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[发明专利]输送铆钉毛坯用的机械手装置-CN201010530581.1有效
发明人：苗福远;申志仁;励建立 -专利权人：深圳市科达利实业有限公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，该装置包括推铆钉机构，其活动设置于机座上的第一导轨槽内；夹铆钉机构，其活动设置于机座上的第二导轨槽内；送铆钉机构，其呈横向固定于机座的前端；复位机构，其活动设置在机座的前端，并与推铆钉机构接触，其通过上下摆动使推铆钉机构与夹铆钉机构接触或分离；机座，其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构输送到推铆钉机构前端，推铆钉机构将铆钉推送到夹铆钉机构，由夹铆钉机构夹住铆钉，并由推铆钉机构推动夹铆钉机构向前移动，将铆钉送到冲铆钉机构。
输送铆钉毛坯机械手装置

[实用新型]一种酒盒自动打铆钉机-CN201921712743.6有效
发明人：罗牛根 -专利权人：深圳市国润自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种酒盒自动打铆钉机，其包括酒盒旋铆装置和铆钉装置，其特征在于，还包括打铆钉机械手、酒盒承载装置、电路控制装置和动力装置，所述酒盒旋铆装置与所述打铆钉机械手之间通过所述酒盒承载装置连接，所述酒盒旋铆装置、所述铆钉装置、所述打铆钉机械手、所述动力装置与所述电路控制装置电性连接，所述打铆钉机械手包括等距移动搬运机械装置、初定位校正台、可旋转可伸缩打铆钉装置，所述等距移动搬运机械装置位于所述初定位校正台和所述可旋转可伸缩打铆钉装置的上方本实用新型酒盒自动打铆钉机设计新颖，操作方便安全，实现了精准定位自动送钉打钉，适用于大规模成批量的酒盒的生产加工，节省人力物力，提高了工作效率。
一种自动铆钉机

[实用新型]一种打铆钉机械手-CN201921710635.5有效
发明人：罗牛根 -专利权人：深圳市国润自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打铆钉机械手，其包括等距移动搬运机械装置、初定位校正台、可旋转可伸缩打铆钉装置、动力装置和打铆钉机械手机座，所述等距移动搬运机械装置、所述初定位校正台、所述可旋转可伸缩打铆钉装置和所述动力装置位于所述打铆钉机械手机座上，所述等距移动搬运机械装置位于所述初定位校正台和所述可旋转可伸缩打铆钉装置的上方。本实用新型打铆钉机械手能够避免人体直接与设备接触，提高安全系数，并实现了精准定位自动送钉打钉，节省人力物力，提高了工作效率。
一种铆钉机械手

[实用新型]一种连续加工型铆钉机-CN202222070462.3有效
发明人：刘德国 -专利权人：东莞市鸿邦金属制品有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21J15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了种连续加工型铆钉机，包括工作台，所述工作台上表面中部固定有机械箱，所述机械箱上表面一侧设有铆钉机本体，所述机械箱上表面设有转动板，且转动板上表面两端设有两个定位座，所述机械箱内设有旋转驱动结构本实用新型中，设置有工作台、机械箱、铆钉机本体和转动板，转动板上设有两个定位座，当使用该铆钉机铆接零件时，可以通过机械箱内的旋转驱动结构带动转动板进行180度旋转，使得两个定位座交替转动至铆钉机本体下方进行铆接操作
一种连续加工铆钉机

[发明专利]自动铆钉设备-CN201711100323.8在审
发明人：曹小玲 -专利权人：曹小玲
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了自动铆钉设备，其技术方案要点是包括：工作台，工作台上设有铆钉机，冲头的下方设有铆钉座，铆钉座邻侧设有检测台，铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置；第二送料装置；机械手装置，其包括机械手组件、旋转装置；检测装置，其包括红外线检测机构以及控制机构；顶料装置；卸料装置；控制单元，控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置以及铆钉机相连
送料装置铆钉机铆钉座铆钉机械手装置顶料装置检测装置卸料装置铆钉孔冲头技术方案要点机械手组件生产效率时序动作旋转装置红外线检测台工作台邻侧承接自动化

[实用新型]一种自动铆钉加载设备-CN202021464990.1有效
发明人：陈清波;于文波;孙浩翔 -专利权人：北京广瑞杰机电设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种铆钉拉铆辅助机械，尤其是一种自动铆钉加载设备，包括机架，机架的内部设有振动分铆钉机构，振动分铆钉机构的一侧设有铆钉分离机构；本发明的自动铆钉加载设备能够通过机械方式将铆钉分离成单个的铆钉进行输送，并通过管道为外界的拉铆钉设备进行铆钉装载，并且能够实现断杆回收，效率高，稳定性强，错误率低，适合流水线生产。
一种自动铆钉加载设备

[发明专利]铜锁芯推动送料旋转加工型铆钉机-CN201510583021.5在审
发明人：周荣和 -专利权人：无锡一名精密铜带有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜锁芯推动送料旋转加工型铆钉机，包括底板和铆钉机本体，所述铆钉机本体两端通过固定架安装固定于所述底板上端，所述铆钉机本体底部设有冲压头装置，所述底板内设有旋转电机，所述底板上端面上设有多个呈环形排布设置的凹形工作台面，所述凹形工作台面外侧端设有进料盒推杆机械手，铆合加工盒通过所述进料盒推杆机械手推动水平摆放于所述凹形工作台面上，所述冲压头装置正对于所述底板一端的凹形工作台面上。通过上述方式，本发明能够高效快速的进行旋转式不停歇铆合工作，配合进料盒推杆机械手进样，快速的完成工件的铆合工作。
铜锁推动旋转加工铆钉机

[实用新型]雨刮器自动铆钉设备-CN201420253711.5有效
发明人：郭高杰 -专利权人：台州市旺捷达自动化设备有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨刮器自动铆钉设备，其技术方案要点是包括：工作台，工作台上设有铆钉机，冲头的下方设有铆钉座，铆钉座邻侧设有检测台，铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置；第二送料装置；机械手装置，其包括机械手组件、旋转装置；检测装置，其包括红外线检测机构以及控制机构；顶料装置；卸料装置；控制单元，控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置以及铆钉机相连，以控制上述每一个装置的时序动作。
雨刮器自动铆钉设备

[发明专利]抓铆钉机械手-CN201110111133.2无效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2011-05-02 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓铆钉机械手，其特征是，包含支架，可沿所述支架上下移动的一滑架，一端设在所述滑架上的可周向转动的机械臂，设在所述机械臂另一端的可张合的机械指。本发明的抓铆钉机械手可以代替人工手动放置铆钉，自动实现铆钉的准确定位，将铆钉放置于预定位置，误差率低，不需要人工进行操作，节省了人力，保证了人员的安全性。
铆钉机械手

[实用新型]抓铆钉机械手-CN201120134315.7无效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2011-05-02 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓铆钉机械手，其特征是，包含支架，可沿所述支架上下移动的一滑架，一端设在所述滑架上的可周向转动的机械臂，设在所述机械臂另一端的可张合的机械指。本实用新型的抓铆钉机械手可以代替人工手动放置铆钉，自动实现铆钉的准确定位，将铆钉放置于预定位置，误差率低，不需要人工进行操作，节省了人力，保证了人员的安全性。
铆钉机械手

[实用新型]开关电触片半自动铆钉机-CN201820216098.8有效
发明人：李彬;罗坤 -专利权人：珠海拓林电子科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01H11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种结构简单、使用效率高和效果好的开关电触片半自动铆钉机。本实用新型为一种开关电触片半自动铆钉机，开关的壳体中预设有电触片，电触片上设置有若干支脚，本实用新型包括总输送轨道和均与总输送轨道相连接的壳体上料模块以及铆钉触头上料模块，总输送轨道上设置有铆钉落位工位和打铆钉工位，铆钉落位工位上配合设置有落铆钉治具，落铆钉治具上设置有若干与若干支脚一一对应的落钉通孔，落钉通孔与铆钉触头相适配，打铆钉工位上配合设置有铆钉机，铆钉机包括控制系统和均与控制系统电连接的若干阵列排布的铆钉枪头，铆钉机将铆钉触头铆接在相应的支脚上。本实用新型机械设备的技术领域。
铆钉铆钉机电触片本实用新型输送轨道支脚打铆钉工位控制系统铆钉触头配合设置工位壳体通孔治具机械设备上料模块使用效率阵列排布电连接铆接枪头适配

[实用新型]一种汽车全景摄像头的自动组装设备-CN201821672813.5有效
发明人：黄希翊 -专利权人：广州顺翌捷汽车用品有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车全景摄像头的自动组装设备，包括工作台、第一输送线、第二输送线、组装机械手、铆钉机械手和螺钉送料装置，第一输送线和第二输送线并列设置在工作台上，第一输送线上设有若干整齐排列的用于固定摄像头外壳的第一夹具，第二输送线上设有若干整齐排列的用于固定摄像总成的第二夹具，组装机械手架设于工作台的上方，铆钉机械手设置在组装机械手的后侧，并且能在第一输送线、第二输送线之间往复运动，螺钉送料装置安装于工作台的上部，并且位于第一输送线和第二输送线之间，与铆钉机械手对应设置；本实用新型通过组装机械手、铆钉机械手代替人工自动组装摄像头本体和摄像头外壳，生产效率高。
输送线机械手铆钉组装工作台夹具自动组装设备本实用新型全景摄像头送料装置整齐排列螺钉固定摄像头摄像头本体摄像头外壳并列设置固定摄像生产效率自动组装汽车架设

[发明专利]一种用于减少铆钉机待机能耗的方法-CN202110862453.5有效
发明人：汪禄杰 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减少铆钉机待机能耗的方法，涉及铆钉装置技术领域。该用于减少铆钉机待机能耗的方法包括：启动油泵，铆钉机进入待机状态；开启工作按钮，所述铆钉机进入工作状态，铆钳执行动作并在动作结束后进入待机状态；所述铆钳在所述待机状态保持预设时间后，停止运行所述油泵，所述铆钉机进入停机状态该用于减少铆钉机待机能耗的方法降低铆钉机运行的过度耗能，并在用户忘记关机时关闭铆钉机，从而降低铆钉机的运行成本，提高用户的使用体验。
一种用于减少铆钉机待机能耗方法

[实用新型]铜锁芯推动送料旋转加工型铆钉机-CN201520711016.3有效
发明人：周荣和 -专利权人：无锡一名精密铜带有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜锁芯推动送料旋转加工型铆钉机，包括底板和铆钉机本体，所述铆钉机本体两端通过固定架安装固定于所述底板上端，所述铆钉机本体底部设有冲压头装置，所述底板内设有旋转电机，所述底板上端面上设有多个呈环形排布设置的凹形工作台面，所述凹形工作台面外侧端设有进料盒推杆机械手，铆合加工盒通过所述进料盒推杆机械手推动水平摆放于所述凹形工作台面上，所述冲压头装置正对于所述底板一端的凹形工作台面上。通过上述方式，本实用新型能够高效快速的进行旋转式不停歇铆合工作，配合进料盒推杆机械手进样，快速的完成工件的铆合工作。
铜锁推动旋转加工铆钉机

[实用新型]自动组装旋转铆钉机-CN201721535219.7有效
发明人：李先信 -专利权人：李先信
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动组装旋转铆钉机,包括：机架、铆钉输送组件和冲压组件，机架上对应于冲压组件的下方安装有一铆钉机模具，铆钉机模具底部连接一旋转机构，铆钉机模具旁侧连接有一推动组件，推动组件包括：滑块、滑块垫板及滑块气缸，滑块连接于铆钉机模具并推动铆钉机模具往复移动；所述的机架上还安装有一垫板组件，垫板组件包括：垫板气缸和垫板，垫板对应安装于铆钉机模具底部，对铆钉机模具支撑。本实用新型在铆钉机模具下放连接有一旋转机构，通过旋转机构驱动铆钉机模具快速转动，然后通过推动组件推动铆钉机模具向组装机模具移动取件，然后复位，冲压组件上的冲针将铆钉打入工件中，其加工过程能够实现自动化生产
铆钉机模具冲压组件推动组件旋转机构本实用新型垫板组件旋转铆钉自动组装铆钉垫板滑块自动化生产底部连接垫板气缸滑块垫板滑块气缸快速转动模具移动输送组件侧连接组装机冲针复位取件下放驱动支撑

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