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[发明专利]一种直驱卷绕换位装置-CN201811652892.8在审
发明人：文二龙;万志永;邱毅;杨永忠 -专利权人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置，其由卷针组件、卷绕装置本体、设置于上述卷绕装置本体的第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成。第一随动盘直接由直驱电机进行驱动，进而带动第二随动盘作同步旋转运动。这样一来，改变了传统的电机偏置、齿轮驱动的方式，从而使得整个卷绕装置受力平衡，且大大降低了工作噪音。另外，还可以通过控制直驱电机直接实现第一随动盘及第二随动盘的“随停”动作，具有较高的控制精度，且无须额外设置控制旋转角度的限位装置。
随动盘卷绕装置换位装置直驱电机卷绕直驱同步旋转运动齿轮驱动工作噪音卷绕设备卷针组件控制旋转受力平衡限位装置传统的锂电池偏置电机自动化驱动

[实用新型]一种直驱卷绕换位装置-CN201822273336.1有效
发明人：文二龙;万志永;邱毅;杨永忠 -专利权人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置，其由卷针组件、卷绕装置本体、设置于上述卷绕装置本体的第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成。第一随动盘直接由直驱电机进行驱动，进而带动第二随动盘作同步旋转运动。这样一来，改变了传统的电机偏置、齿轮驱动的方式，从而使得整个卷绕装置受力平衡，且大大降低了工作噪音。另外，还可以通过控制直驱电机直接实现第一随动盘及第二随动盘的“随停”动作，具有较高的控制精度，且无须额外设置控制旋转角度的限位装置。
随动盘卷绕装置直驱电机同步旋转运动本实用新型齿轮驱动工作噪音换位装置卷绕设备卷针组件控制旋转受力平衡限位装置传统的锂电池卷绕偏置直驱电机自动化驱动

[发明专利]低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法-CN201811348959.9在审
发明人：蔡彬;褚晓广;闫绍敏;刘前;丁钰;孔英 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：该风电机组包括永磁直驱型风力发电机、磁悬浮盘式电机、风轮、气隙传感器、上端轴承、下端轴承、外壳、塔架、变流器系统、接触器和储能设备等。变流器系统包括机侧变流器、网侧变流器、悬浮变流器。风速小于额定风速时，悬浮变流器实施悬浮控制，使风电机组的旋转体上升至并保持在悬浮平衡点，机侧变流器对永磁直驱发电机实施MPPT控制，网侧变流器实现并网。风速大于额定风速小于切出风速时，悬浮变流器实施旋转阻尼控制，机侧变流器对永磁直驱发电机实施恒功率控制。本发明结构巧妙、控制简便，风能利用率高，可实现低风速启动及大功率输出，尤其适合于弱风型风电场。
风电机组风速机侧变流器悬浮变流器永磁直驱发电机磁悬浮垂直轴变流器系统网侧变流器低风速低风速启动风力发电机风能利用率恒功率控制气隙传感器储能设备盘式电机切出风速上端轴承悬浮控制旋转阻尼永磁直驱磁悬浮风电场接触器平衡点旋转体并网风电风轮弱风塔架下端轴承输出

[发明专利]恒速与恒压水驱驱油实验的驱替压力确定方法及系统-CN201610793809.3有效
发明人：刘丽;皮彦夫;万雪;杨二龙;崔晓娜;马文国 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒速与恒压水驱驱油实验的驱替压力确定方法及系统；方法为：进行恒速驱替实验，获得第一见水瞬间压力值、累积产油量值、见水后的累积注入压力值、第一见水后的累积注入量值和第一采收率值；结合恒压驱替实验中的推动动用压力，选取多个第一平均压力值，进行无水采收期阶段的恒压驱替实验，得到第一驱替压力值；选取多个第二平均压力值和多个持压时间的值，进行无水采收期之后阶段的恒压驱替实验，根据第一见水后累积注入量值，计算第二驱替压力值本发明一种恒速与恒压水驱驱油实验的驱替压力确定方法及系统，以无水采收期结束为节点，优选无水采收期内和无水采收期后的驱替压力，使恒速与恒压实验可以进行有效对比转化。
恒压采收期恒速无水驱油实验压力确定平均压力有效对比注入压力采收率优选转化

[发明专利]直驱风电机组电压-频率综合控制方法-CN201110169748.0无效
发明人：叶林;李立成 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱风电机组电压-频率综合控制方法，涉及新能源发电技术领域，包括以下步骤：S1：检测风电机组运行时的桨距角、发电机转速和电磁转矩，并对检测值采样；S2：折算机组运行状态的隶属度；S3：计算风电场内各机组的虚拟励磁调节指令值和虚拟转矩调节指令值；S4：计算风电机组转速可动态调整的协调度参数K；S5：计算永磁直驱风电机组的变桨控制指令值和功率调节指令值，并与所述参数K叠加后发送给比较器；S6：对变桨控制机构和变流器控制机构进行控制，并实时检测风电机组的桨距角和输出有功本发明能够符合实际工况，更好的实现变速恒频直驱电机风电场的综合优化控制。
直驱风电机组电压频率综合控制方法

[实用新型]一种模块化低振高稳轻量型直驱式柱塞泵-CN201721405619.6有效
发明人：聂松林;郭曰伟;黄叶青;李芹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化低振高稳轻量型直驱式柱塞泵，该直驱式柱塞泵分为动力模块、配流模块、连接模块、管路模块和承重模块；动力模块的两侧分别通过连接模块与配流模块连接后组成功能单元，功能单元呈多层重叠分布当多个功能单元按照规划速度曲线运动时，动力模块直线电机以三角波速度曲线按照nT/4(T为周期，n＝1,2…)的相位差启动使泵出口获得一个理论的恒流量值，确保模块化低振高稳轻量型直驱式柱塞泵在舰船及海洋探测等领域具有广阔的应用前景
直驱式柱塞泵功能单元动力模块模块化轻量型承重模块管路模块连接模块速度曲线本实用新型矿物油多层重叠工作介质海洋探测模块连接相邻功能液压系统直线电机泵出口恒流量三角波相位差下层舰船上层应用规划

[发明专利]一种带自锁结构的锂电直驱角磨机-CN202210087482.3在审
发明人：金伟 -专利权人：金伟
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自锁结构的锂电直驱角磨机，包括手柄，手柄的一端连接有头壳、另一端设置有锂电池包；头壳内固设有无刷定子，并转动设置有转子轴，转子轴上固设有无刷转子，转子轴一端伸出头壳且固设有切割工具或磨削工具本发明带自锁结构的锂电直驱角磨机使用方便。
一种结构锂电直驱角磨机

[实用新型]一种带自锁结构的锂电直驱角磨机-CN202220203249.2有效
发明人：金伟 -专利权人：金伟
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁结构的锂电直驱角磨机，包括手柄，手柄的一端连接有头壳、另一端设置有锂电池包；头壳内固设有无刷定子，并转动设置有转子轴，转子轴上固设有无刷转子，转子轴一端伸出头壳且固设有切割工具或磨削工具本实用新型带自锁结构的锂电直驱角磨机使用方便。
一种结构锂电直驱角磨机

[发明专利]一种风电经柔直并网产生的次同步振荡抑制方法-CN202210457932.3在审
发明人：熊雪君;赵乐;冯煜尧;余颖辉;柴炜;江友华;曹以龙;李柯;蔡赟;管昌澍 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电经柔直并网产生的次同步振荡抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：基于直驱风电场与柔性直流输电并网系统相互作用引发的新型次同步振荡在PSCAD/EMTDC中建立直驱风电场经柔直接入交流电网的等值系统模型中的等值系统模型对风电场经柔性直流输电并网系统进行小信号动态建模，并获取次同步振荡机理；步骤3：基于风电场经柔性直流输电并网系统的次同步振荡机理获取风电场运行条件及系统控制器参数对系统振荡特性的影响；步骤4：基于恒压恒频控制策略通过设计阻尼控制器以提升系统阻尼与现有技术相比，本发明具有抑制风电经柔直并网产生的次同步振荡现象等优点。
一种风电经柔直并网产生同步振荡抑制方法

[发明专利]锂电池串联化成分容检测设备的恒压控制方法及装置-CN202310045904.5在审
发明人：张兴旺;孙君光;秦茂;易理;解建伟;杨康佳;赖前程 -专利权人：广州擎天实业有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池串联化成分容检测设备的恒流恒压控制方法及装置，其中方法包括：进入恒流控制阶段，以初始电流对所有串联的锂电池进行恒流充放电；当检测到其中一个锂电池的电压到达截止电压时，遍历所有锂电池分别进行电压值判定，判别锂电池是否进入了恒压调节区间；将进入恒压调节区间的所有锂电池退出恒流充放电回路，未进入恒压调节区间的锂电池继续以初始电流进行恒流充放电；所有锂电池休眠一段休眠时间；进入恒压控制阶段，以初始电压对所有串联的锂电池进行恒压充放电；当锂电池的电压到达恒压值时，以该锂电池作为恒压对象进行单体的恒压调节；当检测到锂电池的实时电流小于预设的截止电流时，该锂电池退出恒压充放电回路。
锂电池串联化成检测设备控制方法装置

[实用新型]磁悬浮立轴直驱式变速恒频风力发电机-CN200420102089.4无效
发明人：曾智勇;谢丹平 -专利权人：曾智勇;谢丹平
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮立轴直驱式变速恒频风力发电机，其特征在于立轴式叶轮上下两端的主轴上分别设有磁悬浮轴承，磁悬浮轴承所对应刚性固定架上设有相应的磁悬浮轴承座；所述的发电机的转轴与立轴式叶轮主轴间设有变速恒频功能的电磁耦合装置
磁悬浮立轴直驱式变速风力发电机

[实用新型]一种岩芯高倍水驱油实验产液精确计量装置-CN202221227108.0有效
发明人：樊康杰;王健;许天寒;王俊衡;赵鹏;杜德林;唐杨;刘浩;王嘉文 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种岩芯高倍水驱油实验产液精确计量装置，包括高精度计量管(1)，所述高精度计量管(1)的上端连接驱替装置末端，并设有初始液面监测传感器(11)，出口端连接直管(6)；在高精度计量管(1)的周围还加装水浴箱(4)，所述水浴箱(4)内设置有温度传感器(10)，下部连接加热台(5)；所述直管(6)经微量恒速泵(9)接储水器(7)；所述储水器(7)安装有液位传感器(8)；所述初始液面监测传感器本实用新型结构紧凑、体积小，可满足岩芯高倍水驱过程中产出油的精确计量和水驱程度的随时监控。
一种高倍水驱油实验精确计量装置

[发明专利]一种循环输送装置-CN202010209224.9在审
发明人：刘阳升;袁炜彬 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动；实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。
一种循环输送装置

[实用新型]一种循环输送装置-CN202020379260.5有效
发明人：刘阳升;袁炜彬 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动；实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。
一种循环输送装置

[发明专利]锂电池充电电路及服务机器人-CN201911186618.0有效
发明人：周贤林;樊旭 -专利权人：和美（深圳）信息技术股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池充电电路及服务机器人，该充电电路包括：升压恒流电路、充电选择电路和控制单元，其中：所述控制单元用于在锂电池充电时的电压达到预设电压之前，控制所述充电选择电路选择接通外部电源充电，在所述锂电池充电时的电压达到预设电压之后，控制所述充电选择电路选择接通所述升压恒流电路充电；所述升压恒流电路用于将所述外部电源升压后为所述锂电池提供升压后的充电电压，保持恒流充电。本发明的锂电池充电电路及服务机器人，通过控制单元根据锂电池充电时的电压是否达到预设电压，控制选择接通外部电源充电还是通过升压恒流电路升压后充电，可加快锂电池的充电速度。
锂电池充电电路服务机器人