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[发明专利]体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅-CN201810284684.0在审
发明人：刘元江;周忠厚;冯蓬勃;刘鹏;刘元宜 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：其中，体验平台驱动设备包括：公用齿轮及多组运动执行机构；多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个直驱旋转电机、至少两个行星齿轮及至少两个滑杆；至少两个行星齿轮分别与至少两个直驱旋转电机中各直驱旋转电机的输出轴连接；至少两个行星齿轮分别与公用齿轮啮合；至少两个行星齿轮中的一行星齿轮在与其连接的直驱旋转电机输出的旋转动力驱动下沿公用齿轮的啮合侧滚动，并带动直驱旋转电机作弧线运动；至少两个滑杆中各滑杆的一端分别与对应的一个直驱旋转电机联动，且能相对直驱旋转电机转动。
旋转电机直驱行星齿轮运动执行机构公用齿轮平台驱动滑杆虚拟现实体验啮合输出轴连接弧线运动旋转动力体积小星齿轮联动下沿转动滚动驱动输出

[发明专利]一种基于沉浸式浮子的直驱式波浪发电装置及发电方法-CN202011105508.X在审
发明人：黄磊;李杨;谭沛文;张小雨;魏莱 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于沉浸式浮子的直驱式波浪发电装置及发电方法，发电装置包括直驱式电机，所述直驱式电机上设有连接轴，连接轴的一端与直驱式电机紧固连接，另一端紧固连接有沉浸式浮子，沉浸式浮子的下方设有阵列分布的浮子线缆，直驱式电机的下方设有阵列分布的固定柱；所述直驱式电机包括阻尼盘，阻尼盘上设有外定子，外定子内设有内动子；所述外定子包括定子轭部，定子轭部内设有内腔，内腔内连通设有凹槽，凹槽内紧固连接有定子线圈。本发明发电装置采用了沉浸式浮子，减少视觉污染，在海上极端情况下，保护装置免受机械性破坏，采用直驱式电机发电，减小波浪发电装置的体积，发电过程简化，降低运营维护和发电成本，提高商业竞争力。
一种基于沉浸浮子直驱式波浪发电装置方法

[发明专利]一种双电机并联运行的电动轮及交通工具、制造工艺-CN202110558900.8在审
发明人：吴晓东 -专利权人：天津天海轮毂电机科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种双电机并联运行的电动轮及交通工具，包括直驱电机和低扭矩电机，直驱电机用于直接驱动车轮，直驱电机和低扭矩电机共用一个冷却系统，低扭矩电机的动力输入到第一级行星减速机构，然后传递到第二级行星减速机构低扭矩电机传动链里不带离合器，不工作时跟随直驱电机随动；采用本设计的直驱电机长期运行，让轮毂电机具有直驱所带来的一系列优势，比如效率高、可靠性高、系统响应快，而低扭矩电机传动链以较大的速比提供短时扭矩，能够解决车辆爬坡和中低速加速的扭矩需求，解决直驱电机的局限性。
一种电机并联运行动轮交通工具制造工艺

[发明专利]双电机并联运行的轮毂电机-CN202110159756.0在审
发明人：吴晓东 -专利权人：吴晓东
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了双电机并联运行的轮毂电机，属于轮毂电机技术领域，包括直驱电机和低扭矩电机，直驱电机用于直接驱动车轮，直驱电机和低扭矩电机共用一个冷却系统，低扭矩电机的动力输入到第一级行星减速机构，离合器的吸合和脱离决定动力是否从第一级行星减速机构传递到第二级行星减速机构，第三级行星减速机构的动力经过一个外传动盖耦合到直驱电机外转子壳体上，实现双电机的并联运行；采用本设计的直驱电机长期运行，让轮毂电机具有直驱所带来的一系列优势，比如效率高、可靠性高、系统响应快，而低扭矩电机传动链以较大的速比提供短时扭矩，能够解决车辆爬坡和中低速加速的扭矩需求，解决直驱电机的局限性。
电机并联运行轮毂

[发明专利]一种海上直驱风机风电并网的稳定性评估方法及装置-CN202111199373.2在审
发明人：李强;任必兴;孙蓉;贾勇勇;周前;汪成根;李群;李海峰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上直驱风机风电并网的稳定性评估方法及装置，所述方法包括：构建直驱风机系统化状态空间模型；获取并网风电场的线性化状态空间模型；获取并网风电场外送线路部分网络阻抗矩阵的特征值；以及外送线路部分网络阻抗矩阵的特征值对应的特征向量；获取外送线路部分网络阻抗矩阵的特征向量矩阵；获取直驱风机风电并网的线性化状态空间模型；根据所述直驱风机风电并网的线性化状态空间模型，以及所述外送线路部分网络阻抗矩阵的特征向量矩阵，构建海上直驱风机风电并网的聚合模型；评估海上直驱风机风电并网的稳定性。本申请考虑到小干扰因素给海上直驱风机风电并网带来的影响，评估结果更准确，计算量小，效率高。
一种海上风机并网稳定性评估方法装置

[发明专利]一种考虑加工过程的直驱进给系统位移波动预测方法及系统-CN202211583921.6在审
发明人：杨晓君;李君莹;石安宇;宣建林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统位移波动预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，分别获取加工过程中的切削力和直线电机推力的频谱特征；步骤2，计算在切削力和直线电机推力作用下，直驱进给系统对应的机械振动输出响应；步骤3，根据步骤2得到的机械振动输出响应构建考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型；步骤4，根据得到的考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型，预测得到考虑加工过程的直驱进给系统位移波动；本发明能够实现考虑零件加工过程的直驱进给系统位移波动的精确预测，揭示加工过程对进给系统机电耦合现象的影响过程，对于直驱进给系统运动误差成因分析，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。
一种考虑加工过程进给系统位移波动预测方法

[发明专利]一种直驱风机控制电流参考值确定方法及终端-CN202211440607.2在审
发明人：薛静玮;叶荣;林毅;吴威;魏鑫;林威;唐雨晨;黎萌;朱睿;薛安成 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱风机控制电流参考值确定方法及终端，根据直驱风机内部的风轮轴系、同步发电机、机侧变流器和网侧变流器的控制策略，建立直驱风机系统的简化时域模型，所述控制策略包括电流环、电压环和锁项环；根据通用低电压穿越响应曲线，建立不同故障阶段下风机的有功和无功功率响应模型；根据直驱风机系统的简化时域模型和不同故障阶段下风机的有功和无功功率响应模型，计算得到不同故障阶段下风机的有功电流参考值和无功电流参考值。其考虑并网直驱风机内部的控制环节，建立直驱风机简化时域模型，对不同故障阶段下风机的功率响应进行解析近似，以此推导直驱风机网侧变流器控制电流参考值，实现了计算不同故障阶段下的电流参考值。
一种风机控制电流参考值确定方法终端

[发明专利]动力直驱式智能挤出机组-CN201610078997.1有效
发明人：高玲 -专利权人：功力机器有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B28B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结砖用挤出机，特别涉及一种动力直驱式智能挤出机组，属于烧结砖用挤出机技术领域，包括上级机组、下级机组，上级机组包括上级直驱机构、搅拌挤出单元，上级直驱机构包括第一转子、第一定子，搅拌轴穿过第一定子，第一转子固定在搅拌轴上并与第一定子配合，下级机组包括下级直驱机构，挤出成型单元，搅拌挤出单元与挤出成型单元之间通过真空室相连，下级直驱机构包括第二转子、第二定子，主轴穿过第二定子，第二转子固定在主轴上并与第二定子配合，上级直驱机构、下级直驱机构通过智能控制系统控制。
动力直驱式智能挤出机组

[发明专利]一种直驱式风电机组风电场等值方法-CN201310002678.9有效
发明人：高峰;郑伟杰;贺文;黄永宁;胡晓波;田蓓;张爽;张星;梁剑;孙丽香;焦龙;刘敏;訾鹏 -专利权人：宁夏电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式风电机组风电场等值方法，包括下述步骤：对直驱式风电机组进行聚类；采用容量加权对直驱式风电机组动态参数进行等值；对直驱式风电机组风电场集电线路进行等值；对直驱式风电机组进行仿真。该等值方法定义直驱式风电机组运行特性的分群指标，利用聚类算法进行分群；以等值机的风力机与单台风电机组风力机的功率转换特性不变对同群风电机组的风力机参数进行等值；以被等值的风电机组输出功率之和与等值机输出功率相等对风电场集电线路进行静态等值等值前后风电场并网点的运行特性一致，等值算法准确的反映直驱式风电机组风电场的并网特性。
一种直驱式风电机组电场等值方法

[发明专利]一种直驱大拉伺服电机气膜密封装置-CN201811044125.9有效
发明人：周章银;何金龙 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱大拉伺服电机气膜密封装置，可以解决传统的直驱大拉伺服电机气膜密封装置在使用时，不仅不利于拆卸和清洁，而且还会因接触的密封方式导致拉丝液泄漏，同时采用接触式密封还会使得零件之间不断摩擦包括直驱伺服电机以及位于其一端顶部的驱动，所述直驱伺服电机一端连接有气膜密封结构，所述直驱伺服电机与所述驱动之间的连接处设置有接头，且所述直驱伺服电机一端外壁上焊接有挂环，所述挂环中部设置有挂孔，所述直驱伺服电机与所述气膜密封结构之间连接有对接座
一种直驱大拉伺服电机密封装置

[发明专利]一种大型煤矿开采用钻煤装置-CN201710583482.1有效
发明人：武泉林;武泉森 -专利权人：济宁学院
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型煤矿开采用钻煤装置，钻机架的后端底部设置有可升降的辅助固定组件，钻机架的前端底部设有配重块，钻机架上通过升降组件设有安装固定组件，安装固定组件上固定设有多个直驱钻头组件，直驱钻头组件下方位于钻机架上设有水冷组件，以便对采煤的钻头进行水冷，直驱钻头组件采用直驱电机进行驱动转动，本发明可一次性实现多组钻的钻煤，可实现一次性对某个区域的煤层进行开采，还设置了配重块以及辅助固定组件，可保证该钻煤装置在钻煤时的稳定性，本发明的直驱电机采用内磁铁与外磁铁的辅助结构，可减少对轴承的振荡摩擦，直驱转轴与钻头转轴采用联轴器连接，可防止遇到钻设困难时对直驱电机的损坏，具有缓冲作用。
一种大型煤矿开采用钻煤装置

[实用新型]单桶直驱式全自动波轮洗衣机-CN201420498911.7有效
发明人：吴鹏;陈国坤;窦水民;高锋;孙中爱 -专利权人：青岛澳柯玛洗衣机有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： D06F17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单桶直驱式全自动波轮洗衣机，包括底座和控制系统，底座上设置有外壳，外壳的底部中央设置有密封用轴承座，外壳内设置有脱水桶，脱水桶与外壳的内壁之间留有间隙，脱水桶由直驱电机驱动，直驱电机安装在底座上且位于脱水桶的下方，控制系统用于控制直驱电机的正转或反转，直驱电机的输出轴的轴端连接有传动轴，脱水桶与直驱电机之间设置有洗涤传动机构、脱水传动机构及洗涤脱水转换机构，脱水桶与直驱电机之间还设置有分体式减速离合装置，该分体式减速离合装置包括减速器和离合机构
单桶直驱式全自动洗衣机

[实用新型]一种多功能灯-CN201720816653.6有效
发明人：游昕怡 -专利权人：游昕怡
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：其结构包括转轴，转轴一端与第二直驱电机连接，一端与气流通道连接，灯座有分别安装照明灯、取暖灯、灭菌灯和风道的四个平面，风道和气流通道与风机相连接，照明灯、取暖灯、灭菌灯的控制电路并联，第二直驱电机固定在旋转底座上，旋转底座安装在法兰盘的轴承座内，轴承座内有深沟球轴承，法兰盘通过螺钉安装在屋顶上，法兰盘背面安装第一直驱电机。选择除湿状态时，控制开关会将风机打开，启动第二直驱电机使其控制底座执行摆动动作，进行竖直平面内的吹风除湿，最后第一直驱电机启动，带动旋转底座旋转，进行水平面内的吹风除湿，取暖时调节第一直驱电机和第二直驱电机旋转
一种多功能

[实用新型]一种直驱大拉伺服电机气膜密封装置-CN201821464198.9有效
发明人：周章银;何金龙 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱大拉伺服电机气膜密封装置，可以解决传统的直驱大拉伺服电机气膜密封装置在使用时，不仅不利于拆卸和清洁，而且还会因接触的密封方式导致拉丝液泄漏，同时采用接触式密封还会使得零件之间不断摩擦包括直驱伺服电机以及位于其一端顶部的驱动，所述直驱伺服电机一端连接有气膜密封结构，所述直驱伺服电机与所述驱动之间的连接处设置有接头，且所述直驱伺服电机一端外壁上焊接有挂环，所述挂环中部设置有挂孔，所述直驱伺服电机与所述气膜密封结构之间连接有对接座
直驱伺服电机气膜密封伺服电机直驱拉丝液挂环泄漏本实用新型接触式密封驱动密封方式摩擦损耗使用寿命一端连接传统的对接座膜密封拆卸挂孔外壁磨损焊接能耗摩擦清洁

[实用新型]直驱式铲齿车床工作平台-CN201320457611.X有效
发明人：王宇;李爱民 -专利权人：无锡泰诺工具有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱式铲齿车床工作平台，它包括底座，所述的底座上设置有沿底座纵向方向设置的导轨，所述的导轨上设置有直驱式电机，所述的直驱式电机上设置有工作平台，所述的直驱式电机包括有纵向磁通发电机，所述的纵向磁通发电机能够驱动工作平台沿底座纵向方向上直线运动本实用新型提供的一种直驱式铲齿车床工作平台使用直驱式电机驱动工作台运动，辅以纵向挪动，无形就提升了铲齿车床的整个运转的反应速度。采用直线电机取代轴承丝杠传动，极大的减少了车床的传动量，同时没有磨损，减少了机床的损耗率，让机床更加持久的运行，直驱式纵向工作台的维护成本极大的降低了，也直接降低了成本。
直驱式铲齿车床工作平台