走部和升降平台组件；所述升降平台组件顶部依次设置顶锚组件、上帮锚组件和锚索组件；所述顶锚组件包括对称设置的作业区域为顶部两侧的第一顶锚钻部和第二顶锚钻部，以及对称设置的作业区域为顶部中间的第三顶锚钻部和第四顶锚钻部；所述上帮锚组件包括对称设置的作业区域为两帮上侧的第一帮锚钻部和第二帮锚钻部；所述锚索组件包括对称设置的第一锚索钻部和第二锚索钻部，有益效果是：钻车依次设置顶锚组件、上帮锚组件、锚索组件和下帮锚组件，合计十个钻臂的作业范围固定且减少，整体钻杆效率提高；两组锚索钻部和四组顶锚钻部配合施工，通过锚杆和锚索配合使用，提高支护强度。
一种十臂锚杆钻车

[实用新型]一种转运锚杆锚索十臂钻车-CN201420555600.X有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘芳;高峰;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转运锚杆锚索十臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括六台顶锚杆锚索钻机、四条水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直滑道；四台顶锚杆锚索钻机和两条水平滑道位于钻车前部，每条水平滑道上安装两台顶锚杆锚索钻机；另外两台顶锚杆锚索钻机和两条水平滑道位于钻车后部，每条水平滑道上安装一顶锚杆锚索钻机；四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于安装平台的垂直滑道位于钻车中部，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机。本实用新型十个钻机可同时作业，更进一步减少了作业人员，提高了支护效率，非常适合在煤矿井下进行安全支护。
一种转运锚杆锚索十臂钻车

[发明专利]一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺-CN201711080738.3有效
发明人：王明普;蒲长晏;刘芳;张帆;蒋国际;贾文涛;王鹏;李立辉;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺，以四臂顶锚杆钻车为前车，六臂帮锚杆顶锚索钻车为后车，两台车前后排列平行作业；四臂顶锚杆钻车的四台锚杆钻机朝向顶板；六臂帮锚杆顶锚索钻车前部布置四台钻机，左右各两台，上下水平布置，各自朝向巷道两侧煤帮；六臂帮锚杆顶锚索钻车后部布置两台钻机，左右各一台，均垂直朝向顶板；前部左右呈上下水平布置的钻机中的上部钻机可向上旋转90°呈垂直状态朝向顶板，与后部安装的两个钻机组成一组顶锚索钻机组本发明在新研发的六臂帮锚杆顶锚索钻车的基础上，通过前、后车平行作业的“二车N步”法支护工艺，实现了顶锚杆、帮锚杆、顶锚索三项工序的一次性机械化支护。
一种工作面锚杆锚索支护工艺

[实用新型]一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构-CN201420494988.7有效
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构，其特征在于：所述的钻臂机构为六个，钻车前面布置四个钻臂机构，后面布置两个钻臂机构，升降平台前端安装有两个回转工作台，回转工作台可以90°旋转，当钻车处于收缩状态时，两个回转工作台纵向并行排布，当钻车处于工作状态时，两个回转工作台打开成呈180°排布，每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构。本实用新型提供的窄机身六臂锚杆锚索钻车的钻臂机构，使得六个钻臂结构合理、刚性好、稳定可靠、工作效率高，从而解决现有的锚杆锚索钻车支护效率低等问题。
一种机身六臂锚杆锚索钻车机构

[发明专利]一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车-CN201811478727.5有效
发明人：王威;张维果;仇卫建;闫金宝;丁永成;左岗永;王静;王富强;王恒 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，涉及煤矿井下采掘巷道支护技术领域。其包括车体、升降机构和自动锚索钻架系统，车体包括机体部、液压系统、电气控制系统、发动机装置以及轮式行走机构，所述液压系统和所述轮式行走机构均与发动机装置连接；升降机构包括工作臂、驱动所述工作臂升降的升降组件以及驱动所述工作臂左右摆动的摆动组件；自动锚索钻架系统通过所述升降机构实现升降和摆动，用于实现锚杆或锚索安装；自动锚索钻架系统和升降机构均由液压系统控制。采用液压单臂自动锚索钻车，自动锚索钻架系统做锚索锚护装置，升降机构进行自动锚护定位，发动机装置做动力，轮式驱动的整车布置方式，移动速度块，锚索锚护效率高。
一种煤矿液压自动锚索钻车

[发明专利]一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车-CN201410431685.5在审
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成。本发明提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，它在机身前面设置两个回转工作台，每个回转工作台上各安装两个钻臂，通过回转工作台90°旋转，实现钻车收拢使得窄机身状态仅为1.4米，实现在巷道内与综掘机错车，并可进到巷道迎头时展开可达5米，前面四个钻臂主要打顶部锚杆，后面两个钻臂主要打顶锚索和帮锚杆，六个钻臂同时作业，可实现巷道的快速锚护，从而大大提高支护效率，掘进进尺得到显著提高，使煤采掘失调的矛盾得到较好解决，促进煤炭生产的安全
一种机身六臂全液压锚杆锚索钻车

[实用新型]一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车-CN201420494987.2有效
发明人：蒲长晏;刘芳;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成。本实用新型提供一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车，它在机身前面设置两个回转工作台，每个回转工作台上各安装两个钻臂，通过回转工作台90°旋转，实现钻车收拢使得窄机身状态仅为1.4米，实现在巷道内与综掘机错车，并可进到巷道迎头时展开可达5米，前面四个钻臂主要打顶部锚杆，后面两个钻臂主要打顶锚索和帮锚杆，六个钻臂同时作业，可实现巷道的快速锚护，从而大大提高支护效率，掘进进尺得到显著提高，使煤采掘失调的矛盾得到较好解决
一种机身六臂全液压锚杆锚索钻车

[实用新型]一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车-CN201420856376.8有效
发明人：蒲长晏;徐海江;武利民;刘芳;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆锚索支护装置，一种锚杆锚索支护装置，包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，并通过连接机构与钻臂连接，钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构本实用新型还提供一种包括上述锚杆锚索支护装置的锚杆锚索钻车。本实用新型通过采用液压伸缩油缸和连杆机构将钻臂与支撑机构连接，所述钻臂在伸缩油缸和连杆机构的作用下，能完成大范围的收回与展开，且钻臂被收回时，竖直放置在安装平台上方，此种钻臂布置方式缩短了该装置前后左右的尺寸，则缩短了相应钻车的长度和宽度，利于狭窄的巷道内，与综掘机或其它设备的错车。
一种锚杆锚索支护装置包括锚杆锚索钻车

[发明专利]一种转运锚杆锚索钻车-CN201410502471.2在审
发明人：蒲长晏;武利民;刘芳;高峰;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种转运锚杆锚索钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设有安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括顶锚杆锚索钻机、安装顶锚杆锚索钻机的滑道、帮锚杆锚索钻机和钻臂机构；滑道以垂直于钻车轴向的方向安装在安装平台上且能进行水平伸缩，顶锚杆锚索钻机可在滑道上滑动；钻臂机构的底端安装在安装平台上，其顶端安装帮锚杆锚索钻机；支护机构可在电气和液压系统的作用下实现展开、收缩和支护作业本发明集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。
一种转运锚杆锚索钻车

[实用新型]一种四臂锚杆锚索钻车-CN201320655877.5有效
发明人：蒲长晏;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙;刘耀 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四臂锚杆锚索钻车，包括安装平台，安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台，前、后升降平台上各安装有两个钻臂，并在前升降平台的两个钻臂中间安装有临时支护机构。本实用新型提供的四臂锚杆锚索钻车，顶锚杆和帮锚杆可同时作业，实现了掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、降低劳动强度。
一种四臂锚杆锚索钻车

[发明专利]窄机身大支护断面八臂锚护钻车-CN202110642354.6在审
发明人：王威;左岗永;丁永成;王富强;韩霏;仇卫建;杜玉祥;闫金宝;兰辉敏;张维果;王佃武;郭治富;张云波;陈明健;孟雯杰;弓旭峰;杨杰;石晓光;刘杰;王佳鸣 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车，包括车体，车体前端部设有临时支护；顶锚锚护装置，顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，顶锚钻架移动装置与车体转动连接；侧锚锚护装置，侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，侧锚钻架移动装置与车体转动连接；和锚索锚护装置，锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，锚索钻架移动装置与车体转动连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
机身支护断面八臂锚护钻车

[实用新型]一种转运锚杆锚索钻车-CN201420554460.4有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘芳;高峰;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转运锚杆锚索钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设有安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括顶锚杆锚索钻机、安装顶锚杆锚索钻机的滑道、帮锚杆锚索钻机和钻臂机构；滑道以垂直于钻车轴向的方向安装在安装平台上且能进行水平伸缩，顶锚杆锚索钻机可在滑道上滑动；钻臂机构的底端安装在安装平台上，其顶端安装帮锚杆锚索钻机；支护机构可在电气和液压系统的作用下实现展开、收缩和支护作业本实用新型集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。
一种转运锚杆锚索钻车

[发明专利]多功能单臂锚杆钻车-CN202310456231.2在审
发明人：李钦彬;王兴文;任军;乔玉东;李帅;李敏;宋金德 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种多功能单臂锚杆钻车，包括车身本体部和钻锚部；在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽；所述车身本体部设置竖直升降组件，在所述竖直升降组件设置回转组件；所述竖直升降组件驱动回转组件升降，所述回转组件驱动所述钻锚部转动，所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件，本发明的有益效果是：通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽，通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能，提高了锚护工作效率；单臂锚杆钻车的车身宽度为900mm‑1200mm，能够在桥式转载机的两侧进行打锚杆、举升工字钢等作业，通过单台设备实现了多功能，实现打锚杆、锚索和通过工字钢托举协同作业，提高支护效率，降低劳动强度。
多功能单臂锚杆钻车

[实用新型]锚杆钻车-CN201922320610.0有效
发明人：高飞;肖永胜;刘建;要海萍;张磊;屈晓斌 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆钻车，属于锚固作业领域。锚杆钻车包括：车体、钻臂、推进机构、凿岩机和钎杆更换机构。钻臂设于车体上，具有位置和角度可调的定位端。推进机构设于定位端上，具有推进部分。钎杆更换机构设于推进机构上，位于凿岩机前侧，用于夹取凿岩机的钎杆。本实用新型实施例的锚杆钻车，可以在巷道壁上以冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔和成形孔，所述基准孔和所述成形孔形成锚索孔，使得本实用新型的锚杆钻车能够高效的在巷道壁上较硬的区域进行钻凿锚索孔作业。
锚杆钻车

[发明专利]锚杆钻车及其巷道支护方法-CN202211303394.9在审
发明人：郭吉昌;王子越;姜鹏飞;陈志良;曹晓明;罗超;韦尧中;刘畅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车及其巷道支护方法，所述锚杆钻车的巷道支护方法包括：利用所述激光发射器向煤壁发射十字圆环形光斑；利用所述主摄像机获取所述煤壁上的光斑图像；利用所述图像处理器对所述光斑图像进行处理，得到所述锚杆钻机的位姿；利用所述控制器控制所述移动臂移动，以将所述锚杆钻机调整至预设位姿；利用所述锚杆钻机进行打锚杆或打锚索作业；其中，所述锚杆钻机的位姿包括所述锚杆钻机与所述煤壁之间的距离、所述锚杆钻机与所述煤壁之间的夹角本发明实施例的锚杆钻车的巷道支护方法具有成巷速度快和自动化程度高等优点。
锚杆钻车及其巷道支护方法

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